WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  183 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -126.61759 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003636,4702.817,-12545.765,35,1.1,35 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,-0.109
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  163442.6,-11.4,191.0,-219986.0,-1297.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  30768.1,-60.8,-165.6,-23076.9,3251.6
GPS2  004520,4702.763,-12545.657,14,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.8,60411,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31723,0.00,0.000,0,0,1169,320.61 _10V_AH  10.0,15.612
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  34292,1121
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2007 2309
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 119 12.40 2.47 -24.65 0.000 4 0.176 0.058 2178 3406 2995
330 -0.87 -127.1 -10.0 31 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2000 2996
635 -0.87 -127.1 -11.9 86 639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 604 2996
685 -0.87 -127.1 -10.3 96 689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1993 2996
990 -0.87 -127.1 -8.4 134 994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3391 2997
1130 -0.87 -127.1 -8.0 148 1134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1998 2997
1440 -0.87 -127.1 -7.7 179 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
1750 -0.87 -127.1 -6.7 206 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
2070 -0.87 -127.1 -7.0 222 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3399 2997
2170 -0.87 -127.1 -7.9 227 2174 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2007 2998
2490 -0.87 -127.1 -7.4 243 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2998
2810 -0.87 -127.1 -7.8 259 2814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3396 2997
2940 -0.87 -127.1 -8.5 265 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2010 2997
3250 -0.87 -127.1 -7.3 281 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2010 2998
3570 -0.87 -127.1 -6.5 297 3574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 593 2998
3670 -0.87 -127.1 -6.1 302 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1989 2997
4010 -0.87 -127.1 -5.9 311 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 598 2997
4050 -0.87 -127.1 -7.3 311 4054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1997 2997
4370 -0.87 -127.1 -6.3 317 4374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3400 2997
4405 -0.87 -127.1 -6.9 317 4409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1996 2997
4730 -0.87 -127.1 -6.9 323 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2997
5090 -0.87 -127.1 -6.1 329 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2997
5450 -0.87 -127.1 -5.0 335 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3399 2997
5490 -0.87 -127.1 -5.7 335 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2997
5810 -0.87 -127.1 -5.0 341 5814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2997
5895 -0.87 -127.1 -5.9 342 5899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2997
6230 -0.87 -127.1 -5.2 348 6234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2997
6275 -0.87 -127.1 -6.3 348 6279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2997
6590 -0.87 -127.1 -5.3 354 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
6950 -0.87 -127.1 -5.4 360 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
7310 -0.87 -127.1 -5.2 366 7314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2997
7365 -0.87 -127.1 -6.2 366 7369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2997
7670 -0.87 -127.1 -5.3 372 7674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 599 2997
7705 -0.87 -127.1 -7.2 372 7709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2997
8030 -0.87 -127.1 -6.4 378 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
8390 -0.87 -127.1 -6.3 384 8394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3408 2996
8425 -0.87 -127.1 -7.6 384 8428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2995
8750 -0.87 -127.1 -6.5 390 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
9110 -0.87 -127.1 -5.9 396 9114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3407 2995
9155 -0.87 -127.1 -7.5 396 9158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2995
9470 -0.87 -127.1 -5.8 402 9474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3407 2994
9505 -0.87 -127.1 -6.7 402 9509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2994
9830 -0.87 -127.1 -6.0 408 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2994
10190 -0.87 -127.1 -5.8 414 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2994
10550 -0.87 -127.1 -5.8 420 10608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
10910 -0.87 -127.1 -5.9 426 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
11270 -0.87 -127.1 -6.1 432 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
11630 -0.87 -127.1 -5.6 438 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2993
11990 -0.87 -127.1 -5.3 444 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2993
12350 -0.87 -127.1 -4.6 450 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3403 2992
12385 -0.87 -127.1 -5.7 450 12388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2992
12710 -0.87 -127.1 -4.3 456 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2992
13070 -0.87 -127.1 -4.5 462 13074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 592 2992
13110 -0.87 -127.1 -5.6 462 13114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2992
13430 -0.87 -127.1 -5.3 468 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2991
13790 -0.87 -127.1 -5.5 474 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2991
14150 -0.87 -127.1 -5.4 480 14208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2990
14510 -0.87 -127.1 -5.3 486 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 597 2990
14545 -0.87 -127.1 -5.0 486 14549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1994 2990
14870 -0.87 -127.1 -4.7 492 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2990
15230 -0.87 -127.1 -4.8 498 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2990
15590 -0.87 -127.1 -5.0 504 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2989
15950 -0.87 -127.1 -5.2 510 15954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 589 2989
15995 -0.87 -127.1 -6.1 510 15999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1993 2989
16251 -0.32 0.0 5.4 515 16369 0.55 0.00 108.07 1.313 6 0.087 0.000 2300 1993 2476
16370 0.87 127.1 4.1 517 16489 1.23 0.00 108.40 1.305 6 0.060 0.000 2569 1992 1957
16790 0.87 127.1 7.1 524 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1992 1957
17150 0.87 127.1 7.4 530 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1993 1957
17510 0.87 127.1 7.6 536 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1993 1956
17870 0.87 127.1 7.1 542 17874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3407 1956
17920 0.87 127.1 8.2 542 17924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 1999 1956
18230 0.87 127.1 7.1 548 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1999 1956
18590 0.87 127.1 6.6 554 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1999 1955
18950 0.87 127.1 6.9 560 18954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3402 1955
19005 0.87 127.1 7.7 560 19009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2006 1955
19310 0.87 127.1 6.9 566 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2006 1955
19670 0.87 127.1 7.5 572 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2005 1955
20030 0.87 127.1 7.7 578 20034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3401 1955
20085 0.87 127.1 9.4 578 20089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2000 1954
20390 0.87 127.1 7.4 584 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1999 1955
20750 0.87 127.1 6.5 590 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1999 1955
21110 0.87 127.1 6.5 596 21114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3400 1955
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