prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.74 of 150.00 AH used of 24V (71.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.51 of 110.00 AH used of 10V (65.90% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 8.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | VBD | -0.80 | - | - | 143 | - | - | - | 2008 | - | -243.3 | -105.18 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 11.0 | -6.3 | 17 | 156 | roll | -0.80 | 10.12 | 0.236 | 2674 | 250.1 | 2.12 | 0.055 | 3347 | 631.6 | -243.3 | -11.02 | - | 3781 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.08 | 26.50 |
| 246 | 52.3 | -26.4 | 37 | 253 | done | -0.73 | 0.15 | 0.171 | 2712 | 253.3 | 2.08 | 0.032 | 1954 | -669.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.18 | - |
| 577 | 152.7 | -31.7 | 98 | 586 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.184 | 2749 | 308.3 | 2.17 | 0.045 | 559 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.20 | - |
| 644 | 166.9 | -18.4 | 109 | 650 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.033 | 1948 | 667.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 971 | 217.0 | -14.3 | 159 | 980 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 2773 | 258.3 | 2.17 | 0.047 | 3360 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | - |
| 1018 | 221.8 | -10.9 | 163 | 1027 | done | -0.53 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.032 | 1946 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1324 | 256.3 | -11.1 | 194 | 1325 | done | -0.53 | - | - | 2773 | - | - | - | 1946 | - | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 286.8 | -10.8 | 224 | 1635 | done | -0.54 | - | - | 2773 | - | - | - | 1946 | - | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 315.5 | -8.6 | 255 | 1941 | roll | -0.57 | - | - | 2773 | - | 2.15 | 0.050 | 549 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1970 | 318.9 | -9.5 | 258 | 1978 | done | -0.59 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.034 | 1967 | 668.9 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2280 | 342.1 | -5.9 | 289 | 2288 | roll | -0.62 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.051 | 3356 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2396 | 347.0 | -4.4 | 300 | 2404 | done | -0.66 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.032 | 1956 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2704 | 369.5 | -8.8 | 331 | 2713 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.089 | 2687 | -683.3 | 2.20 | 0.048 | 3366 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.25 | - |
| 2739 | 373.4 | -11.3 | 334 | 2747 | done | -0.70 | 0.12 | 0.151 | 2721 | 283.3 | 2.10 | 0.033 | 1953 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 3047 | 412.9 | -11.6 | 365 | 3055 | roll | -0.70 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.050 | 3363 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3090 | 417.7 | -11.5 | 369 | 3098 | done | -0.70 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.034 | 1962 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3398 | 452.1 | -11.1 | 400 | 3402 | roll | -0.70 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.050 | 550 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3450 | 458.0 | -11.6 | 405 | 3459 | done | -0.70 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.037 | 1948 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3759 | 497.0 | -13.0 | 436 | 3768 | roll | -0.70 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.052 | 3365 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3823 | 504.7 | -12.4 | 442 | 3832 | done | -0.71 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.034 | 1957 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4131 | 547.6 | -14.1 | 473 | 4134 | roll | -0.70 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.050 | 553 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4168 | 552.0 | -14.5 | 476 | 4175 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 1968 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4473 | 583.8 | -7.3 | 507 | 4481 | roll | -0.69 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.054 | 3353 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4597 | 590.8 | -5.3 | 519 | 4607 | done | -0.69 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.034 | 1956 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4917 | 616.5 | -9.4 | 542 | 4922 | roll | -0.69 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.050 | 544 | -641.8 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4949 | 618.7 | -10.0 | 543 | 4956 | done | -0.69 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.039 | 1953 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5255 | 655.0 | -11.7 | 559 | 5260 | roll | -0.69 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.055 | 3362 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5345 | 663.7 | -10.7 | 563 | 5353 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.034 | 1953 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5655 | 697.6 | -9.8 | 579 | 5656 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 726.2 | -9.2 | 594 | 5961 | roll | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.055 | 3361 | 625.8 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5998 | 730.2 | -9.6 | 596 | 6003 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.035 | 1962 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6316 | 760.5 | -9.5 | 612 | 6322 | roll | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.055 | 3362 | 630.6 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6344 | 762.6 | -9.7 | 613 | 6348 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1945 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6652 | 798.4 | -12.5 | 628 | 6653 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 836.4 | -12.3 | 643 | 6957 | roll | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.054 | 558 | -645.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6984 | 839.1 | -12.6 | 644 | 6991 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.039 | 1960 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7293 | 880.5 | -13.0 | 660 | 7298 | roll | -0.71 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.057 | 3362 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7345 | 885.7 | -12.9 | 662 | 7351 | done | -0.72 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.036 | 1945 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7653 | 924.8 | -12.0 | 678 | 7654 | done | -0.73 | - | - | 2698 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 960.1 | -11.6 | 693 | 7957 | roll | -0.74 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.057 | 3364 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7992 | 964.7 | -11.5 | 695 | 7997 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.037 | 1955 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | 990.8 | -12.2 | 706 | 8419 | done | -0.17 | 0.57 | 0.116 | 2890 | 336.8 | - | - | 1954 | - | - | 194.98 | 1.314 | 2785 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 23.42 |
| 8420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8424 | 1005.6 | - | 716 | 8652 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.046 | 3227 | 383.0 | 2.60 | 0.053 | 3390 | 552.3 | 243.3 | 215.32 | 1.273 | 1792 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.83 | 22.78 |
| 8731 | 967.0 | 19.9 | 731 | 8738 | done | 0.71 | 0.22 | 0.168 | 3180 | -213.6 | 2.30 | 0.041 | 1993 | -607.4 | 243.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.91 | - |
| 9035 | 915.1 | 15.7 | 747 | 9041 | roll | 0.64 | - | - | 3189 | - | 2.28 | 0.054 | 573 | -622.8 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9068 | 911.7 | 16.3 | 748 | 9075 | done | 0.57 | 0.20 | 0.151 | 3134 | -275.0 | 2.20 | 0.037 | 1996 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.93 | - |
| 9376 | 868.5 | 13.6 | 764 | 9381 | roll | 0.53 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.050 | 3396 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9423 | 862.8 | 13.8 | 766 | 9428 | done | 0.50 | 0.12 | 0.164 | 3109 | -208.3 | 2.17 | 0.036 | 1976 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 9731 | 825.2 | 12.3 | 781 | 9732 | done | 0.48 | - | - | 3109 | - | - | - | 1976 | - | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 785.8 | 14.2 | 796 | 10036 | roll | 0.46 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.047 | 3398 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10078 | 779.8 | 14.4 | 798 | 10082 | done | 0.44 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.034 | 1988 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10386 | 729.1 | 16.0 | 813 | 10392 | roll | 0.42 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.046 | 3387 | 644.7 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10426 | 722.7 | 16.0 | 815 | 10432 | done | 0.40 | 0.12 | 0.124 | 3082 | -291.7 | 2.15 | 0.034 | 1983 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.28 | - |
| 10748 | 688.1 | 9.3 | 831 | 10805 | roll | 0.47 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.050 | 588 | -606.5 | 299.3 | 48.33 | 1.115 | 1565 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.41 |
| 10853 | 679.1 | 8.9 | 836 | 10922 | done | 0.57 | 0.12 | 0.089 | 3155 | 541.7 | 2.20 | 0.032 | 2003 | 643.2 | 369.8 | 62.92 | 1.090 | 1277 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.74 | 24.08 |
| 11223 | 620.7 | 16.7 | 854 | 11224 | done | 0.54 | - | - | 3155 | - | - | - | 2003 | - | 369.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 570.8 | 17.0 | 877 | 11533 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.152 | 3124 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 590 | -628.0 | 369.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.08 | - |
| 11550 | 567.5 | 15.5 | 879 | 11557 | done | 0.50 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.032 | 1995 | 653.5 | 369.8 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11855 | 523.7 | 15.0 | 910 | 11864 | roll | 0.50 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.048 | 583 | -636.0 | 369.8 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11908 | 516.3 | 14.8 | 915 | 11917 | done | 0.51 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.032 | 1985 | 667.6 | 369.8 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12217 | 465.0 | 17.3 | 946 | 12225 | roll | 0.51 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.048 | 580 | -638.6 | 369.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12249 | 459.6 | 17.6 | 949 | 12258 | done | 0.51 | - | - | 3143 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | 671.7 | 369.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12558 | 410.8 | 13.0 | 980 | 12567 | roll | 0.51 | - | - | 3143 | - | 2.15 | 0.044 | 3388 | 643.7 | 369.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12630 | 402.2 | 11.6 | 987 | 12639 | done | 0.51 | 0.10 | 0.125 | 3114 | -290.0 | 2.10 | 0.034 | 1978 | -671.4 | 369.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 12941 | 386.3 | 4.4 | 1018 | 13146 | roll | 0.80 | 0.22 | 0.063 | 3238 | 563.6 | 2.30 | 0.051 | 592 | -602.6 | 585.8 | 181.68 | 0.852 | 484 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | 3 | - | 26.44 | 25.06 | 24.23 |
| 13195 | 339.1 | 19.6 | 1043 | 13204 | done | 0.78 | 0.10 | 0.122 | 3204 | -340.0 | 2.15 | 0.031 | 1997 | 653.5 | 585.8 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.49 | - |
| 13504 | 290.3 | 12.5 | 1074 | 13514 | roll | 0.79 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.048 | 599 | -629.7 | 585.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13591 | 280.6 | 10.6 | 1082 | 13599 | done | 0.82 | - | - | 3211 | - | 2.15 | 0.031 | 1996 | 649.8 | 598.1 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13900 | 240.4 | 14.3 | 1113 | 13908 | roll | 0.84 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.048 | 592 | -638.2 | 598.1 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13975 | 230.3 | 12.9 | 1120 | 13983 | done | 0.86 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.030 | 1997 | 653.5 | 598.1 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14288 | 192.1 | 9.9 | 1157 | 14294 | roll | 0.93 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.047 | 593 | -638.2 | 633.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14340 | 187.6 | 8.2 | 1166 | 14348 | done | 1.07 | 0.15 | 0.044 | 3323 | 626.7 | 2.12 | 0.029 | 1997 | 662.3 | 725.8 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.32 | - |
| 14676 | 127.1 | 19.7 | 1227 | 14683 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.155 | 3283 | -333.3 | 2.10 | 0.037 | 3387 | 661.9 | 725.8 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.23 | - |
| 14703 | 121.3 | 19.7 | 1231 | 14709 | done | 1.01 | - | - | 3290 | - | 2.12 | 0.034 | 1983 | -662.3 | 725.8 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15039 | 62.2 | 16.9 | 1292 | 15047 | roll | 1.00 | - | - | 3301 | - | 2.17 | 0.048 | 593 | -640.6 | 725.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15175 | 40.6 | 13.7 | 1314 | 15184 | done | 1.00 | 0.08 | 0.123 | 3274 | -337.5 | 2.10 | 0.029 | 1995 | 667.6 | 725.8 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.38 | - |
| 15380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.94 | - | - | - | - | -8.62 | 7.82 | 0.031 | 156 | -398.7 | - | - | 2007 | - | 565.17 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||