OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.35 of 150.00 AH used of 24V (73.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.51 - - 132 - - - 2553 - -170.3 -53.30 - 1689 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 9 163 roll -0.51 11.43 0.245 2879 240.3 2.00 0.045 1244 -654.5 -170.3 -66.82 - 3465 -26.6 - - - - - - - 25.45 26.10 26.44
318 47.0 -17.5 44 324 done -0.48 - - 2878 - 2.10 0.044 2592 641.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.14 -
522 84.5 -17.5 55 527 roll -0.44 - - 2878 - 1.75 0.054 3690 627.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.18 -
659 101.6 -12.2 61 667 done -0.43 0.12 0.140 2917 325.0 1.52 0.024 2592 -722.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
846 120.0 -8.7 71 848 done -0.44 - - 2917 - - - 2592 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1026 135.4 -9.7 80 1027 done -0.45 - - 2917 - - - 2592 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1206 151.4 -8.1 89 1212 roll -0.46 - - 2917 - 1.92 0.026 1235 -706.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1239 153.1 -7.6 90 1245 done -0.48 - - 2917 - 2.10 0.039 2613 656.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
1435 165.2 -5.8 100 1440 roll -0.50 - - 2917 - 1.67 0.054 3690 644.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
1472 166.7 -5.9 101 1481 done -0.52 0.12 0.083 2836 -675.0 1.52 0.025 2606 -713.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
1660 194.7 -16.1 111 1665 roll -0.50 0.15 0.144 2888 346.7 1.98 0.023 1207 -706.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.30 26.51 -
1718 199.9 -13.8 113 1724 done -0.48 - - 2888 - 2.15 0.040 2613 654.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.38 -
1904 217.0 -8.8 123 1909 roll -0.49 - - 2888 - 1.67 0.054 3691 645.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
1947 220.8 -8.9 125 1952 done -0.50 - - 2888 - 1.52 0.025 2577 -732.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
2152 238.0 -7.7 135 2158 roll -0.51 - - 2888 - 1.90 0.025 1231 -708.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
2225 242.8 -7.4 138 2230 done -0.52 - - 2888 - 2.10 0.039 2605 654.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
2419 255.4 -6.0 148 2420 done -0.54 - - 2888 - - - 2604 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2720 278.6 -8.0 163 2726 roll -0.55 - - 2888 - 2.00 0.025 1232 -686.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.53 -
2769 282.2 -7.7 165 2774 done -0.56 - - 2888 - 2.10 0.040 2604 653.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.40 -
3087 304.6 -6.4 181 3088 done -0.58 - - 2888 - - - 2603 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3389 325.1 -7.0 196 3394 roll -0.59 - - 2888 - 2.00 0.024 1229 -687.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.53 -
3427 326.8 -6.9 197 3434 done -0.61 0.12 0.088 2821 -558.3 2.10 0.040 2600 652.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
3733 365.3 -12.3 213 3738 roll -0.59 0.12 0.152 2864 358.3 1.70 0.050 3690 641.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
3760 368.0 -12.0 214 3765 done -0.58 - - 2864 - 1.50 0.028 2620 -713.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.60 -
4078 396.6 -8.6 230 4084 roll -0.59 - - 2864 - 2.00 0.025 1216 -702.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.53 -
4136 400.5 -8.6 232 4143 done -0.59 - - 2864 - 2.12 0.041 2598 651.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.38 -
4442 428.7 -8.8 248 4443 done -0.60 - - 2864 - - - 2598 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4744 454.2 -8.4 263 4745 done -0.61 - - 2864 - - - 2599 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5045 477.8 -7.7 278 5046 done -0.62 - - 2864 - - - 2599 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5344 500.6 -7.7 293 5345 done -0.63 - - 2864 - - - 2599 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5644 523.7 -7.6 308 5649 roll -0.64 - - 2864 - 2.03 0.026 1214 -682.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.52 -
5698 527.2 -7.5 310 5703 done -0.65 - - 2864 - 2.15 0.041 2607 647.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.36 -
6011 550.2 -7.1 326 6012 done -0.66 - - 2864 - - - 2607 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6315 573.6 -7.9 341 6320 roll -0.67 - - 2864 - 1.73 0.055 3701 632.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.28 -
6347 575.9 -8.1 342 6353 done -0.69 0.08 0.054 2805 -737.5 1.60 0.030 2624 -673.1 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.43 26.57 -
6662 615.2 -12.6 356 6667 roll -0.67 0.12 0.166 2847 350.0 2.05 0.024 1194 -697.6 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
6746 621.7 -11.5 358 6751 done -0.66 - - 2847 - 2.17 0.041 2603 649.3 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.34 -
7059 652.4 -9.1 369 7064 roll -0.66 - - 2846 - 1.73 0.054 3701 634.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.27 -
7092 655.4 -9.0 370 7099 done -0.67 - - 2847 - 1.65 0.029 2586 -675.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.57 -
7428 685.1 -8.7 381 7434 roll -0.67 - - 2848 - 1.98 0.026 1211 -694.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.50 -
7538 693.3 -8.6 384 7543 done -0.67 - - 2846 - 2.15 0.041 2601 646.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.32 -
7858 720.9 -8.6 395 7863 roll -0.68 - - 2847 - 2.05 0.025 1209 -679.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.49 -
7925 726.8 -8.9 397 7930 done -0.68 - - 2848 - 2.17 0.041 2611 646.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.30 -
8254 758.1 -9.3 408 8260 roll -0.69 - - 2847 - 2.05 0.026 1206 -685.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.48 -
8297 761.2 -9.2 409 8302 done -0.70 - - 2847 - 2.17 0.042 2606 645.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.29 -
8621 790.0 -8.7 420 8627 roll -0.70 - - 2847 - 2.05 0.027 1203 -684.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.47 -
8670 793.4 -9.0 421 8675 done -0.71 - - 2847 - 2.17 0.041 2604 645.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.29 -
8990 826.3 -10.1 432 8991 done -0.72 - - 2847 - - - 2604 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9289 854.2 -8.6 442 9295 roll -0.73 - - 2847 - 2.05 0.026 1213 -678.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.48 -
9394 861.8 -8.1 445 9401 done -0.74 0.10 0.108 2796 -510.0 2.17 0.041 2612 644.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
9720 894.7 -9.8 456 9721 done -0.72 - - 2796 - - - 2612 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10019 922.1 -8.9 466 10024 roll -0.70 - - 2796 - 2.08 0.027 1210 -674.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.46 -
10072 925.1 -8.9 467 10078 done -0.69 0.12 0.163 2830 283.3 2.17 0.043 2601 641.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
10387 948.0 -6.2 478 10388 done -0.69 - - 2830 - - - 2602 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10686 968.4 -7.2 488 10692 roll -0.69 - - 2830 - 2.05 0.026 1214 -677.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.46 -
10729 971.1 -7.4 489 10735 done -0.69 - - 2830 - 2.17 0.042 2610 643.3 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.24 -
10961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10961 begin apogee
10968 991.2 -8.6 497 11115 done -0.15 0.50 0.115 3001 342.0 - - 2114 - - 140.62 1.489 2769 -4.7 0.335 - - - - - - 25.85 - 23.55
11117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11117 begin climb
11119 997.8 - 502 11281 done 0.51 0.60 0.046 3232 385.0 - - 2114 - 170.3 158.48 1.444 2074 -4.4 0.327 - - - - - - 24.74 - 22.69
11563 955.4 12.4 517 11569 roll 0.47 - - 3232 - 2.33 0.050 3530 607.7 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.50 -
11591 955.4 12.4 517 11599 done 0.44 0.17 0.155 3191 -241.2 2.15 0.028 2147 -643.3 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
11898 919.8 10.4 528 11903 roll 0.42 - - 3201 - 2.20 0.033 709 -653.6 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.06 -
11951 915.9 10.7 529 11956 done 0.40 - - 3201 - 2.20 0.036 2128 645.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.03 -
12266 875.1 12.5 540 12272 roll 0.38 - - 3201 - 2.22 0.051 3533 632.9 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.09 -
12304 870.2 12.9 541 12310 done 0.36 0.15 0.153 3165 -240.0 2.15 0.028 2116 -659.1 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
12633 835.1 10.3 552 12634 done 0.36 - - 3166 - - - 2116 - 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12934 805.6 9.5 562 12939 roll 0.36 - - 3172 - 2.10 0.034 714 -667.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.29 -
12990 802.7 9.2 563 12998 done 0.36 - - 3172 - 2.17 0.035 2132 653.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.26 -
13297 772.8 9.0 574 13302 roll 0.36 - - 3172 - 2.20 0.051 3528 634.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.18 -
13379 766.3 9.7 576 13384 done 0.35 - - 3176 - 2.12 0.028 2106 -670.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.42 -
13694 731.6 10.6 587 13699 roll 0.34 - - 3176 - 2.05 0.034 734 -669.3 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.33 -
13730 727.9 10.7 588 13736 done 0.34 - - 3176 - 2.12 0.036 2125 656.1 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.29 -
14060 695.7 8.9 599 14066 roll 0.34 - - 3176 - 2.22 0.051 3537 636.0 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.18 -
14124 688.8 9.8 601 14129 done 0.34 - - 3181 - 2.12 0.028 2117 -669.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.46 -
14459 657.1 9.5 612 14461 done 0.33 - - 3181 - - - 2117 - 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14757 626.5 10.4 622 14758 done 0.32 - - 3181 - - - 2117 - 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15068 595.2 10.1 633 15073 roll 0.32 - - 3187 - 2.08 0.034 737 -663.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.34 -
15131 588.9 9.8 636 15136 done 0.32 0.12 0.145 3150 -308.3 2.12 0.035 2131 657.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
15456 563.1 7.7 652 15487 roll 0.34 - - 3150 - 2.30 0.051 3533 609.6 199.1 23.27 1.177 1956 -4.3 0.222 - - - - - - - 25.95 24.86
15585 552.1 9.6 658 15591 done 0.34 - - 3157 - 2.12 0.027 2123 -665.1 199.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
15899 524.4 8.6 674 15905 roll 0.35 - - 3158 - 2.10 0.033 726 -665.2 202.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.17 -
15937 522.4 8.5 675 15953 done 0.37 - - 3158 - 2.15 0.036 2126 651.2 208.0 9.18 1.043 1919 -3.4 0.183 - - - - - - - 26.13 24.96
16267 495.8 7.3 692 16310 roll 0.40 - - 3158 - 2.33 0.050 3530 602.6 248.8 35.47 1.142 1753 -4.7 0.220 - - - - - - - 25.54 24.61
16360 489.3 8.0 696 16384 done 0.42 - - 3158 - 2.15 0.028 2122 -654.9 269.9 19.12 1.089 1668 -4.4 0.216 - - - - - - - 25.82 24.49
16693 463.4 7.3 713 16737 roll 0.46 0.12 0.092 3240 683.3 2.22 0.034 726 -628.8 311.5 35.45 1.111 1498 -4.8 0.216 - - - - - - 26.15 25.45 24.52
16798 451.3 12.2 718 16804 done 0.45 0.15 0.131 3195 -300.0 2.17 0.034 2127 645.6 311.5 - - 1496 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
17118 419.3 10.0 734 17123 roll 0.46 - - 3195 - 2.22 0.049 3536 634.7 311.5 - - 1493 - - - - - - - - - 25.99 -
17155 416.7 10.3 735 17163 done 0.47 - - 3199 - 2.15 0.027 2094 -670.7 311.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.17 -
17461 379.8 11.7 751 17467 roll 0.47 - - 3199 - 2.03 0.034 734 -670.0 311.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.22 -
17539 373.1 10.8 754 17546 done 0.49 - - 3199 - 2.12 0.034 2125 656.1 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.21 -
17845 339.9 9.9 770 17850 roll 0.50 - - 3199 - 2.20 0.050 3529 638.2 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.17 -
17889 335.3 10.1 772 17894 done 0.51 - - 3199 - 2.10 0.027 2120 -671.0 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.39 -
18212 304.4 9.2 788 18217 roll 0.52 - - 3199 - 2.08 0.033 732 -667.3 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.32 -
18304 297.2 8.7 792 18311 done 0.54 - - 3200 - 2.12 0.033 2132 660.4 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.31 -
18619 267.4 9.2 808 18624 roll 0.55 - - 3199 - 2.17 0.049 3528 643.3 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.22 -
18667 262.9 9.9 810 18672 done 0.56 - - 3199 - 2.10 0.026 2124 -668.6 311.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.47 -
18986 234.7 8.6 826 18992 roll 0.58 0.12 0.090 3281 683.3 2.10 0.031 716 -670.5 314.5 - - 1491 - - - - - - - - 26.55 26.35 -
19125 218.5 13.6 832 19133 done 0.57 0.15 0.141 3236 -300.0 2.12 0.034 2122 663.2 314.5 - - 1491 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
19313 195.3 11.0 842 19318 roll 0.57 - - 3237 - 2.10 0.032 723 -666.2 314.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.37 -
19341 192.7 10.8 843 19346 done 0.57 - - 3239 - 2.10 0.034 2126 668.1 314.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.32 -
19538 171.8 10.6 853 19540 done 0.57 - - 3241 - - - 2129 - 314.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19718 152.6 10.2 862 19720 done 0.57 - - 3240 - - - 2129 - 314.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19899 134.4 9.9 871 19905 roll 0.57 - - 3239 - 2.17 0.047 3534 647.5 314.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.25 -
20013 123.6 10.5 876 20018 done 0.57 - - 3240 - 2.10 0.025 2103 -681.4 314.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.49 -
20209 108.3 7.3 886 20251 roll 0.61 - - 3240 - 2.08 0.032 732 -659.1 356.0 36.10 0.829 1317 -4.8 0.068 - - - - - - - 25.96 25.08
20346 100.4 5.8 892 20424 done 0.68 - - 3240 - 2.12 0.031 2130 659.4 441.4 69.55 0.815 967 -5.0 0.067 - - - - - - - 25.99 24.58
20612 77.3 10.8 906 20618 roll 0.77 0.15 0.106 3302 413.3 2.20 0.044 3531 636.8 441.4 - - 965 - - - - - - - - 25.91 25.84 -
20671 72.7 10.7 908 20678 done 0.86 - - 3303 - 2.10 0.024 2114 -674.8 441.4 - - 964 - - - - - - - - - 26.09 -
20856 52.9 10.1 918 20862 roll 0.95 0.12 0.096 3376 608.3 2.05 0.028 733 -673.7 441.4 - - 964 - - - - - - - - 26.23 26.14 -
20869 52.9 10.1 918 20875 done 1.04 - - 3376 - 2.08 0.030 2123 668.3 441.4 - - 963 - - - - - - - - - 26.12 -
21063 34.5 8.4 936 21076 roll 1.09 - - 3375 - 2.20 0.047 3527 638.2 450.6 8.23 0.655 931 -3.9 0.022 - - - - - - - 26.15 25.24
21090 32.4 8.2 938 21112 done 1.13 0.10 0.102 3434 590.0 2.08 0.025 2119 -676.9 464.8 12.57 0.688 872 -4.7 0.024 - - - - - - 26.15 26.24 25.19
21284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21284 begin surface coast
21300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21300 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.07 8.80 0.057 134 -375.0 0.77 0.057 2587 607.8 466.07 - - 869 - - - - - - - -