• Previous call tries 1 | • 75.02 of 350.00 AH used of 24V (78.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 11.1 m at 11.2 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 15.5 m at 486.5 m, depth 502 m (500 m grid)(m = -0.95, R^2 = 1.00) | |
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 122 | done | -0.93 | - | - | 212 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | -111.70 | 0.002 | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.28 | 14.73 |
124 | 4.3 | -5.8 | 11 | 139 | roll | -0.93 | 10.80 | 0.415 | 2486 | 210.6 | 2.70 | 0.100 | 3715 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.49 | 14.54 |
363 | 51.2 | -17.6 | 58 | 370 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.047 | 2306 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.66 | 14.71 |
668 | 102.5 | -16.5 | 89 | 675 | roll | -0.93 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.080 | 900 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.63 | 14.98 |
699 | 107.7 | -17.5 | 95 | 705 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.075 | 2293 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.75 |
1009 | 159.9 | -16.6 | 127 | 1010 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1309 | 209.0 | -16.2 | 157 | 1315 | roll | -0.93 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.109 | 3721 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.68 | 15.04 |
1370 | 219.6 | -17.7 | 169 | 1376 | done | -0.93 | 0.08 | 0.251 | 2498 | 412.5 | 2.45 | 0.047 | 2298 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | 14.79 |
1681 | 265.6 | -14.5 | 201 | 1682 | done | -0.93 | - | - | 2498 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
1980 | 309.6 | -14.7 | 228 | 1987 | roll | -0.93 | - | - | 2488 | - | 2.60 | 0.109 | 3723 | 548.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.72 | 15.10 |
2016 | 315.2 | -16.0 | 235 | 2024 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.049 | 2300 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
2322 | 360.7 | -15.3 | 251 | 2327 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.080 | 884 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.75 | 15.07 |
2362 | 367.1 | -16.1 | 259 | 2368 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.53 | 0.076 | 2311 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.77 | 14.93 |
2683 | 416.9 | -15.2 | 278 | 2688 | roll | -0.93 | - | - | 2470 | - | 2.55 | 0.112 | 3718 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.73 | 15.07 |
2712 | 421.6 | -16.1 | 284 | 2718 | done | -0.93 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.050 | 2299 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.82 | 14.89 |
3022 | 468.1 | -15.1 | 301 | 3029 | roll | -0.93 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.080 | 882 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.74 | 15.12 |
3104 | 480.8 | -15.0 | 317 | 3110 | done | -0.93 | 0.17 | 0.301 | 2497 | 158.8 | 2.53 | 0.076 | 2309 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.78 | 14.83 |
3204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3208 | 494.7 | -13.5 | 325 | 3627 | done | -0.23 | 0.82 | 0.228 | 2726 | 279.3 | 0.08 | 0.112 | 2121 | -2350.0 | - | 412.02 | 1.335 | 2776 | -1.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.50 | 13.07 |
3629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3631 | 501.0 | - | 341 | 4032 | roll | 0.93 | 1.27 | 0.154 | 3100 | 294.5 | 2.78 | 0.091 | 724 | -502.5 | 146.0 | 389.40 | 1.273 | 2181 | -1.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.46 | 13.03 |
4077 | 471.9 | 9.2 | 426 | 4084 | done | 0.93 | - | - | 3100 | - | 2.58 | 0.063 | 2097 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.78 | 13.88 |
4395 | 441.9 | 9.5 | 444 | 4400 | roll | 0.93 | - | - | 3100 | - | 2.65 | 0.101 | 3509 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.28 | 14.54 |
4439 | 436.9 | 11.1 | 453 | 4445 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.47 | 0.050 | 2124 | -560.7 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
4754 | 405.1 | 10.1 | 471 | 4755 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | - | - | 2124 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.84 |
5055 | 376.2 | 9.6 | 486 | 5061 | roll | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.100 | 3517 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.93 |
5095 | 371.9 | 10.8 | 494 | 5102 | done | 0.93 | - | - | 3119 | - | 2.47 | 0.050 | 2100 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 | 14.79 |
5416 | 339.9 | 9.9 | 513 | 5422 | roll | 0.93 | - | - | 3119 | - | 2.58 | 0.099 | 3517 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.72 | 15.04 |
5466 | 334.5 | 10.9 | 523 | 5472 | done | 0.93 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.050 | 2093 | -576.5 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.84 |
5777 | 304.0 | 9.8 | 540 | 5782 | roll | 0.93 | - | - | 3126 | - | 2.58 | 0.097 | 3516 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.76 | 15.07 |
5827 | 298.6 | 11.1 | 550 | 5834 | done | 0.93 | 0.12 | 0.239 | 3099 | -225.0 | 2.47 | 0.050 | 2088 | -578.1 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.79 | 14.78 |
6138 | 271.4 | 8.4 | 582 | 6139 | done | 0.95 | - | - | 3099 | - | - | - | 2089 | - | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
6438 | 245.8 | 8.7 | 612 | 6444 | roll | 0.96 | - | - | 3099 | - | 2.58 | 0.097 | 3516 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.10 |
6508 | 239.0 | 9.7 | 626 | 6515 | done | 0.96 | - | - | 3106 | - | 2.45 | 0.048 | 2095 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.83 | 14.90 |
6819 | 210.8 | 9.4 | 658 | 6819 | done | 0.96 | - | - | 3107 | - | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
7119 | 184.4 | 8.3 | 688 | 7128 | roll | 0.99 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.098 | 3523 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.79 | 15.12 |
7177 | 178.9 | 9.4 | 699 | 7184 | done | 0.99 | - | - | 3116 | - | 2.47 | 0.048 | 2088 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.91 |
7482 | 152.2 | 8.9 | 730 | 7488 | roll | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.098 | 696 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.76 | 15.13 |
7518 | 149.0 | 8.9 | 737 | 7525 | done | 1.00 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.064 | 2103 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.81 | 14.98 |
7823 | 122.8 | 8.8 | 768 | 7828 | roll | 1.01 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.099 | 3515 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.78 | 15.14 |
7863 | 118.8 | 10.1 | 776 | 7868 | done | 1.01 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.050 | 2092 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.82 | 14.91 |
8173 | 88.9 | 10.0 | 808 | 8178 | roll | 1.01 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.098 | 683 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.78 | 15.14 |
8208 | 85.5 | 10.0 | 815 | 8215 | done | 1.01 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.064 | 2110 | 570.8 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | 14.91 |
8513 | 56.4 | 9.2 | 846 | 8519 | roll | 1.01 | - | - | 3145 | - | 2.53 | 0.102 | 3515 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.78 | 15.14 |
8568 | 50.6 | 10.9 | 857 | 8576 | done | 1.01 | 0.08 | 0.264 | 3126 | -237.5 | 2.45 | 0.050 | 2093 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.83 | 14.90 |
8874 | 23.3 | 8.8 | 888 | 8875 | done | 1.02 | - | - | 3126 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
9132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.02 | 8.48 | 0.074 | 212 | 25.0 | 0.40 | 0.077 | 2327 | 5642.5 | 350.04 | 125.38 | 0.233 | 1353 | 10.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |