WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.29 of 91.80 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 61.20 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2070 - -117.3 -78.35 - 2492 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.7 4 140 roll -1.07 12.80 0.191 2638 172.2 2.70 0.081 3501 530.0 -117.3 -15.60 - 3105 -39.3 - - - - - - - - - -
345 47.0 -17.1 16 350 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2117 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
666 98.2 -13.6 30 695 done -1.07 - - 2638 - - - 2117 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1002 138.4 -11.0 41 1007 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.071 3507 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1055 143.9 -10.7 42 1059 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2105 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1372 175.3 -10.0 49 1376 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3509 535.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1417 179.9 -10.6 49 1422 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2105 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1739 211.4 -9.6 55 1798 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2102 246.1 -9.8 61 2107 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.073 3502 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2148 251.1 -11.0 61 2153 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2100 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2471 285.5 -10.8 67 2529 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2894 330.7 -10.7 72 2898 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.075 3506 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2932 334.8 -10.7 72 2937 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2106 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3266 368.7 -10.1 75 3385 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3748 415.5 -9.7 79 3753 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3493 523.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3794 420.1 -10.3 79 3798 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4121 451.2 -9.4 82 4239 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4602 494.7 -9.1 86 4607 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 3501 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4683 502.0 -9.0 86 4692 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2097 -561.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5095 538.8 -8.9 90 5100 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3494 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5148 543.6 -9.4 90 5152 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2098 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5468 572.7 -9.2 93 5473 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3507 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5514 577.0 -9.5 93 5518 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2096 -542.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5841 605.5 -8.6 96 5959 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6322 648.3 -8.9 100 6442 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6804 690.7 -8.8 104 6809 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3493 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6896 698.9 -8.8 104 6901 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7298 730.2 -7.8 108 7416 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7780 768.3 -7.9 112 7784 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3503 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7878 777.0 -8.6 112 7883 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8273 811.8 -8.8 116 8277 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3496 520.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8312 815.4 -9.8 116 8317 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2101 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8645 843.4 -8.3 119 8650 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8711 849.1 -8.7 119 8716 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9139 885.0 -8.4 123 9257 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9620 922.5 -7.8 127 9625 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3502 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9752 932.5 -7.7 128 9757 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10125 958.5 -7.0 131 10244 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10611 993.5 7.3 135 10727 done -0.33 0.82 0.101 2804 203.7 - - 2303 - - 106.47 1.522 2625 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10730 996.6 6.4 136 10844 done 1.07 1.42 0.073 3109 214.8 - - 2303 - 117.3 104.38 1.481 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11213 968.9 6.9 140 11218 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.074 887 -534.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11273 964.9 6.4 140 11277 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 543.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11586 944.3 6.5 143 11591 roll 1.07 - - 3110 - 2.67 0.094 3705 526.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11652 939.8 6.9 143 11656 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2295 -538.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12079 914.6 5.9 147 12198 done 1.07 - - 3109 - - - 2295 - 128.0 9.02 1.521 2103 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12561 885.0 6.1 151 12680 done 1.08 - - 3109 - - - 2285 - 131.0 2.55 1.560 2091 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13043 855.3 6.1 155 13162 done 1.09 - - 3109 - - - 2280 - 134.0 2.55 1.549 2078 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
13525 825.0 6.3 159 13530 roll 1.09 - - 3109 - 2.70 0.089 3701 526.3 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13577 821.3 7.4 159 13582 done 1.09 - - 3108 - 2.60 0.064 2305 -536.9 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13898 802.1 5.9 162 14017 done 1.09 - - 3109 - - - 2297 - 143.0 7.90 1.466 2041 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
14379 771.3 6.4 166 14498 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14861 738.6 6.8 170 14866 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.088 3706 527.3 143.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14927 733.9 6.9 170 14932 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.062 2304 -539.2 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15355 707.5 6.1 174 15366 roll 1.11 - - 3109 - 2.60 0.074 895 -541.9 146.1 2.15 1.467 2029 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
15447 701.0 6.8 174 15457 done 1.11 - - 3109 - 2.55 0.059 2303 552.2 146.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15847 674.6 6.6 178 15852 roll 1.11 - - 3109 - 2.65 0.089 3704 528.7 146.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15919 669.4 6.6 178 15924 done 1.11 - - 3109 - 2.55 0.063 2298 -551.4 146.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16340 643.0 6.3 182 16459 done 1.11 - - 3109 - - - 2287 - 146.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16822 610.3 6.8 186 16827 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.086 3699 528.8 146.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16928 603.0 6.1 186 16939 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.063 2295 -540.0 149.3 2.55 1.378 2016 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
17315 579.1 6.1 190 17326 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.076 891 -525.8 152.5 2.60 1.362 2002 -5.4 0.241 - - - - - - - - -
17380 575.0 6.1 190 17391 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.059 2298 541.2 157.8 4.55 1.322 1981 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
17807 550.1 5.8 194 17926 done 1.13 - - 3109 - - - 2298 - 170.8 11.35 1.274 1928 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
18289 519.1 6.4 198 18294 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.087 3698 524.3 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18355 514.5 6.5 198 18359 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.061 2304 -540.3 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18782 485.8 6.7 202 18900 done 1.15 - - 3109 - - - 2288 - 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19264 453.2 6.7 206 19382 done 1.15 - - 3109 - - - 2288 - 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19746 422.1 6.4 210 19865 done 1.15 - - 3109 - - - 2288 - 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20228 391.9 6.3 214 20232 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.074 886 -539.2 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20280 388.4 7.0 214 20285 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.056 2294 545.7 170.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20600 369.0 6.0 217 20719 done 1.15 - - 3109 - - - 2294 - 178.4 6.22 1.170 1897 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
21082 341.2 5.8 221 21202 done 1.17 0.12 0.058 3142 275.0 - - 2294 - 192.3 11.75 1.127 1840 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
21564 305.7 7.4 225 21683 done 1.19 - - 3142 - - - 2294 - 192.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21987 274.8 7.0 231 22046 done 1.19 - - 3142 - - - 2294 - 192.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22350 249.3 6.9 237 22355 roll 1.19 - - 3142 - 2.65 0.084 3696 529.1 192.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22416 244.4 6.9 238 22421 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.060 2307 -544.7 192.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22785 220.4 6.2 244 22790 roll 1.19 - - 3142 - 2.58 0.074 896 -546.9 193.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22837 216.8 7.3 244 22842 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.054 2298 549.8 193.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23153 197.1 6.2 250 23212 done 1.19 - - 3142 - - - 2298 - 194.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23516 172.3 6.9 256 23521 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.081 3695 533.2 194.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23589 166.3 7.6 257 23594 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.059 2302 -546.3 194.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23921 141.3 7.4 264 23926 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.075 888 -543.8 194.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23994 135.7 7.8 266 23998 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.053 2297 552.5 194.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24326 113.9 6.1 277 24337 roll 1.19 - - 3142 - 2.67 0.081 3699 525.1 198.5 5.15 0.969 1815 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
24424 107.2 7.2 280 24429 done 1.20 - - 3142 - 2.58 0.058 2300 -542.2 198.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24763 87.6 5.8 291 24792 done 1.20 - - 3142 - - - 2300 - 211.9 10.50 0.920 1760 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
25112 67.6 4.9 306 25153 roll 1.22 - - 3142 - 2.67 0.074 891 -527.7 251.1 30.77 0.876 1600 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
25282 61.1 4.1 314 25341 done 1.28 - - 3142 - 2.55 0.051 2307 555.3 311.4 47.97 0.855 1355 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
25651 42.4 5.5 333 25690 done 1.38 0.17 0.048 3189 276.5 - - 2307 - 333.0 17.15 0.852 1267 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
26000 11.3 8.6 350 26005 roll 1.41 - - 3190 - 2.67 0.070 891 -530.3 333.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
26066 5.3 7.9 353 26071 done 1.41 - - 3190 - 2.55 0.049 2298 551.8 333.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -