• Previous call tries 1 | • 28.88 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.64 of 110.00 AH used of 10V (73.97% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.52 | - | - | 200 | - | - | - | 2604 | - | -219.0 | -71.12 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.0 | -3.1 | 10 | 137 | done | -0.52 | 7.82 | 0.227 | 2139 | 248.0 | - | - | 2604 | - | -219.0 | -28.90 | - | 3764 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 70.1 | -52.3 | 40 | 271 | roll | -0.52 | - | - | 2131 | - | 1.85 | 0.040 | 3788 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 82.4 | -47.8 | 44 | 299 | done | -0.52 | - | - | 2131 | - | 1.80 | 0.024 | 2589 | -666.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 129.1 | -30.0 | 69 | 433 | done | -0.52 | - | - | 2131 | - | - | - | 2586 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 167.3 | -30.8 | 94 | 566 | roll | -0.52 | - | - | 2122 | - | 1.88 | 0.041 | 3784 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 172.3 | -29.6 | 96 | 583 | done | -0.52 | - | - | 2121 | - | 1.70 | 0.024 | 2633 | -677.1 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 205.1 | -21.9 | 120 | 714 | done | -0.52 | - | - | 2121 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 268.4 | -17.6 | 150 | 1034 | done | -0.52 | - | - | 2122 | - | - | - | 2630 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 315.8 | -16.2 | 180 | 1353 | done | -0.52 | - | - | 2122 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 371.9 | -17.8 | 210 | 1673 | roll | -0.52 | - | - | 2113 | - | 1.77 | 0.044 | 3790 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 377.2 | -17.5 | 212 | 1704 | done | -0.52 | 0.10 | 0.124 | 2148 | 350.0 | 1.60 | 0.025 | 2716 | -671.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 411.5 | -7.8 | 243 | 2027 | roll | -0.52 | - | - | 2147 | - | 2.22 | 0.029 | 1202 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 417.1 | -5.6 | 251 | 2118 | done | -0.52 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.034 | 2687 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 449.8 | -12.3 | 281 | 2443 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.65 | 0.046 | 3783 | 664.2 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 453.4 | -12.5 | 283 | 2474 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.62 | 0.025 | 2696 | -671.0 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2792 | 494.6 | -11.4 | 314 | 2796 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.030 | 1203 | -678.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 498.5 | -11.3 | 317 | 2831 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.037 | 2687 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 535.9 | -11.6 | 334 | 3161 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2687 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 573.6 | -12.6 | 349 | 3472 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.030 | 1209 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 579.1 | -11.4 | 351 | 3516 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.037 | 2679 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3840 | 616.5 | -11.5 | 367 | 3842 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2679 | - | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | 647.3 | -9.1 | 382 | 4153 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.031 | 1209 | -668.2 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 651.9 | -8.2 | 384 | 4212 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.28 | 0.037 | 2678 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4522 | 675.7 | -7.4 | 400 | 4526 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.032 | 1215 | -665.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4555 | 678.1 | -7.0 | 401 | 4558 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.038 | 2662 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4877 | 697.9 | -6.1 | 417 | 4881 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.033 | 1210 | -669.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 699.9 | -6.1 | 418 | 4909 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.039 | 2654 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5227 | 719.2 | -5.9 | 434 | 5228 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2655 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 738.3 | -6.5 | 449 | 5537 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2654 | - | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5845 | 763.3 | -8.8 | 464 | 5849 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.033 | 1208 | -666.4 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5895 | 767.9 | -9.2 | 466 | 5899 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.038 | 2653 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 798.9 | -10.4 | 481 | 6215 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.034 | 1212 | -664.1 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6250 | 803.1 | -10.4 | 482 | 6257 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.039 | 2629 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6566 | 837.5 | -11.0 | 498 | 6567 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2629 | - | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 870.7 | -10.5 | 513 | 6879 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.12 | 0.034 | 1218 | -665.6 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6920 | 875.6 | -10.4 | 515 | 6924 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.039 | 2627 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 904.5 | -8.4 | 531 | 7243 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 925.0 | -5.9 | 546 | 7555 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.12 | 0.034 | 1218 | -665.1 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7574 | 926.5 | -5.7 | 547 | 7578 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.040 | 2625 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 941.9 | -4.8 | 563 | 7900 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.12 | 0.034 | 1218 | -663.7 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7922 | 943.3 | -4.8 | 564 | 7926 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.040 | 2614 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 958.6 | -5.0 | 580 | 8246 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | - | - | 2615 | - | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | 975.8 | -6.1 | 595 | 8558 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.10 | 0.034 | 1218 | -665.2 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 978.5 | -6.2 | 596 | 8600 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.039 | 2598 | 635.9 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8790 | 991.0 | 6.7 | 606 | 8961 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.109 | 2276 | 342.5 | - | - | 2111 | - | - | 165.85 | 1.102 | 2870 | -5.1 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8965 | 999.8 | - | 614 | 9149 | done | 0.52 | 0.55 | 0.052 | 2498 | 403.6 | - | - | 2111 | - | 219.0 | 176.48 | 1.072 | 1976 | -5.1 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | 953.0 | 12.4 | 638 | 9461 | roll | 0.52 | - | - | 2499 | - | 2.30 | 0.044 | 3547 | 624.3 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 943.6 | 13.9 | 641 | 9530 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.028 | 2135 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | 899.1 | 13.8 | 657 | 9854 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2135 | - | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10162 | 855.4 | 14.3 | 672 | 10166 | roll | 0.52 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.043 | 3548 | 636.5 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 851.1 | 15.1 | 673 | 10193 | done | 0.52 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.028 | 2115 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10517 | 801.3 | 15.2 | 689 | 10521 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.185 | 2498 | -175.0 | 2.12 | 0.037 | 714 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | 788.2 | 13.1 | 693 | 10615 | done | 0.52 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.032 | 2125 | 656.3 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10933 | 742.4 | 14.8 | 709 | 10937 | roll | 0.52 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.044 | 3539 | 642.7 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 734.9 | 16.8 | 711 | 10982 | done | 0.52 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.028 | 2108 | -665.6 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11305 | 683.9 | 15.3 | 727 | 11309 | roll | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.10 | 0.038 | 714 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 678.7 | 15.3 | 728 | 11347 | done | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.034 | 2130 | 652.5 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 630.5 | 14.8 | 744 | 11659 | roll | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.044 | 3537 | 654.4 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11704 | 622.9 | 14.6 | 746 | 11709 | done | 0.52 | 0.15 | 0.173 | 2489 | -193.3 | 2.12 | 0.028 | 2120 | -668.4 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | 589.7 | 9.9 | 761 | 12053 | roll | 0.57 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.039 | 717 | -646.5 | 252.6 | 25.58 | 0.843 | 1839 | -5.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | 578.7 | 9.2 | 766 | 12186 | done | 0.63 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.033 | 2124 | 648.4 | 306.5 | 42.33 | 0.825 | 1619 | -5.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12503 | 542.9 | 10.4 | 784 | 12525 | roll | 0.65 | - | - | 2498 | - | 2.30 | 0.045 | 3541 | 616.1 | 323.0 | 14.05 | 0.770 | 1551 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12598 | 530.4 | 13.1 | 788 | 12602 | done | 0.65 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.028 | 2127 | -651.6 | 323.0 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12923 | 484.7 | 14.5 | 808 | 12924 | done | 0.65 | - | - | 2508 | - | - | - | 2123 | - | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13241 | 439.9 | 13.3 | 838 | 13243 | done | 0.65 | - | - | 2509 | - | - | - | 2127 | - | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13561 | 402.8 | 11.1 | 868 | 13565 | roll | 0.65 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.042 | 3540 | 642.3 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13623 | 394.0 | 13.8 | 873 | 13627 | done | 0.65 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.028 | 2120 | -660.5 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13949 | 349.6 | 13.8 | 903 | 13953 | roll | 0.65 | - | - | 2528 | - | 2.12 | 0.037 | 708 | -666.0 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 341.5 | 12.6 | 908 | 14016 | done | 0.65 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.033 | 2119 | 656.3 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 289.6 | 16.5 | 938 | 14341 | roll | 0.65 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.044 | 3536 | 653.0 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14435 | 274.6 | 14.1 | 946 | 14443 | done | 0.65 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.028 | 2135 | -651.6 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14762 | 232.5 | 13.5 | 977 | 14766 | roll | 0.65 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.037 | 714 | -670.3 | 323.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 221.2 | 12.8 | 984 | 14851 | done | 0.65 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.034 | 2130 | 658.6 | 323.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15170 | 176.1 | 12.7 | 1031 | 15178 | roll | 0.65 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.044 | 3539 | 640.5 | 323.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15258 | 165.8 | 10.3 | 1047 | 15282 | done | 0.68 | - | - | 2558 | - | 2.15 | 0.028 | 2134 | -653.5 | 343.6 | 16.62 | 0.591 | 1467 | -5.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15410 | 149.6 | 11.1 | 1074 | 15418 | roll | 0.68 | - | - | 2565 | - | 2.17 | 0.037 | 719 | -652.1 | 343.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | 136.5 | 9.8 | 1097 | 15573 | done | 0.72 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.031 | 2076 | 646.2 | 379.8 | 27.45 | 0.545 | 1319 | -5.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 117.3 | 12.8 | 1126 | 15709 | roll | 0.72 | - | - | 2569 | - | 2.30 | 0.043 | 3534 | 633.9 | 379.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15784 | 106.0 | 13.4 | 1141 | 15792 | done | 0.72 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.028 | 2094 | -648.6 | 379.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15922 | 89.7 | 12.0 | 1166 | 15930 | roll | 0.72 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.037 | 724 | -652.4 | 379.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 85.9 | 12.5 | 1170 | 15959 | done | 0.72 | 0.10 | 0.116 | 2555 | -340.0 | 2.15 | 0.031 | 2112 | 645.6 | 379.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16087 | 71.4 | 9.9 | 1195 | 16118 | roll | 0.76 | - | - | 2555 | - | 2.30 | 0.041 | 3548 | 624.3 | 411.8 | 24.38 | 0.519 | 1190 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | 60.8 | 10.0 | 1213 | 16225 | done | 0.80 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.027 | 2137 | -650.2 | 441.5 | 22.65 | 0.473 | 1068 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16353 | 48.3 | 7.1 | 1241 | 16441 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.067 | 2660 | 576.5 | 2.28 | 0.034 | 717 | -622.8 | 555.3 | 81.80 | 0.458 | 604 | -5.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16539 | 27.4 | 9.3 | 1271 | 16576 | done | 1.00 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.029 | 2136 | 639.2 | 606.9 | 30.58 | 0.446 | 439 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16704 | 10.9 | 8.9 | 1300 | 16713 | roll | 1.08 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.037 | 3536 | 645.2 | 669.6 | 2.58 | 0.220 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16774 | 4.1 | 10.0 | 1312 | 16783 | done | 1.12 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.028 | 2166 | -646.2 | 699.6 | 0.05 | 0.148 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.52 | 6.47 | 0.037 | 209 | -380.4 | - | - | 2621 | - | 595.83 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - |