DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.82 of 150.00 AH used of 24V (74.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.69 of 100.00 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 179 done -1.08 - - 164 - - - 2336 - -146.0 -157.18 - 3018 - - - - - - - - - - -
181 3.5 -4.2 29 195 roll -1.08 8.98 0.272 2201 226.8 2.33 0.061 934 -601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
450 48.4 -12.9 76 458 done -0.68 0.30 0.166 2286 283.3 2.28 0.053 2348 620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
795 80.4 -7.3 137 800 done -0.68 - - 2286 - - - 2348 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1139 103.1 -6.8 193 1143 roll -0.68 - - 2286 - 2.30 0.067 3754 611.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1172 105.6 -7.5 194 1176 done -0.74 - - 2286 - 2.20 0.041 2334 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1493 131.6 -8.2 210 1496 roll -0.74 - - 2286 - 2.35 0.069 3755 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1517 133.4 -8.4 211 1521 done -0.80 0.10 0.108 2248 -380.0 2.20 0.041 2341 -642.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1849 164.1 -8.7 227 1850 done -0.73 0.12 0.174 2280 266.7 - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2158 183.1 -5.8 242 2161 roll -0.79 - - 2280 - 2.33 0.069 3746 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2196 185.4 -5.5 243 2203 done -0.90 0.15 0.093 2229 -340.0 2.20 0.043 2336 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2512 208.8 -7.7 259 2517 roll -0.80 0.12 0.166 2260 258.3 2.35 0.069 3747 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2533 210.5 -7.1 260 2537 done -0.80 - - 2261 - 2.22 0.042 2341 -633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2859 235.7 -8.0 276 2863 roll -0.80 - - 2261 - 2.22 0.057 935 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2904 239.6 -8.6 278 2908 done -0.80 - - 2261 - 2.25 0.053 2343 625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3236 264.5 -6.7 294 3237 done -0.80 - - 2261 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3546 283.9 -5.7 309 3550 roll -0.84 - - 2261 - 2.33 0.071 3756 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3642 289.8 -6.1 313 3646 done -0.93 0.10 0.119 2228 -330.0 2.22 0.042 2328 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3968 312.7 -7.2 329 3969 done -0.88 - - 2228 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4278 334.1 -6.7 344 4280 done -0.83 0.12 0.167 2259 258.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4587 352.3 -5.9 359 4590 roll -0.88 - - 2260 - 2.35 0.069 3748 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4625 354.8 -5.9 360 4632 done -0.99 0.15 0.099 2206 -360.0 2.20 0.041 2328 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4941 378.3 -7.3 376 4943 done -0.87 0.15 0.155 2247 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5250 397.0 -5.9 391 5254 roll -0.87 - - 2247 - 2.33 0.068 3744 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5351 403.5 -6.4 395 5355 done -0.94 - - 2248 - 2.17 0.041 2335 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5669 422.6 -5.9 403 5672 roll -0.94 - - 2248 - 2.35 0.068 3756 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5702 424.6 -6.1 403 5707 done -1.01 0.12 0.105 2203 -375.0 2.20 0.041 2332 -647.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6038 449.3 -7.5 412 6043 roll -0.90 0.15 0.150 2245 280.0 2.35 0.067 3750 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6065 451.2 -6.9 412 6069 done -0.90 - - 2245 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6407 471.9 -6.0 421 6408 done -0.90 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6733 490.2 -5.5 429 6734 done -0.94 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7061 506.9 -5.1 437 7065 roll -0.99 0.10 0.104 2206 -390.0 2.35 0.069 3757 605.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7104 509.8 -6.1 438 7109 done -0.93 0.12 0.160 2239 275.0 2.20 0.041 2337 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7422 526.0 -4.8 446 7424 done -0.93 - - 2239 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7747 542.3 -5.1 454 7751 roll -0.93 - - 2239 - 2.35 0.067 3757 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7779 544.3 -6.2 454 7786 done -0.98 - - 2239 - 2.20 0.041 2338 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8111 562.3 -5.5 463 8112 done -0.98 - - 2239 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8435 581.1 -5.9 471 8436 done -0.98 - - 2239 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8760 601.6 -6.3 479 8764 roll -0.98 - - 2239 - 2.35 0.067 3757 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8830 606.1 -6.9 480 8835 done -1.05 0.12 0.097 2194 -375.0 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9172 633.1 -7.9 489 9177 roll -0.94 0.15 0.153 2235 273.3 2.35 0.067 3750 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9194 634.6 -7.1 489 9198 done -0.94 - - 2235 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9536 656.0 -6.2 498 9537 done -0.94 - - 2235 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9861 675.7 -5.9 506 9865 roll -0.94 - - 2235 - 2.35 0.068 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9934 680.3 -6.0 507 9938 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10276 700.7 -6.1 516 10280 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.067 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10310 702.8 -6.1 516 10314 done -1.06 0.12 0.099 2191 -366.7 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10645 728.3 -7.7 525 10650 roll -0.95 0.15 0.150 2231 266.7 2.38 0.067 3749 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10672 730.2 -6.6 525 10676 done -0.95 - - 2232 - 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11009 751.5 -6.3 534 11013 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.067 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11048 754.0 -6.4 534 11055 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11379 774.9 -6.3 543 11383 roll -1.01 - - 2232 - 2.35 0.067 3748 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11419 777.5 -6.9 543 11426 done -1.06 0.12 0.101 2189 -358.3 2.20 0.041 2330 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11750 801.9 -7.3 552 11752 done -0.96 0.15 0.154 2229 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12075 820.4 -5.6 560 12079 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.068 3744 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12113 822.6 -5.9 560 12120 done -1.02 - - 2230 - 2.20 0.041 2329 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12444 840.3 -5.2 569 12445 done -1.02 - - 2230 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12769 856.7 -5.1 577 12770 done -1.02 - - 2230 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13094 873.4 -5.2 585 13096 done -1.02 - - 2230 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13419 892.6 -6.2 593 13421 done -1.07 0.10 0.107 2192 -380.0 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13744 915.0 -6.6 601 13746 done -0.99 0.12 0.159 2225 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14069 933.1 -5.6 609 14070 done -0.99 - - 2225 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14107 begin apogee
14113 935.3 5.7 610 14253 done -0.34 0.45 0.151 2361 302.2 - - 2528 - - 136.65 1.471 2420 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14255 937.5 - 613 14431 roll 1.08 1.05 0.110 2666 290.5 2.67 0.069 3927 524.0 146.0 145.68 1.329 1824 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
14475 918.2 11.6 618 14480 done 0.82 0.20 0.145 2615 -255.0 2.42 0.042 2524 -579.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14793 894.6 7.4 626 14794 done 0.82 - - 2615 - - - 2523 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15118 872.1 7.1 634 15122 roll 0.82 - - 2615 - 2.28 0.056 1108 -620.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15140 870.6 6.9 634 15144 done 0.82 - - 2614 - 2.30 0.052 2533 619.6 148.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15487 846.1 6.6 643 15507 roll 0.84 - - 2614 - 2.35 0.055 1096 -611.5 162.3 14.52 1.340 1758 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15530 843.3 5.9 644 15566 done 0.96 0.12 0.081 2663 408.3 2.33 0.051 2529 615.0 195.6 29.98 1.380 1622 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15892 816.6 7.3 652 15896 roll 0.86 0.15 0.132 2620 -286.7 2.33 0.067 3939 605.2 195.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15924 814.1 7.2 652 15928 done 0.86 - - 2620 - 2.28 0.041 2514 -625.0 195.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16261 794.6 5.5 661 16304 roll 0.92 - - 2620 - 2.40 0.055 1112 -584.2 238.8 37.30 1.385 1446 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
16326 791.0 5.5 662 16373 done 1.10 0.20 0.071 2693 365.0 2.35 0.051 2528 602.6 283.5 40.90 1.338 1264 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
16717 752.8 10.3 672 16721 roll 1.00 0.15 0.128 2652 -273.3 2.35 0.055 1109 -603.8 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16789 746.7 7.3 673 16793 done 1.07 - - 2651 - 2.30 0.051 2522 614.3 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17130 719.8 7.9 682 17134 roll 1.07 - - 2651 - 2.28 0.056 1111 -618.9 283.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17208 713.6 8.8 683 17213 done 1.14 0.12 0.084 2703 433.3 2.25 0.051 2522 627.1 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17545 676.9 11.2 692 17549 roll 1.01 0.17 0.128 2651 -305.9 2.28 0.056 1109 -619.7 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17605 671.6 8.1 693 17609 done 1.08 - - 2651 - 2.25 0.051 2528 630.7 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17918 647.6 7.5 701 17921 roll 1.08 - - 2651 - 2.28 0.055 1104 -624.6 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17979 643.0 7.3 702 17983 done 1.16 0.12 0.087 2702 425.0 2.25 0.051 2524 631.1 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18291 611.0 10.4 710 18295 roll 1.04 0.15 0.134 2657 -300.0 2.28 0.055 1105 -622.4 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18329 607.6 7.9 710 18335 done 1.10 - - 2657 - 2.25 0.051 2528 632.4 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18660 579.6 8.5 719 18663 roll 1.10 - - 2657 - 2.25 0.054 1113 -628.9 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18726 573.8 8.0 720 18731 done 1.17 0.05 0.090 2701 880.0 2.25 0.049 2519 624.9 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19075 535.6 11.1 729 19079 roll 1.05 0.15 0.136 2657 -293.3 2.25 0.055 1114 -624.4 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19124 531.0 8.2 730 19128 done 1.12 0.08 0.105 2690 412.5 2.22 0.050 2525 635.6 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19447 496.6 10.8 738 19452 roll 1.04 0.12 0.133 2654 -300.0 2.25 0.054 1115 -626.7 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19508 491.0 9.2 739 19513 done 1.13 0.10 0.091 2693 390.0 2.22 0.049 2528 636.5 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19820 457.2 10.9 747 19825 roll 1.05 0.12 0.137 2656 -308.3 2.25 0.054 1115 -628.0 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19875 452.1 9.0 748 19880 done 1.13 0.10 0.085 2696 400.0 2.22 0.049 2531 637.8 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20194 419.0 10.6 756 20199 roll 1.04 0.12 0.134 2660 -300.0 2.25 0.054 1114 -629.8 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20245 414.6 8.3 757 20249 done 1.12 - - 2660 - 2.22 0.049 2525 635.6 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20570 388.1 8.2 768 20574 roll 1.12 - - 2660 - 2.25 0.054 1109 -629.3 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20631 383.0 8.0 770 20638 done 1.20 0.12 0.087 2707 391.7 2.22 0.049 2522 636.5 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20946 347.3 11.7 786 20951 roll 1.09 0.15 0.134 2663 -293.3 2.25 0.055 1116 -624.9 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20995 342.7 8.2 788 21000 done 1.17 0.10 0.086 2705 420.0 2.22 0.050 2527 635.6 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21311 308.4 10.9 803 21315 roll 1.07 0.15 0.130 2660 -300.0 2.25 0.054 1115 -627.6 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21371 303.2 7.3 805 21378 done 1.16 0.10 0.091 2703 430.0 2.22 0.049 2528 636.5 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21686 270.8 10.5 821 21691 roll 1.08 0.12 0.136 2667 -300.0 2.25 0.054 1114 -628.4 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21736 266.3 9.6 823 21740 done 1.17 0.10 0.089 2707 400.0 2.22 0.049 2524 635.1 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22062 230.7 10.9 839 22067 roll 1.08 0.15 0.132 2662 -300.0 2.25 0.054 1115 -626.2 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22111 226.3 8.4 841 22116 done 1.19 0.12 0.080 2716 450.0 2.22 0.048 2528 636.5 283.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22433 191.2 11.2 857 22437 roll 1.12 0.15 0.127 2669 -313.3 2.28 0.066 3924 612.3 283.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22448 189.2 10.9 857 22455 done 1.12 - - 2669 - 2.20 0.041 2518 -639.1 283.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22764 162.2 8.0 873 22768 roll 1.21 0.10 0.084 2713 440.0 2.22 0.054 1106 -636.0 283.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22835 155.4 9.0 876 22839 done 1.21 - - 2713 - 2.25 0.049 2534 634.7 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23161 127.4 7.9 892 23165 roll 1.21 - - 2714 - 2.28 0.054 1109 -625.0 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23194 124.7 7.5 893 23198 done 1.21 - - 2714 - 2.28 0.050 2525 621.1 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23515 99.5 8.0 909 23521 roll 1.21 - - 2714 - 2.25 0.055 1118 -625.3 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23544 97.3 8.0 914 23550 done 1.21 - - 2714 - 2.22 0.051 2520 631.5 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23888 67.7 8.8 975 23894 roll 1.21 - - 2713 - 2.25 0.057 1118 -623.1 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23939 63.4 8.1 984 23945 done 1.21 - - 2714 - 2.25 0.051 2532 628.4 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24282 36.2 7.4 1045 24288 roll 1.21 - - 2714 - 2.28 0.056 1114 -621.9 283.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24339 32.1 7.2 1055 24346 done 1.27 - - 2714 - 2.25 0.053 2524 626.7 283.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
24683 4.9 9.9 1116 24689 roll 1.27 - - 2714 - 2.33 0.073 3930 603.4 283.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
24727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24727 begin surface coast
24750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24751 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.39 7.35 0.084 162 -347.2 - - 2335 - 286.02 - - 1254 - - - - - - - -