HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.33 of 91.80 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2293 - -117.3 -50.80 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 104 roll -1.17 11.82 0.170 2107 174.3 2.55 0.069 900 -546.3 -117.3 -22.42 - 3026 -35.8 - - - - - - - - - -
194 - -25.6 18 198 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.049 2304 554.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
504 - -22.5 66 513 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
814 - -18.4 93 818 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.066 3709 555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
874 - -17.7 96 878 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.047 2301 -570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1194 - -16.5 112 1198 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3709 545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1344 - -14.6 119 1348 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2306 -561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1654 - -15.0 135 1693 done -1.17 - - 2108 - - - 2306 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2014 - -15.9 144 2018 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3710 533.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2139 - -14.9 147 2143 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2300 -552.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2454 - -15.4 155 2458 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.080 3706 534.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2574 - -15.3 158 2578 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 2307 -548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2894 - -14.5 166 2898 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.081 3706 531.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3024 - -13.5 169 3028 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 2304 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3334 - -12.7 177 3338 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3710 526.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3369 - -12.3 177 3373 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2306 -540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3694 - -12.1 186 3732 done -1.17 - - 2107 - - - 2306 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4054 - -13.0 195 4058 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3709 519.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4099 - -13.7 196 4103 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2305 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4414 - -12.1 204 4418 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.110 883 -502.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4449 - -11.8 204 4453 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.077 2288 526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4774 - -12.2 213 4778 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3710 522.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4859 - -12.8 215 4863 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2300 -532.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5174 - -12.0 223 5178 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 3711 513.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5244 - -13.0 224 5248 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2301 -528.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5574 - -11.3 233 5578 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 3713 513.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5614 - -11.8 234 5618 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.084 2300 -529.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5934 - -10.4 242 5938 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 3710 512.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5994 - -11.7 243 5998 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2301 -527.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6334 - -10.3 252 6372 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6694 - -10.8 261 6732 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7054 - -11.7 270 7058 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.103 3716 509.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7092 - 12.8 270 7213 done -0.31 0.98 0.109 2297 193.9 - - 2300 - - 101.20 1.499 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7214 - 4.3 274 7333 done 1.17 1.58 0.087 2622 205.7 - - 2300 - 117.3 102.80 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7654 - 7.0 285 7678 roll 1.17 - - 2622 - 2.97 0.104 3760 491.6 140.1 19.83 1.496 1974 -4.7 - - - - - - - - - -
7749 - 9.7 287 7753 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.083 2346 -519.9 140.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8054 - 8.8 295 8093 done 1.20 - - 2622 - - - 2346 - 140.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8414 - 9.3 304 8418 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.104 3760 505.0 140.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8499 - 10.6 306 8503 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.081 2349 -522.6 140.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8814 - 8.8 314 8818 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.104 3764 505.4 140.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8884 - 9.7 315 8888 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.081 2346 -525.2 140.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9214 - 8.0 324 9218 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.104 3763 506.1 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9304 - 9.5 326 9308 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.078 2351 -528.8 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9614 - 7.6 334 9623 roll 1.20 - - 2622 - 2.83 0.101 3766 500.0 147.8 5.30 1.548 1944 -4.5 - - - - - - - - - -
9764 - 9.4 337 9768 done 1.21 - - 2622 - 2.70 0.078 2343 -527.0 147.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10094 - 7.4 346 10113 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.102 3760 500.7 161.4 11.52 1.461 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
10159 - 8.7 347 10163 done 1.22 - - 2622 - 2.70 0.077 2349 -522.6 161.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10494 - 7.6 356 10508 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.100 3760 503.9 170.6 7.95 1.473 1851 -4.5 - - - - - - - - - -
10584 - 8.7 358 10588 done 1.23 - - 2622 - 2.67 0.077 2349 -528.5 170.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10894 - 8.2 366 10898 roll 1.23 - - 2622 - 2.78 0.101 3760 507.6 170.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10964 - 9.9 367 10968 done 1.23 - - 2621 - 2.67 0.076 2346 -529.6 170.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11294 - 8.5 376 11332 done 1.23 - - 2622 - - - 2346 - 170.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11654 - 8.6 385 11693 done 1.23 - - 2622 - - - 2346 - 170.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12014 - 7.8 394 12023 roll 1.23 - - 2622 - 2.78 0.098 3765 510.4 175.6 3.53 1.468 1831 -5.4 - - - - - - - - - -
12119 - 7.9 396 12128 done 1.24 - - 2622 - 2.65 0.074 2347 -535.1 177.9 2.20 1.486 1821 -4.5 - - - - - - - - - -
12454 - 7.5 405 12468 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.097 3761 499.6 189.4 9.00 1.354 1774 -5.2 - - - - - - - - - -
12564 - 9.1 407 12568 done 1.25 - - 2622 - 2.65 0.073 2349 -532.8 189.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12894 - 8.6 416 12898 roll 1.25 - - 2622 - 2.75 0.097 3761 513.5 189.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12944 - 9.6 417 12948 done 1.25 - - 2622 - 2.65 0.072 2346 -534.0 189.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13254 - 8.5 425 13293 done 1.25 - - 2622 - - - 2346 - 189.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13614 - 7.2 434 13653 done 1.25 - - 2622 - - - 2346 - 207.1 15.07 1.257 1702 -4.7 - - - - - - - - - -
13974 - 7.5 443 14013 done 1.27 0.10 0.070 2654 320.0 - - 2345 - 217.9 8.63 1.263 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
14334 - 9.4 452 14338 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.093 3764 516.0 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14414 - 10.5 454 14418 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.068 2346 -539.2 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14734 - 8.4 462 14738 roll 1.28 - - 2655 - 2.72 0.091 3761 520.2 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14809 - 9.3 463 14813 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.066 2348 -537.3 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15134 - 8.0 472 15172 done 1.28 - - 2655 - - - 2348 - 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15494 - 9.1 481 15498 roll 1.28 - - 2655 - 2.70 0.089 940 -521.5 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15564 - 8.0 482 15568 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.066 2350 536.1 219.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15874 - 8.1 495 15878 roll 1.29 - - 2655 - 2.70 0.079 932 -525.2 219.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15964 - 7.9 499 15974 done 1.29 - - 2655 - 2.63 0.064 2346 537.6 221.7 2.80 1.170 1642 -5.4 - - - - - - - - - -
16274 - 8.4 515 16278 roll 1.29 - - 2655 - 2.67 0.085 3768 532.6 221.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16349 - 9.1 518 16353 done 1.29 - - 2655 - 2.58 0.055 2349 -550.0 221.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16654 - 8.3 534 16658 roll 1.29 - - 2655 - 2.67 0.081 3765 530.3 221.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16699 - 10.1 536 16703 done 1.29 - - 2655 - 2.55 0.055 2351 -554.5 221.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17014 - 7.4 552 17033 done 1.29 - - 2655 - - - 2351 - 235.1 10.95 0.978 1588 -4.8 - - - - - - - - - -
17334 - 7.2 568 17353 done 1.30 - - 2655 - - - 2351 - 253.3 14.60 0.930 1513 -5.1 - - - - - - - - - -
17654 - 8.0 589 17658 roll 1.32 - - 2655 - 2.67 0.083 940 -528.5 253.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17709 - 8.4 594 17713 done 1.32 - - 2655 - 2.60 0.055 2349 541.9 253.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18014 - 7.4 625 18033 roll 1.32 - - 2655 - 2.60 0.072 3761 543.1 267.4 11.52 0.870 1456 -4.9 - - - - - - - - - -
18214 - 8.6 645 18218 done 1.34 - - 2655 - 2.53 0.048 2344 -560.1 267.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18519 - 6.7 682 18543 done 1.34 - - 2655 - - - 2343 - 296.8 22.90 0.795 1337 -5.2 - - - - - - - - - -
18844 - 6.2 747 18883 roll 1.37 - - 2655 - 2.65 0.073 938 -530.2 337.0 32.13 0.753 1171 -5.2 - - - - - - - - - -
18939 - 7.0 766 18964 done 1.41 - - 2655 - 2.58 0.049 2355 549.2 358.8 16.75 0.753 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
19264 - 5.4 809 19313 done 1.44 0.13 0.060 2689 261.5 - - 2355 - 415.6 44.17 0.707 851 -5.3 - - - - - - - - - -