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| • Previous call tries 1 | • 26.34 of 91.80 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.95 of 61.20 AH used of 10V (65.78% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -35.28 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.6 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.188 | 2265 | 166.5 | 2.60 | 0.064 | 3133 | 531.2 | -121.6 | -12.95 | - | 2999 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 31.0 | -11.6 | 56 | 308 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1735 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 59.0 | -9.2 | 117 | 617 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.050 | 3133 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 61.8 | -9.2 | 123 | 647 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 89.1 | -8.7 | 184 | 956 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 337 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 92.0 | -9.7 | 190 | 987 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.033 | 1731 | 569.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 122.1 | -10.0 | 218 | 1298 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 333 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 124.2 | -10.2 | 219 | 1319 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 152.8 | -8.4 | 235 | 1650 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 180.8 | -9.0 | 251 | 1971 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 210.7 | -9.5 | 267 | 2292 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 238.9 | -8.3 | 283 | 2613 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 264.9 | -8.0 | 299 | 2925 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 268.0 | -9.0 | 300 | 2956 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.036 | 1740 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 294.7 | -8.8 | 316 | 3276 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 323.1 | -8.7 | 332 | 3598 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 350.3 | -8.4 | 348 | 3919 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 377.0 | -8.5 | 364 | 4240 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 405.8 | -9.3 | 380 | 4551 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 408.3 | -10.4 | 381 | 4571 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 439.7 | -10.0 | 397 | 4903 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 471.0 | -8.9 | 423 | 5214 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 496.5 | -7.9 | 454 | 5527 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 523.2 | -8.9 | 485 | 5839 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 525.6 | -10.3 | 487 | 5860 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1747 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 552.9 | -8.5 | 518 | 6172 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.063 | 333 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 555.1 | -9.4 | 520 | 6192 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1729 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 578.3 | -7.0 | 551 | 6504 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 601.8 | -8.2 | 582 | 6817 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.060 | 3145 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 605.5 | -9.2 | 586 | 6859 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.048 | 1740 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 631.4 | -8.5 | 617 | 7171 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.060 | 3145 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 636.7 | -8.6 | 623 | 7232 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.048 | 1740 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 661.8 | -7.3 | 644 | 7563 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 665.2 | -7.9 | 645 | 7603 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 687.2 | -7.0 | 653 | 7954 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 716.3 | -8.4 | 662 | 8285 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.064 | 3145 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 719.5 | -8.9 | 662 | 8316 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.052 | 1750 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 746.2 | -8.2 | 671 | 8676 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 774.7 | -7.9 | 680 | 9037 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 804.2 | -8.1 | 689 | 9397 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 834.6 | -8.6 | 698 | 9758 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 865.6 | -8.5 | 707 | 10121 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 894.3 | -7.9 | 716 | 10479 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 921.9 | -7.6 | 725 | 10840 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 948.9 | -7.5 | 734 | 11201 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 976.5 | -7.6 | 743 | 11561 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 997.1 | 7.3 | 750 | 11923 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2453 | 188.0 | - | - | 1750 | - | - | 109.75 | 1.467 | 2500 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 999.3 | 3.0 | 753 | 12041 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.086 | 2780 | 207.0 | 2.67 | 0.065 | 3107 | 508.2 | 121.6 | 105.30 | 1.415 | 2004 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 989.8 | 11.1 | 756 | 12072 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.057 | 1710 | -537.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 950.7 | 11.5 | 765 | 12448 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 910.0 | 11.3 | 774 | 12779 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 906.5 | 11.9 | 774 | 12804 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 870.9 | 10.5 | 783 | 13170 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 834.2 | 10.2 | 792 | 13530 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 795.5 | 10.9 | 801 | 13891 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 755.7 | 11.0 | 810 | 14222 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.068 | 3107 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 752.2 | 10.5 | 810 | 14248 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 1701 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14575 | 718.6 | 9.8 | 819 | 14614 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 682.6 | 10.2 | 828 | 14946 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 678.1 | 11.5 | 829 | 14987 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 1699 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 646.0 | 10.3 | 839 | 15299 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 3108 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 643.1 | 10.3 | 841 | 15321 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.057 | 1708 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 611.1 | 10.6 | 872 | 15633 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15936 | 579.9 | 9.8 | 903 | 15946 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.078 | 294 | -529.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15971 | 576.1 | 10.3 | 906 | 15976 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.043 | 1700 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16279 | 544.5 | 10.2 | 937 | 16288 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.073 | 292 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16330 | 538.9 | 11.2 | 942 | 16339 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.043 | 1704 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16642 | 506.2 | 10.5 | 973 | 16651 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 3108 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16674 | 502.8 | 12.0 | 976 | 16683 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1699 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16986 | 471.1 | 10.2 | 1007 | 16995 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17308 | 439.8 | 9.3 | 1034 | 17327 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17629 | 411.5 | 8.6 | 1050 | 17638 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.070 | 294 | -536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17656 | 409.1 | 11.0 | 1051 | 17665 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.040 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17972 | 381.8 | 8.7 | 1067 | 17981 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.060 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18008 | 378.5 | 9.4 | 1068 | 18012 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.046 | 1710 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18314 | 348.7 | 10.2 | 1084 | 18333 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18635 | 313.4 | 11.3 | 1100 | 18644 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18676 | 308.5 | 11.8 | 1102 | 18684 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 274.0 | 10.2 | 1118 | 19007 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 3107 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19028 | 270.7 | 10.4 | 1119 | 19032 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -560.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19340 | 239.8 | 9.7 | 1135 | 19358 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19661 | 208.3 | 9.8 | 1151 | 19669 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.054 | 3107 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19702 | 204.2 | 9.8 | 1153 | 19710 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20024 | 172.6 | 9.9 | 1169 | 20042 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20345 | 141.1 | 9.8 | 1185 | 20353 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.066 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20385 | 136.8 | 11.3 | 1187 | 20394 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20707 | 106.0 | 9.3 | 1203 | 20725 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21030 | 76.7 | 9.2 | 1255 | 21034 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21339 | 48.0 | 9.2 | 1316 | 21344 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.062 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21395 | 42.9 | 8.7 | 1327 | 21400 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21706 | 17.3 | 6.9 | 1388 | 21730 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 146.8 | 19.20 | 0.774 | 1902 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |