HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.72 of 91.80 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.62% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2309 - -117.3 -40.85 - 2164 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.93 0.132 2276 186.1 2.53 0.055 3709 553.4 -117.3 -21.73 - 3023 -39.5 - - - - - - - - - -
145 - -24.0 13 149 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2299 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
455 - -23.4 60 459 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 888 -553.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
700 - -18.2 84 704 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2291 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1005 - -18.6 103 1009 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 889 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1225 - -16.6 114 1229 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2300 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1545 - -15.5 130 1549 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 897 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1595 - -15.0 132 1599 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.036 2291 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1905 - -14.7 142 1909 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 893 -548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2085 - -14.1 146 2089 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2289 558.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.0 155 2429 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 895 -540.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2590 - -12.7 159 2594 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2289 551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2905 - -11.4 167 2909 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 891 -537.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2960 - -11.0 168 2964 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2292 549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.2 176 3269 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 890 -533.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3355 - -11.9 178 3359 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2295 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3665 - -12.4 186 3669 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 898 -531.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3750 - -11.6 188 3754 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2294 541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4065 - -11.5 196 4069 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 3709 534.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4110 - -12.2 197 4114 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2307 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4425 - -11.9 205 4429 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 892 -524.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4485 - -12.5 206 4489 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2291 538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.4 215 4829 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 3709 525.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4885 - -11.2 216 4889 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2309 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5225 - -9.9 225 5229 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 891 -525.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5280 - -10.5 226 5284 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2298 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5585 - -9.6 234 5623 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5945 - -9.2 243 5983 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6305 - -8.9 252 6343 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6665 - -8.9 261 6703 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7025 - -9.2 270 7064 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7385 - -9.2 279 7423 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7745 - -9.0 288 7783 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8105 - -8.8 297 8143 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8186 - 8.8 299 8304 done -0.32 1.17 0.112 2511 200.9 - - 2298 - - 94.45 1.456 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8305 - 3.4 302 8424 done 1.40 1.85 0.094 2885 202.2 - - 2297 - 117.3 98.10 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8745 - 10.2 313 8783 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9105 - 10.0 322 9109 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 891 -511.3 117.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9190 - 10.6 324 9194 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2301 528.1 117.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9505 - 10.0 332 9543 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9865 - 9.5 341 9879 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.075 890 -507.6 127.1 7.43 1.493 2022 -4.7 - - - - - - - - - -
9955 - 10.8 343 9959 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2301 528.5 127.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10265 - 10.2 351 10303 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10625 - 10.0 360 10629 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.8 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10695 - 10.9 361 10699 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2301 532.5 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11025 - 9.2 370 11039 roll 1.41 - - 2885 - 2.80 0.074 890 -503.9 140.6 9.85 1.401 1967 -5.3 - - - - - - - - - -
11075 - 9.7 371 11084 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2292 529.1 145.2 3.58 1.464 1949 -5.0 - - - - - - - - - -
11385 - 9.4 379 11424 done 1.43 - - 2885 - - - 2292 - 155.0 7.93 1.387 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
11745 - 10.7 388 11749 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.068 3715 527.0 155.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11825 - 12.2 390 11829 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2296 -535.5 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12145 - 11.3 398 12183 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12505 - 11.3 407 12509 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.064 3718 526.7 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12535 - 11.3 407 12539 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.050 2292 -542.2 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12865 - 10.3 416 12869 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.072 890 -525.1 155.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12985 - 11.1 419 12989 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.051 2301 542.7 155.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13305 - 8.9 427 13344 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 174.3 14.73 1.197 1830 -5.2 - - - - - - - - - -
13665 - 9.3 436 13704 done 1.46 - - 2885 - - - 2302 - 185.6 9.02 1.192 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
14025 - 10.4 445 14064 done 1.47 - - 2885 - - - 2302 - 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14385 - 11.6 454 14423 done 1.47 - - 2885 - - - 2302 - 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14745 - 10.9 463 14749 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.062 890 -528.8 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14790 - 10.3 464 14794 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.044 2301 546.9 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15105 - 8.3 472 15134 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.059 3708 530.9 214.8 22.58 1.002 1663 -5.3 - - - - - - - - - -
15160 - 8.2 473 15189 done 1.51 0.10 0.047 2915 300.0 2.60 0.042 2296 -543.1 246.5 24.90 0.971 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
15505 - 12.8 488 15524 done 1.54 - - 2915 - - - 2297 - 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15825 - 13.0 504 15829 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.054 3709 536.9 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15940 - 11.6 509 15944 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.041 2302 -551.8 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16245 - 11.5 525 16249 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.054 3714 536.9 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16280 - 11.4 526 16284 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.038 2302 -553.7 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16585 - 11.2 546 16589 roll 1.54 - - 2915 - 2.60 0.052 3709 541.2 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16635 - 12.9 551 16639 done 1.54 - - 2915 - 2.53 0.036 2301 -556.5 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16945 - 11.0 582 16949 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.058 889 -536.9 246.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17025 - 10.0 590 17029 done 1.54 - - 2915 - 2.50 0.035 2307 567.2 247.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17330 - 6.7 636 17379 done 1.54 - - 2915 - - - 2307 - 303.9 43.78 0.702 1301 -5.3 - - - - - - - - - -
17680 - 8.4 706 17709 roll 1.60 - - 2915 - 2.65 0.051 893 -533.6 330.9 20.75 0.682 1191 -5.3 - - - - - - - - - -
17765 - 10.7 714 17769 done 1.63 0.08 0.044 2945 375.0 2.50 0.034 2298 562.0 330.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -