WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.22 of 147.00 AH used of 24V (59.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.20 of 122.20 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 861 - - - 2216 - -117.3 -61.78 - 2797 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.8 6 121 roll -0.67 12.25 0.142 2649 146.0 2.35 0.071 3596 587.2 -117.3 -11.70 - 3319 -44.6 - - - - - - - - - -
156 16.0 -14.4 12 161 done -0.40 0.35 0.080 2707 165.7 2.25 0.039 2165 -636.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
480 39.2 -5.7 42 484 roll -0.40 - - 2708 - 2.22 0.060 803 -613.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
516 41.5 -6.6 46 522 done -0.47 - - 2708 - 2.15 0.040 2184 642.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
862 63.5 -4.9 107 868 done -0.56 0.15 0.052 2666 -280.0 - - 2185 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1199 88.4 -8.0 158 1203 roll -0.71 - - 2666 - 2.33 0.061 3601 607.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1283 95.3 -8.4 165 1287 done -0.71 - - 2666 - 2.28 0.038 2139 -641.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1609 121.6 -7.1 195 1614 roll -0.84 0.25 0.044 2606 -240.0 2.42 0.061 3598 602.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1732 133.3 -9.8 205 1739 done -0.59 0.35 0.077 2666 171.4 2.75 0.044 1853 -634.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2066 152.8 -6.0 235 2071 roll -0.59 - - 2666 - 2.90 0.063 3603 603.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2121 156.5 -7.1 237 2128 done -0.63 - - 2667 - 2.67 0.044 1913 -633.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2437 174.3 -4.8 253 2442 roll -0.63 - - 2666 - 2.80 0.064 3595 600.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2504 177.8 -5.1 256 2509 done -0.67 - - 2667 - 2.55 0.044 1983 -632.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2826 194.4 -5.4 272 2831 roll -0.72 0.12 0.062 2637 -250.0 2.70 0.064 3600 598.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2876 198.1 -7.6 274 2881 done -0.64 0.12 0.091 2659 183.3 2.47 0.045 2040 -631.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3191 216.6 -5.8 289 3196 roll -0.64 - - 2659 - 2.60 0.065 3601 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3224 218.7 -6.6 290 3231 done -0.64 - - 2659 - 2.47 0.046 2029 -636.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3541 236.3 -5.5 306 3545 roll -0.64 - - 2659 - 2.62 0.065 3603 600.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3567 238.1 -6.5 307 3571 done -0.64 - - 2659 - 2.45 0.045 2056 -631.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3889 254.0 -4.9 323 3893 roll -0.64 - - 2659 - 2.58 0.066 3595 596.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3921 255.8 -5.7 324 3928 done -0.64 - - 2659 - 2.42 0.045 2085 -624.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4237 270.3 -4.6 340 4238 done -0.64 - - 2659 - - - 2085 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4547 284.9 -4.7 355 4551 roll -0.64 - - 2659 - 2.55 0.067 3605 596.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4579 286.7 -5.5 356 4586 done -0.64 - - 2659 - 2.38 0.045 2099 -632.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4915 303.1 -4.9 371 4916 done -0.68 - - 2659 - - - 2099 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5218 318.6 -5.0 376 5222 roll -0.72 - - 2659 - 2.50 0.067 3595 598.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5244 320.1 -5.8 376 5248 done -0.72 - - 2659 - 2.35 0.045 2108 -632.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5582 337.0 -5.0 382 5587 roll -0.77 0.15 0.061 2623 -240.0 2.50 0.066 3599 596.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5604 338.6 -6.9 382 5608 done -0.71 0.12 0.091 2644 175.0 2.33 0.046 2131 -630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5940 358.8 -6.0 388 5944 roll -0.71 - - 2644 - 2.45 0.067 3595 597.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5983 361.8 -7.1 388 5987 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.046 2142 -631.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6304 381.7 -6.3 394 6305 done -0.71 - - 2644 - - - 2142 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6609 400.5 -6.2 399 6613 roll -0.71 - - 2644 - 2.45 0.069 3599 594.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6652 403.6 -6.8 399 6656 done -0.71 - - 2644 - 2.28 0.046 2166 -628.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6973 423.5 -6.2 405 6974 done -0.71 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7276 441.3 -5.8 410 7277 done -0.71 - - 2644 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7579 457.6 -5.3 415 7583 roll -0.71 - - 2644 - 2.40 0.069 3594 595.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7611 459.7 -6.4 415 7615 done -0.71 - - 2644 - 2.22 0.046 2203 -626.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7944 476.6 -5.1 421 7945 done -0.71 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8246 492.9 -5.4 426 8248 done -0.71 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8549 510.9 -6.0 431 8553 roll -0.71 - - 2644 - 2.42 0.082 796 -581.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8587 513.3 -6.9 431 8591 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.052 2179 628.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8914 533.3 -6.2 437 8915 done -0.71 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9216 549.8 -5.4 442 9217 done -0.71 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9519 565.5 -5.2 447 9520 done -0.71 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9822 581.5 -5.3 452 9826 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.080 805 -589.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9849 582.9 -5.6 452 9853 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.054 2164 617.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10189 600.8 -5.3 458 10194 roll -0.71 - - 2644 - 2.42 0.077 3600 593.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10216 602.4 -6.1 458 10221 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.048 2153 -621.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10554 620.1 -5.2 464 10555 done -0.71 - - 2644 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10857 636.0 -5.3 469 10861 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.087 806 -577.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10891 638.0 -5.8 469 10895 done -0.71 - - 2644 - 2.15 0.055 2151 625.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11219 655.0 -5.1 475 11220 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11520 669.9 -4.9 480 11521 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11824 684.0 -4.6 485 11825 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12127 698.9 -5.0 490 12131 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.081 3596 585.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12159 700.8 -5.8 490 12163 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.049 2149 -629.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12491 716.5 -4.7 496 12493 done -0.71 - - 2644 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12795 730.5 -4.7 501 12796 done -0.71 - - 2644 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13097 744.2 -4.5 506 13098 done -0.71 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13400 757.8 -4.5 511 13402 done -0.71 - - 2644 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13703 770.3 -4.1 516 13705 done -0.71 - - 2644 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14007 782.0 -3.8 521 14008 done -0.71 - - 2644 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14310 794.0 -4.0 526 14311 done -0.75 - - 2644 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14613 806.6 -4.2 531 14614 done -0.75 - - 2644 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14917 821.1 -4.8 536 14918 done -0.79 - - 2644 - - - 2147 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15219 836.3 -5.1 541 15221 done -0.84 0.15 0.061 2613 -206.7 - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15522 855.4 -6.3 546 15524 done -0.74 0.12 0.096 2634 175.0 - - 2147 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15825 871.2 -5.2 551 15826 done -0.74 - - 2634 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16129 885.6 -4.6 556 16130 done -0.74 - - 2634 - - - 2146 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16431 898.3 -4.2 561 16433 done -0.74 - - 2634 - - - 2146 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16734 909.9 -3.8 566 16739 roll -0.74 - - 2634 - 2.60 0.092 3598 558.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16756 910.7 -3.9 566 16760 done -0.74 - - 2634 - 2.30 0.052 2179 -617.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17099 924.3 -4.0 572 17103 roll -0.74 - - 2634 - 2.47 0.098 794 -560.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17126 925.6 -4.8 572 17130 done -0.74 - - 2634 - 2.28 0.064 2176 606.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17464 939.9 -4.3 578 17465 done -0.74 - - 2634 - - - 2176 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17767 953.1 -4.4 583 17768 done -0.74 - - 2634 - - - 2176 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18070 967.3 -4.7 588 18074 roll -0.74 - - 2634 - 2.47 0.100 794 -559.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18108 969.3 -5.5 588 18112 done -0.74 - - 2634 - 2.25 0.067 2151 603.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18434 984.1 -4.5 594 18435 done -0.74 - - 2634 - - - 2151 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18614 begin apogee
18619 992.5 4.6 597 18725 done -0.23 0.65 0.072 2746 172.3 - - 2203 - - 102.32 1.494 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18725 begin climb
18728 993.6 - 598 18847 roll 0.67 1.17 0.044 2949 173.5 2.72 0.094 3593 511.0 117.3 112.05 1.448 2358 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18869 988.7 7.4 601 18874 done 0.33 0.50 0.090 2875 -148.0 2.53 0.064 2206 -548.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19217 968.6 5.6 607 19221 roll 0.33 - - 2874 - 2.58 0.107 786 -550.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19254 966.4 6.5 607 19259 done 0.33 - - 2875 - 2.38 0.069 2202 595.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19581 949.5 5.1 613 19597 done 0.35 - - 2874 - - - 2203 - 131.1 14.00 1.364 2302 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
19884 934.6 4.9 618 19914 roll 0.37 - - 2874 - 2.55 0.101 787 -555.3 148.9 20.38 1.290 2229 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
19970 930.0 5.1 619 19989 done 0.39 - - 2875 - 2.33 0.066 2181 598.3 162.9 14.60 1.351 2172 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
20312 912.4 5.2 625 20337 roll 0.47 0.15 0.061 2909 226.7 2.53 0.101 778 -554.5 173.8 14.07 1.167 2128 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
20387 907.1 7.9 626 20392 done 0.37 0.15 0.094 2885 -160.0 2.30 0.065 2159 600.4 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20741 886.6 5.7 632 20742 done 0.37 - - 2885 - - - 2159 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21044 868.1 6.1 637 21048 roll 0.37 - - 2884 - 2.42 0.099 781 -569.4 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21081 865.7 6.5 637 21085 done 0.37 - - 2884 - 2.20 0.062 2130 613.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21408 844.9 6.4 643 21409 done 0.42 - - 2884 - - - 2130 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21711 825.2 6.5 648 21715 roll 0.46 - - 2885 - 2.33 0.095 783 -578.1 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21754 822.0 7.2 648 21758 done 0.46 - - 2884 - 2.17 0.061 2111 612.0 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22075 800.9 6.7 654 22077 done 0.51 0.12 0.066 2911 225.0 - - 2111 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22379 776.5 8.1 659 22380 done 0.46 - - 2912 - - - 2111 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22681 752.6 7.8 664 22682 done 0.41 - - 2912 - - - 2111 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22984 729.4 7.6 669 22986 done 0.37 0.17 0.091 2883 -170.6 - - 2112 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23287 711.8 5.7 674 23289 done 0.43 - - 2882 - - - 2112 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23591 694.1 5.9 679 23596 roll 0.50 0.15 0.062 2918 240.0 2.30 0.091 783 -577.8 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23629 691.0 9.0 679 23634 done 0.39 0.20 0.091 2885 -165.0 2.12 0.058 2105 623.6 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23949 670.4 6.4 685 23950 done 0.45 - - 2885 - - - 2106 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24252 649.9 6.8 690 24254 done 0.51 0.12 0.065 2912 225.0 - - 2106 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24555 626.2 7.8 695 24556 done 0.51 - - 2912 - - - 2106 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24857 604.0 7.3 700 24859 done 0.51 - - 2912 - - - 2106 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25161 582.8 7.0 705 25162 done 0.51 - - 2912 - - - 2108 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25464 561.2 7.1 710 25465 done 0.51 - - 2912 - - - 2107 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25767 539.6 7.1 715 25771 roll 0.51 - - 2912 - 2.55 0.076 3609 589.0 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25805 536.6 9.5 715 25809 done 0.45 - - 2912 - 2.47 0.053 2077 -620.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26125 514.7 6.8 721 26126 done 0.45 - - 2912 - - - 2077 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26428 495.6 6.2 726 26432 roll 0.45 - - 2912 - 2.60 0.073 3607 588.5 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26466 493.0 6.6 726 26471 done 0.39 0.17 0.094 2884 -164.7 2.42 0.052 2097 -624.0 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26786 475.3 5.6 732 26790 roll 0.47 - - 2884 - 2.22 0.087 785 -591.0 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26824 473.0 5.5 732 26829 done 0.51 0.12 0.061 2911 225.0 2.10 0.051 2117 634.3 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27144 449.4 7.5 738 27145 done 0.51 - - 2912 - - - 2117 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27446 427.0 7.4 743 27448 done 0.51 - - 2911 - - - 2117 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27749 405.0 7.3 748 27751 done 0.51 - - 2911 - - - 2117 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28053 383.3 7.1 753 28057 roll 0.51 - - 2911 - 2.25 0.077 780 -594.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28103 379.6 7.8 753 28106 done 0.46 - - 2911 - 2.08 0.048 2097 633.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28417 358.3 6.8 759 28418 done 0.46 - - 2911 - - - 2096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28720 338.8 6.4 764 28724 roll 0.46 - - 2911 - 2.55 0.071 3614 595.3 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28764 335.7 7.5 764 28768 done 0.42 - - 2912 - 2.45 0.050 2086 -623.7 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29078 316.4 6.2 770 29080 done 0.42 - - 2912 - - - 2086 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29381 296.7 6.5 775 29382 done 0.42 - - 2912 - - - 2087 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29691 275.9 6.6 790 29695 roll 0.42 - - 2911 - 2.58 0.069 3615 592.2 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29723 273.5 6.0 791 29729 done 0.42 - - 2911 - 2.45 0.050 2108 -615.1 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30039 254.2 5.9 807 30040 done 0.42 - - 2911 - - - 2108 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30348 236.9 5.4 822 30352 roll 0.42 - - 2911 - 2.55 0.069 3616 591.4 175.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30387 234.4 6.9 824 30391 done 0.42 - - 2911 - 2.45 0.050 2094 -621.2 175.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30713 215.9 5.6 840 30717 roll 0.42 - - 2911 - 2.17 0.071 768 -611.1 175.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
30762 212.8 5.2 842 30780 done 0.43 - - 2911 - 2.12 0.048 2117 636.3 184.6 11.27 0.947 2084 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
31088 192.7 5.9 858 31092 roll 0.43 - - 2912 - 2.20 0.067 768 -613.2 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31128 190.0 7.3 859 31134 done 0.43 - - 2911 - 2.08 0.047 2093 637.0 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31443 170.9 6.1 875 31444 done 0.43 - - 2911 - - - 2093 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31752 152.1 6.0 890 31756 roll 0.43 - - 2911 - 2.15 0.066 777 -612.1 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31813 148.4 5.5 893 31820 done 0.43 - - 2912 - 1.98 0.045 2021 628.3 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
32142 131.7 4.8 924 32167 roll 0.51 - - 2911 - 2.67 0.067 3610 595.1 205.9 19.38 0.935 1997 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
32253 125.0 6.1 934 32258 done 0.58 - - 2912 - 2.50 0.048 2055 -622.0 205.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
32580 108.1 5.1 964 32599 done 0.70 0.20 0.052 2954 210.0 - - 2055 - 220.1 13.75 0.896 1939 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
32916 86.5 6.9 996 32918 done 0.70 - - 2954 - - - 2054 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
33247 65.6 6.3 1046 33252 done 0.70 - - 2955 - - - 2055 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
33590 48.8 3.5 1107 33646 done 0.77 - - 2954 - - - 2055 - 283.2 51.97 0.861 1682 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
33978 27.1 6.5 1159 33983 roll 0.85 0.15 0.055 2991 246.7 2.10 0.064 777 -608.6 283.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
34033 22.2 7.4 1163 34040 done 0.77 0.15 0.091 2967 -160.0 2.15 0.044 2127 627.9 283.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
34314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34314 begin surface coast
34336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34336 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2218 - 350.04 31.35 0.806 1410 -8.7 0.002 - - - - - -