OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.87 of 147.00 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 109.00 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.68 - - 132 - - - 1487 - -155.7 -83.40 - 3073 - - - - - - - - - - -
107 5.7 -8.8 12 131 roll -0.68 9.23 0.216 2509 257.5 2.25 0.051 2925 639.1 -155.7 -8.82 - 3520 -50.7 - - - - - - - - - -
208 42.9 -27.5 29 216 done -0.68 - - 2500 - 2.17 0.032 1508 -653.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
534 128.7 -21.7 90 543 roll -0.68 - - 2498 - 2.00 0.041 203 -652.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
651 159.1 -26.0 111 660 done -0.68 0.10 0.151 2521 230.0 1.98 0.031 1517 663.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
979 221.1 -17.4 172 987 roll -0.68 - - 2512 - 2.08 0.040 2897 663.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1040 230.6 -15.3 182 1050 done -0.68 - - 2512 - 2.10 0.033 1505 -662.9 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1367 279.7 -13.8 224 1371 roll -0.68 - - 2513 - 1.98 0.040 206 -656.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1505 301.3 -16.2 236 1509 done -0.68 - - 2506 - 1.95 0.033 1508 667.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1836 352.8 -15.5 267 1840 roll -0.68 - - 2509 - 2.08 0.042 2907 672.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1909 363.7 -14.5 273 1916 done -0.68 - - 2511 - 2.10 0.034 1498 -671.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2234 411.7 -15.2 304 2238 roll -0.68 - - 2513 - 1.98 0.043 213 -649.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2308 423.0 -14.1 310 2316 done -0.68 - - 2503 - 1.92 0.034 1504 672.4 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2633 467.3 -13.4 341 2637 roll -0.68 - - 2493 - 2.10 0.046 2901 665.2 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2691 474.8 -13.1 346 2696 done -0.68 0.12 0.158 2527 283.3 2.10 0.035 1497 -668.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3016 514.6 -12.2 376 3020 roll -0.68 - - 2528 - 1.98 0.048 208 -651.0 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3079 522.8 -13.4 381 3086 done -0.68 - - 2520 - 1.95 0.038 1496 660.5 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3404 559.6 -10.5 412 3408 roll -0.68 - - 2509 - 2.15 0.049 2917 660.9 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3450 564.0 -9.5 416 3454 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.039 1497 -660.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3777 597.9 -10.4 446 3780 roll -0.68 - - 2509 - 2.00 0.050 206 -645.5 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3923 615.3 -11.8 453 3927 done -0.68 - - 2499 - 1.98 0.041 1499 653.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4245 653.2 -11.8 469 4249 roll -0.68 - - 2482 - 2.17 0.053 2912 651.2 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4288 658.4 -11.7 471 4293 done -0.68 0.15 0.153 2527 300.0 2.15 0.041 1498 -657.7 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4618 689.0 -9.4 487 4621 roll -0.68 - - 2529 - 2.00 0.053 201 -648.5 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4656 693.5 -11.0 488 4663 done -0.68 - - 2517 - 2.00 0.041 1498 648.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4972 724.7 -10.0 504 4976 roll -0.68 - - 2504 - 2.17 0.054 2905 648.4 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5014 728.4 -9.4 506 5018 done -0.68 - - 2505 - 2.15 0.041 1498 -654.4 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5341 759.8 -9.5 522 5345 roll -0.68 - - 2490 - 2.20 0.055 2905 639.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5364 761.7 -9.4 523 5369 done -0.68 0.12 0.157 2525 291.7 2.15 0.042 1495 -655.8 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5691 787.5 -7.9 539 5693 done -0.68 - - 2525 - - - 1495 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6000 813.6 -8.6 554 6004 roll -0.68 - - 2516 - 2.20 0.057 2906 641.4 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6088 820.8 -8.4 558 6092 done -0.68 - - 2516 - 2.17 0.044 1493 -651.2 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6415 849.0 -8.3 574 6418 roll -0.68 - - 2515 - 2.00 0.057 205 -644.0 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6446 851.7 -8.4 575 6449 done -0.68 - - 2505 - 2.00 0.044 1506 650.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6773 879.1 -8.5 591 6777 roll -0.68 - - 2495 - 2.15 0.057 2904 650.2 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6851 885.9 -8.4 594 6856 done -0.68 0.10 0.165 2521 260.0 2.15 0.043 1494 -655.8 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7170 910.2 -7.9 609 7174 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.058 2913 639.2 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7208 913.6 -7.8 610 7216 done -0.68 - - 2514 - 2.17 0.043 1492 -654.8 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7526 940.5 -8.6 626 7531 roll -0.68 - - 2503 - 2.20 0.056 2904 641.8 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7576 945.2 -8.9 628 7580 done -0.68 - - 2503 - 2.17 0.043 1493 -650.2 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7901 976.3 -9.6 644 7905 roll -0.68 - - 2493 - 2.22 0.057 2904 635.6 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7952 981.2 -9.1 646 7957 done -0.68 0.10 0.168 2520 270.0 2.17 0.043 1494 -649.8 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8060 begin apogee
8066 990.3 8.2 651 8201 done -0.14 0.52 0.119 2697 340.4 - - 1862 - - 127.05 1.460 2884 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8204 begin climb
8206 993.3 - 657 8358 roll 0.68 0.73 0.063 2970 374.0 2.45 0.061 3247 565.3 155.7 142.12 1.401 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8404 971.3 16.2 666 8409 done 0.68 - - 2980 - 2.28 0.044 1851 -612.3 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8726 918.6 16.1 682 8730 roll 0.68 - - 2974 - 2.25 0.059 3257 624.9 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8814 904.4 16.7 686 8818 done 0.68 - - 2981 - 2.20 0.044 1842 -643.2 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9141 849.8 16.8 702 9145 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.057 3258 637.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9195 839.7 17.8 704 9200 done 0.68 - - 2988 - 2.20 0.043 1826 -650.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9519 786.2 16.2 720 9523 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.056 3255 643.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9567 778.7 15.5 722 9571 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.042 1850 -653.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9896 728.3 15.2 738 9900 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.054 3254 647.0 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9967 716.2 16.7 741 9971 done 0.68 - - 2989 - 2.17 0.041 1825 -658.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10297 666.3 15.0 757 10298 done 0.68 - - 2989 - - - 1825 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10606 620.0 14.6 772 10610 roll 0.68 - - 2982 - 2.22 0.053 3254 643.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10700 604.7 15.7 776 10704 done 0.68 - - 2990 - 2.17 0.041 1825 -658.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11030 557.0 14.9 805 11031 done 0.68 - - 2990 - - - 1825 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11350 508.5 15.3 835 11354 roll 0.68 - - 2982 - 2.22 0.053 3257 645.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11418 497.9 15.2 840 11425 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.040 1837 -660.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11743 451.9 12.9 871 11747 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.052 3254 644.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11796 445.1 13.2 875 11800 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.038 1847 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12121 408.5 11.5 905 12125 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.050 3255 648.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12162 403.6 12.1 908 12166 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.037 1844 -665.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12488 363.6 12.8 938 12492 roll 0.68 - - 3001 - 2.12 0.049 437 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12567 352.5 14.0 944 12574 done 0.68 - - 2994 - 2.15 0.038 1859 661.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12892 313.9 11.3 975 12896 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.053 3258 650.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13038 298.1 11.1 987 13042 done 0.68 - - 2992 - 2.12 0.039 1851 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13364 265.1 10.0 1017 13368 roll 0.68 - - 3002 - 2.15 0.047 443 -654.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13442 256.3 11.3 1023 13449 done 0.68 - - 2993 - 2.12 0.037 1849 663.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13766 223.2 10.1 1079 13774 roll 0.68 - - 2994 - 2.15 0.050 3242 647.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13819 217.9 9.6 1088 13828 done 0.69 0.12 0.153 2968 -216.7 2.12 0.037 1845 -659.0 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14148 198.4 6.6 1149 14218 done 0.78 - - 2967 - - - 1845 - 232.8 62.97 0.823 1934 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
14538 162.2 8.2 1218 14576 done 0.82 0.12 0.087 3044 641.7 - - 1845 - 269.3 31.70 0.763 1785 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
14893 110.5 15.4 1283 14902 roll 0.82 0.12 0.165 3023 -175.0 2.22 0.045 443 -631.5 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14939 104.6 13.5 1290 14947 done 0.82 - - 3016 - 2.15 0.034 1837 648.4 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15265 69.1 10.7 1351 15273 roll 0.82 - - 3024 - 2.17 0.043 443 -642.4 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15323 63.6 8.9 1361 15347 done 0.85 - - 3024 - 2.15 0.032 1864 660.9 289.0 18.00 0.654 1705 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
15669 36.6 7.3 1424 15723 roll 0.92 - - 3034 - 2.30 0.042 433 -622.2 345.4 47.72 0.657 1475 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
15750 30.4 7.8 1435 15794 done 0.97 - - 3035 - 2.17 0.031 1851 653.5 390.1 38.33 0.640 1293 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
16097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16097 begin surface coast
16132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16132 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.11 - - 148 - - - 1472 - 450.13 43.20 0.425 1047 -5.7 0.002 - - - - 1 -