NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.28 of 150.00 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.48 - - 113 - - - 2166 - -146.0 -79.97 - 2838 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -3.8 13 132 roll -0.48 11.57 0.227 3036 252.6 2.22 0.063 776 -626.1 -146.0 -10.98 - 3393 -50.5 - - - - - - - 25.13 25.54 25.93
200 29.9 -20.9 30 207 done -0.48 - - 3028 - 2.22 0.051 2172 628.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.58 -
518 75.1 -13.4 91 525 roll -0.48 - - 3028 - 2.15 0.048 776 -649.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.75 -
573 82.3 -12.7 101 580 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.048 2188 650.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.77 -
895 122.4 -12.1 162 901 roll -0.48 - - 3007 - 2.20 0.061 3590 637.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.81 -
943 127.8 -12.2 165 948 done -0.48 0.12 0.136 3042 291.7 2.12 0.041 2178 -666.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
1253 157.9 -9.5 185 1255 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1552 186.0 -9.3 205 1553 done -0.48 - - 3042 - - - 2173 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1860 214.6 -8.9 223 1862 done -0.48 - - 3042 - - - 2173 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2160 240.3 -8.5 238 2162 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2461 265.8 -8.6 253 2462 done -0.48 - - 3042 - - - 2173 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2761 291.1 -8.1 268 2762 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3060 315.8 -8.2 283 3064 roll -0.48 - - 3042 - 2.15 0.051 766 -654.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.06 -
3085 317.6 -8.3 284 3089 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.051 2184 653.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.06 -
3398 346.0 -8.9 300 3403 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.064 3587 646.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.01 -
3450 349.7 -9.2 302 3457 done -0.48 - - 3024 - 2.12 0.044 2169 -668.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.15 -
3759 380.7 -9.5 318 3760 done -0.48 - - 3024 - - - 2168 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4068 409.5 -9.1 332 4073 roll -0.48 - - 3014 - 2.20 0.065 3577 640.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.03 -
4100 412.4 -9.2 333 4104 done -0.48 - - 3014 - 2.10 0.044 2179 -665.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.17 -
4423 444.1 -9.8 344 4428 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.065 3580 636.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.03 -
4452 447.2 -10.0 345 4459 done -0.48 0.12 0.136 3039 291.7 2.12 0.045 2178 -661.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
4783 475.1 -8.5 356 4784 done -0.48 - - 3039 - - - 2172 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5082 499.7 -8.0 366 5088 roll -0.48 - - 3031 - 2.25 0.067 3592 631.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.01 -
5125 502.0 -7.9 367 5129 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.046 2170 -661.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.16 -
5437 528.4 -8.0 378 5439 done -0.48 - - 3031 - - - 2168 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5738 552.8 -8.1 388 5739 done -0.48 - - 3031 - - - 2167 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6037 576.8 -8.0 398 6043 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.067 3587 631.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.01 -
6075 579.3 -8.0 399 6079 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.047 2166 -660.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.16 -
6393 606.4 -8.3 410 6394 done -0.48 - - 3021 - - - 2164 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6693 630.0 -7.7 420 6698 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.067 3581 638.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.02 -
6725 632.6 -7.9 421 6729 done -0.48 - - 3011 - 2.12 0.047 2175 -663.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.16 -
7048 659.4 -8.1 432 7049 done -0.48 - - 3011 - - - 2173 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7347 684.0 -8.3 442 7353 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.067 3589 629.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.00 -
7370 684.0 -8.3 442 7378 done -0.48 0.15 0.127 3045 293.3 2.15 0.047 2173 -658.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
7678 707.4 -6.8 453 7679 done -0.48 - - 3045 - - - 2170 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7977 729.9 -7.6 463 7983 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.067 3589 622.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.99 -
8025 732.3 -7.6 464 8029 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.047 2173 -658.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.15 -
8333 759.5 -8.4 474 8338 roll -0.48 - - 3027 - 2.22 0.068 3581 634.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.98 -
8362 762.0 -8.3 475 8368 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.047 2170 -656.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.15 -
8692 789.4 -7.9 486 8698 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.067 3581 627.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.98 -
8753 794.5 -8.2 488 8757 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.047 2166 -652.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.14 -
9085 822.2 -8.2 499 9091 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.067 3591 625.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.97 -
9147 827.5 -8.4 501 9152 done -0.48 0.12 0.133 3043 300.0 2.17 0.048 2164 -657.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
9471 847.9 -6.0 512 9476 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.068 3581 629.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.97 -
9513 849.9 -6.1 513 9517 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.047 2166 -658.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.13 -
9826 870.7 -6.2 524 9832 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.068 3580 620.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.96 -
9864 872.7 -6.3 525 9868 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2164 -652.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.13 -
10187 894.3 -6.6 536 10189 done -0.48 - - 3025 - - - 2162 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10486 915.1 -7.0 546 10492 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.068 3579 629.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.96 -
10535 917.3 -7.1 547 10539 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.048 2167 -656.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.13 -
10841 942.5 -7.7 557 10847 roll -0.48 - - 3006 - 2.28 0.068 3587 622.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.94 -
10871 944.9 -7.8 558 10877 done -0.48 0.12 0.132 3042 300.0 2.17 0.048 2167 -654.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
11202 965.9 -6.1 569 11207 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3580 628.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.94 -
11244 967.9 -6.1 570 11249 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2166 -657.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.13 -
11557 988.6 -6.2 581 11561 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.069 3585 622.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.93 -
11586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11587 begin apogee
11595 990.7 -6.2 582 11726 done -0.22 0.28 0.109 3121 342.9 - - 2298 - - 125.50 1.192 2795 -4.7 0.417 - - - - - - 25.96 - 23.64
11729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11729 begin climb
11732 994.1 - 586 11875 roll 0.48 0.65 0.081 3343 341.5 2.60 0.067 3708 542.3 146.0 134.90 1.157 2197 -4.4 0.408 - - - - - - 24.54 23.63 22.89
11899 985.2 7.0 592 11919 done 0.48 - - 3353 - 2.33 0.047 2312 -599.1 155.2 9.57 0.981 2161 -3.8 0.405 - - - - - - - 24.02 23.12
12219 952.4 9.8 603 12221 done 0.48 - - 3353 - - - 2312 - 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12519 923.7 9.4 613 12525 roll 0.48 - - 3353 - 2.33 0.067 3712 600.9 155.2 - - 2151 - - - - - - - - - 25.35 -
12552 920.6 9.7 614 12556 done 0.48 - - 3364 - 2.25 0.048 2304 -625.8 155.2 - - 2151 - - - - - - - - - 25.47 -
12875 887.8 9.9 625 12876 done 0.48 - - 3363 - - - 2298 - 155.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13174 857.7 10.2 635 13175 done 0.48 - - 3364 - - - 2298 - 155.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13474 826.8 10.3 645 13480 roll 0.48 - - 3363 - 2.28 0.067 3706 617.5 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.75 -
13523 823.7 10.3 646 13527 done 0.48 - - 3374 - 2.20 0.049 2292 -642.7 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.86 -
13830 788.8 10.5 656 13835 roll 0.48 - - 3374 - 2.28 0.068 3707 620.6 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.79 -
13867 785.4 10.7 657 13872 done 0.48 0.12 0.162 3353 -175.0 2.20 0.049 2291 -643.6 155.2 - - 2148 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
14186 756.1 8.6 668 14187 done 0.48 - - 3353 - - - 2285 - 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14485 730.3 8.7 678 14491 roll 0.48 - - 3353 - 2.30 0.067 3715 621.7 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.85 -
14515 727.4 8.9 679 14521 done 0.48 - - 3361 - 2.20 0.048 2299 -643.6 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.98 -
14845 696.2 9.6 690 14847 done 0.48 - - 3360 - - - 2294 - 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15146 667.6 9.5 700 15147 done 0.48 - - 3361 - - - 2294 - 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15445 639.6 9.3 710 15451 roll 0.48 - - 3360 - 2.28 0.069 3705 618.9 155.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.90 -
15506 633.4 9.8 712 15512 done 0.48 - - 3371 - 2.20 0.049 2298 -639.5 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.03 -
15835 602.3 9.5 723 15841 roll 0.48 - - 3371 - 2.28 0.067 3706 617.5 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.91 -
15866 599.2 9.7 724 15872 done 0.48 0.08 0.130 3355 -200.0 2.17 0.049 2298 -648.8 155.2 - - 2147 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
16195 570.8 8.4 735 16197 done 0.48 - - 3355 - - - 2293 - 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16495 545.0 8.6 745 16496 done 0.48 - - 3355 - - - 2293 - 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16795 519.4 8.5 755 16801 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.067 3715 618.3 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.93 -
16813 519.4 8.5 755 16818 done 0.48 - - 3363 - 2.22 0.049 2287 -643.2 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.06 -
17121 489.5 9.2 765 17126 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.067 3700 628.0 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.94 -
17153 486.7 9.3 766 17157 done 0.48 - - 3372 - 2.17 0.049 2289 -650.2 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.07 -
17475 455.8 9.4 777 17481 roll 0.48 - - 3373 - 2.25 0.067 3698 626.2 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.93 -
17505 452.5 9.8 778 17511 done 0.48 0.12 0.155 3351 -183.3 2.17 0.048 2291 -648.4 155.2 - - 2147 - - - - - - - - 25.88 26.07 -
17835 425.7 7.9 789 17836 done 0.48 - - 3351 - - - 2285 - 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18135 402.4 7.8 799 18141 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.067 3705 631.1 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.93 -
18168 399.9 7.9 800 18174 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.048 2293 -650.7 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.08 -
18476 375.7 7.8 816 18481 roll 0.48 - - 3368 - 2.12 0.055 899 -657.5 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.01 -
18503 374.2 7.7 817 18508 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.055 2301 646.1 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.00 -
18811 346.7 9.1 832 18816 roll 0.48 - - 3369 - 2.22 0.067 3714 636.5 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.94 -
18873 340.5 10.0 835 18877 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.047 2297 -653.0 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.08 -
19186 310.0 9.3 851 19187 done 0.48 - - 3379 - - - 2291 - 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19485 281.5 9.6 866 19491 roll 0.48 - - 3379 - 2.28 0.067 3716 625.0 155.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.94 -
19513 279.5 9.7 867 19518 done 0.48 0.15 0.151 3349 -200.0 2.17 0.047 2298 -653.5 155.2 - - 2147 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
19821 254.9 7.3 882 19826 roll 0.48 - - 3357 - 2.15 0.055 888 -655.8 155.9 - - 2147 - - - - - - - - - 26.00 -
19849 253.4 7.2 883 19853 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.055 2306 644.5 158.8 - - 2147 - - - - - - - - - 25.99 -
20156 231.0 6.8 898 20176 roll 0.49 - - 3357 - 2.33 0.068 3717 605.6 172.9 14.27 0.698 2089 -4.1 0.144 - - - - - - - 26.00 25.26
20228 226.2 7.4 901 20237 done 0.49 - - 3367 - 2.17 0.047 2294 -655.8 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.01 -
20539 203.1 7.1 917 20550 roll 0.49 - - 3367 - 2.33 0.067 3706 606.0 177.6 5.45 0.565 2069 -3.1 0.120 - - - - - - - 25.98 25.15
20567 201.6 7.3 918 20571 done 0.49 - - 3377 - 2.17 0.048 2297 -649.3 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - 26.01 -
20879 174.3 9.2 938 20884 roll 0.49 - - 3387 - 2.17 0.056 891 -647.9 177.6 - - 2067 - - - - - - - - - 25.91 -
20910 171.6 9.1 940 20916 done 0.49 0.10 0.120 3354 -330.0 2.17 0.055 2296 647.5 177.6 - - 2066 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
21226 147.0 7.5 961 21232 roll 0.49 - - 3353 - 2.25 0.067 3719 632.4 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - 25.88 -
21278 143.1 8.2 964 21286 done 0.49 - - 3361 - 2.22 0.047 2296 -641.0 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - 26.02 -
21587 120.2 6.6 985 21611 done 0.50 - - 3361 - - - 2295 - 197.7 17.80 0.643 1986 -4.5 0.090 - - - - - - - - 25.24
21920 100.2 4.8 1048 21982 roll 0.52 - - 3361 - 2.38 0.065 3737 605.9 263.3 53.62 0.638 1718 -5.0 0.084 - - - - - - - 25.34 24.80
22001 95.6 5.9 1061 22038 done 0.54 - - 3370 - 2.25 0.046 2298 -639.6 301.5 31.33 0.604 1563 -4.9 0.084 - - - - - - - 25.44 24.58
22345 73.3 7.1 1127 22360 roll 0.54 - - 3380 - 2.25 0.053 904 -619.6 308.6 5.70 0.490 1535 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.56 24.79
22408 68.7 7.3 1138 22416 done 0.54 - - 3380 - 2.25 0.052 2305 622.7 308.9 - - 1534 - - - - - - - - - 25.56 -
22729 44.7 7.1 1199 22743 roll 0.54 - - 3380 - 2.28 0.064 3711 616.7 316.1 7.45 0.521 1505 -3.9 0.036 - - - - - - - 25.69 24.98
22771 41.4 8.4 1206 22778 done 0.54 - - 3387 - 2.22 0.045 2299 -636.0 316.1 - - 1504 - - - - - - - - - 25.75 -
23091 24.8 4.4 1267 23160 roll 0.58 - - 3387 - 2.28 0.051 904 -611.8 391.9 60.25 0.584 1194 -5.1 0.023 - - - - - - - 25.25 24.72
23262 13.5 11.2 1297 23269 done 0.58 - - 3387 - 2.20 0.050 2303 635.9 391.9 - - 1189 - - - - - - - - - 25.44 -
23347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23347 begin surface coast
23386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23386 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.46 8.48 0.028 116 -385.7 0.20 0.069 2170 -665.0 394.69 - - 1184 - - - - - - - -