WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  182 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21025.115 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152720,4658.893,-12551.489,51,2.0,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,0.118
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -541.5,158.8,-579.2,-63302.8,-1104.4
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  9327.7,-58.9,290.4,-22998.0,-3640.7
GPS2  153257,4658.846,-12551.600,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.7,162192,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025038 _24V_AH  23.3,36.293
SM_CCo  26162,35.28,0.801,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.269
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19426,357
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,246075392
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  158 GPS  191206,225207,4659.437,-12557.013,37,2.0,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190124.15 SBE_CT54024301.99
Roll_motor16293354.73 SBE_O254119239.70
VBD_pump_during_apogee385156014016.49 WL_BB2F91105223.06
VBD_pump_during_surface35800658.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect43160163.38
Iridium_during_xfer153223799.50
Transponder_ping48420472.17
GPS675034.30
TT860419120.96
LPSleep208142460.40
TT8_Active317319634.72
TT8_Sampling152339612.38
TT8_CF852145241.28
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits403712489.31
GPS_charging000.00
Compass13688110.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 434 2070 2492
105 -1.07 -117.3 3.5 -4.7 4 140 12.80 2.70 -15.60 0.000 4 0.191 0.081 2638 3501 3105
345 -1.07 -117.3 47.0 -17.1 16 350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2117 3106
666 -1.07 -117.3 98.2 -13.6 30 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 3107
1002 -1.07 -117.3 138.4 -11.0 41 1007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3507 3107
1055 -1.07 -117.3 143.9 -10.7 42 1059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2105 3108
1372 -1.07 -117.3 175.3 -10.0 49 1376 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3509 3108
1417 -1.07 -117.3 179.9 -10.6 49 1422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2105 3108
1739 -1.07 -117.3 211.4 -9.6 55 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
2102 -1.07 -117.3 246.1 -9.8 61 2107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3502 3108
2148 -1.07 -117.3 251.1 -11.0 61 2153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2100 3108
2471 -1.07 -117.3 285.5 -10.8 67 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
2894 -1.07 -117.3 330.7 -10.7 72 2898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3506 3108
2932 -1.07 -117.3 334.8 -10.7 72 2937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3108
3266 -1.07 -117.3 368.7 -10.1 75 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
3748 -1.07 -117.3 415.5 -9.7 79 3753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3493 3108
3794 -1.07 -117.3 420.1 -10.3 79 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3108
4121 -1.07 -117.3 451.2 -9.4 82 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
4602 -1.07 -117.3 494.7 -9.1 86 4607 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3501 3108
4683 -1.07 -117.3 502.0 -9.0 86 4692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3108
5095 -1.07 -117.3 538.8 -8.9 90 5100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3494 3108
5148 -1.07 -117.3 543.6 -9.4 90 5152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2098 3108
5468 -1.07 -117.3 572.7 -9.2 93 5473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3507 3108
5514 -1.07 -117.3 577.0 -9.5 93 5518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3108
5841 -1.07 -117.3 605.5 -8.6 96 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3107
6322 -1.07 -117.3 648.3 -8.9 100 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3107
6804 -1.07 -117.3 690.7 -8.8 104 6809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3493 3107
6896 -1.07 -117.3 698.9 -8.8 104 6901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3108
7298 -1.07 -117.3 730.2 -7.8 108 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
7780 -1.07 -117.3 768.3 -7.9 112 7784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3503 3107
7878 -1.07 -117.3 777.0 -8.6 112 7883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2107 3107
8273 -1.07 -117.3 811.8 -8.8 116 8277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3496 3106
8312 -1.07 -117.3 815.4 -9.8 116 8317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3106
8645 -1.07 -117.3 843.4 -8.3 119 8650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3106
8711 -1.07 -117.3 849.1 -8.7 119 8716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2098 3106
9139 -1.07 -117.3 885.0 -8.4 123 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3105
9620 -1.07 -117.3 922.5 -7.8 127 9625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3104
9752 -1.07 -117.3 932.5 -7.7 128 9757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3105
10125 -1.07 -117.3 958.5 -7.0 131 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3105
10611 -0.33 0.0 993.5 7.3 135 10727 0.82 0.00 106.47 1.522 6 0.101 0.000 2804 2303 2625
10730 1.07 117.3 996.6 6.4 136 10844 1.42 0.00 104.38 1.481 6 0.073 0.000 3109 2303 2146
11213 1.07 117.3 968.9 6.9 140 11218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 887 2144
11273 1.07 117.3 964.9 6.4 140 11277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2144
11586 1.07 117.3 944.3 6.5 143 11591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3705 2144
11652 1.07 117.3 939.8 6.9 143 11656 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2144
12079 1.07 128.0 914.6 5.9 147 12198 0.00 0.00 9.02 1.521 6 0.000 0.000 3109 2295 2103
12561 1.08 131.0 885.0 6.1 151 12680 0.00 0.00 2.55 1.560 6 0.000 0.000 3109 2285 2091
13043 1.09 134.0 855.3 6.1 155 13162 0.00 0.00 2.55 1.549 6 0.000 0.000 3109 2280 2078
13525 1.09 134.0 825.0 6.3 159 13530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3701 2078
13577 1.09 134.0 821.3 7.4 159 13582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2305 2078
13898 1.09 143.0 802.1 5.9 162 14017 0.00 0.00 7.90 1.466 6 0.000 0.000 3109 2297 2041
14379 1.11 143.0 771.3 6.4 166 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 2040
14861 1.11 143.0 738.6 6.8 170 14866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3109 3706 2041
14927 1.11 143.0 733.9 6.9 170 14932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2304 2040
15355 1.11 146.1 707.5 6.1 174 15366 0.00 2.60 2.15 1.467 4 0.000 0.074 3109 895 2029
15447 1.11 146.1 701.0 6.8 174 15457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2303 2028
15847 1.11 146.1 674.6 6.6 178 15852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3704 2029
15919 1.11 146.1 669.4 6.6 178 15924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2298 2028
16340 1.11 146.1 643.0 6.3 182 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2028
16822 1.11 146.1 610.3 6.8 186 16827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3699 2028
16928 1.11 149.3 603.0 6.1 186 16939 0.00 2.60 2.55 1.378 6 0.000 0.063 3109 2295 2016
17315 1.12 152.5 579.1 6.1 190 17326 0.00 2.67 2.60 1.362 4 0.000 0.076 3109 891 2002
17380 1.12 157.8 575.0 6.1 190 17391 0.00 2.60 4.55 1.322 6 0.000 0.059 3109 2298 1981
17807 1.13 170.8 550.1 5.8 194 17926 0.00 0.00 11.35 1.274 6 0.000 0.000 3109 2298 1928
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