HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  182 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.09534 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180007,2230.848,-15741.048,45,1.5,45 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.218
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -55817.9,13.2,-91.2,88572.4,-852.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  11830.4,-535.7,-346.0,-26086.4,5685.6
GPS2  180509,2230.878,-15741.088,14,1.6,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,7400,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19688,0.00,0.000,0,0,850,416.27 _10V_AH  10.0,14.484
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  34506,844
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,31.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 47 2293 2224
65 -1.17 -117.3 -5.6 5 104 11.82 2.55 -22.42 0.000 4 0.170 0.069 2107 900 3026
194 -1.17 -117.3 -25.6 18 198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2304 3028
504 -1.17 -117.3 -22.5 66 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3030
814 -1.17 -117.3 -18.4 93 818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2107 3709 3032
874 -1.17 -117.3 -17.7 96 878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2107 2301 3033
1194 -1.17 -117.3 -16.5 112 1198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3709 3035
1344 -1.17 -117.3 -14.6 119 1348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2306 3036
1654 -1.17 -117.3 -15.0 135 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 3036
2014 -1.17 -117.3 -15.9 144 2018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3710 3037
2139 -1.17 -117.3 -14.9 147 2143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2300 3037
2454 -1.17 -117.3 -15.4 155 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3706 3037
2574 -1.17 -117.3 -15.3 158 2578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2307 3036
2894 -1.17 -117.3 -14.5 166 2898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3706 3036
3024 -1.17 -117.3 -13.5 169 3028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2304 3035
3334 -1.17 -117.3 -12.7 177 3338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3710 3034
3369 -1.17 -117.3 -12.3 177 3373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2306 3033
3694 -1.17 -117.3 -12.1 186 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2306 3031
4054 -1.17 -117.3 -13.0 195 4058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3709 3030
4099 -1.17 -117.3 -13.7 196 4103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2305 3028
4414 -1.17 -117.3 -12.1 204 4418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 883 3027
4449 -1.17 -117.3 -11.8 204 4453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2288 3026
4774 -1.17 -117.3 -12.2 213 4778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3710 3024
4859 -1.17 -117.3 -12.8 215 4863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2300 3024
5174 -1.17 -117.3 -12.0 223 5178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3711 3020
5244 -1.17 -117.3 -13.0 224 5248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2301 3021
5574 -1.17 -117.3 -11.3 233 5578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3713 3018
5614 -1.17 -117.3 -11.8 234 5618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2300 3018
5934 -1.17 -117.3 -10.4 242 5938 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3710 3017
5994 -1.17 -117.3 -11.7 243 5998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2301 3016
6334 -1.17 -117.3 -10.3 252 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3014
6694 -1.17 -117.3 -10.8 261 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3011
7054 -1.17 -117.3 -11.7 270 7058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2107 3716 3010
7092 -0.31 0.0 12.8 270 7213 0.98 0.00 101.20 1.499 6 0.109 0.000 2297 2300 2546
7214 1.17 117.3 4.3 274 7333 1.58 0.00 102.80 1.470 6 0.087 0.000 2622 2300 2068
7654 1.17 140.1 7.0 285 7678 0.00 2.97 19.83 1.496 4 0.000 0.104 2622 3760 1974
7749 1.20 140.1 9.7 287 7753 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2621 2346 1973
8054 1.20 140.1 8.8 295 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1972
8414 1.20 140.1 9.3 304 8418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3760 1971
8499 1.20 140.1 10.6 306 8503 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2349 1971
8814 1.20 140.1 8.8 314 8818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2621 3764 1970
8884 1.20 140.1 9.7 315 8888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2346 1970
9214 1.20 140.1 8.0 324 9218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2621 3763 1968
9304 1.20 140.1 9.5 326 9308 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2621 2351 1968
9614 1.20 147.8 7.6 334 9623 0.00 2.83 5.30 1.548 4 0.000 0.101 2622 3766 1944
9764 1.21 147.8 9.4 337 9768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2343 1944
10094 1.21 161.4 7.4 346 10113 0.00 2.83 11.52 1.461 4 0.000 0.102 2622 3760 1888
10159 1.22 161.4 8.7 347 10163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2622 2349 1887
10494 1.22 170.6 7.6 356 10508 0.00 2.80 7.95 1.473 4 0.000 0.100 2622 3760 1851
10584 1.23 170.6 8.7 358 10588 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2622 2349 1851
10894 1.23 170.6 8.2 366 10898 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2622 3760 1850
10964 1.23 170.6 9.9 367 10968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2346 1850
11294 1.23 170.6 8.5 376 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1850
11654 1.23 170.6 8.6 385 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1850
12014 1.23 175.6 7.8 394 12023 0.00 2.78 3.53 1.468 4 0.000 0.098 2622 3765 1831
12119 1.24 177.9 7.9 396 12128 0.00 2.65 2.20 1.486 6 0.000 0.074 2622 2347 1821
12454 1.24 189.4 7.5 405 12468 0.00 2.83 9.00 1.354 4 0.000 0.097 2622 3761 1774
12564 1.25 189.4 9.1 407 12568 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2349 1774
12894 1.25 189.4 8.6 416 12898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3761 1773
12944 1.25 189.4 9.6 417 12948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2622 2346 1773
13254 1.25 189.4 8.5 425 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1773
13614 1.25 207.1 7.2 434 13653 0.00 0.00 15.07 1.257 6 0.000 0.000 2622 2346 1702
13974 1.27 217.9 7.5 443 14013 0.10 0.00 8.63 1.263 6 0.070 0.000 2654 2345 1657
14334 1.28 217.9 9.4 452 14338 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3764 1657
14414 1.28 217.9 10.5 454 14418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2346 1657
14734 1.28 217.9 8.4 462 14738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 3761 1657
14809 1.28 217.9 9.3 463 14813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2348 1657
15134 1.28 218.4 8.0 472 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2348 1657
15494 1.28 218.4 9.1 481 15498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2655 940 1657
15564 1.28 219.5 8.0 482 15568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2350 1657
15874 1.29 219.5 8.1 495 15878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2655 932 1657
15964 1.29 221.7 7.9 499 15974 0.00 2.63 2.80 1.170 6 0.000 0.064 2655 2346 1642
16274 1.29 221.7 8.4 515 16278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2655 3768 1641
16349 1.29 221.7 9.1 518 16353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2349 1641
16654 1.29 221.7 8.3 534 16658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2655 3765 1641
16699 1.29 221.7 10.1 536 16703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2351 1641
17014 1.29 235.1 7.4 552 17033 0.00 0.00 10.95 0.978 6 0.000 0.000 2655 2351 1588
17334 1.30 253.3 7.2 568 17353 0.00 0.00 14.60 0.930 6 0.000 0.000 2655 2351 1513
17654 1.32 253.4 8.0 589 17658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2655 940 1513
17709 1.32 253.4 8.4 594 17713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2349 1513
18014 1.32 267.4 7.4 625 18033 0.00 2.60 11.52 0.870 4 0.000 0.072 2655 3761 1456
18214 1.34 267.4 8.6 645 18218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2344 1456
18519 1.34 296.8 6.7 682 18543 0.00 0.00 22.90 0.795 6 0.000 0.000 2655 2343 1337
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