DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.03 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.86 of 100.00 AH used of 10V (82.14% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 101.9 m at 851.0 m, depth 953 m (917 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 117 - - - 2518 - -146.0 -29.50 - 1658 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.5 4 162 roll -0.73 8.52 0.256 2163 240.1 1.23 0.074 1806 - -146.0 -96.12 - 3081 - - - - - - - - - - -
303 32.9 -18.0 42 309 done -0.73 - - 2160 - 1.23 0.057 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
641 84.6 -14.0 93 648 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
787 105.2 -14.1 115 796 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1126 155.7 -15.6 166 1132 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1463 204.0 -12.9 217 1469 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1801 245.2 -12.3 268 1807 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2131 285.6 -12.1 297 2134 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.046 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2188 292.0 -12.0 301 2196 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.055 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2513 330.2 -11.6 327 2517 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.070 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2582 338.2 -11.8 332 2586 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2912 376.6 -11.5 358 2916 roll -0.73 - - 2145 - 1.08 0.044 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2943 379.8 -11.5 360 2950 done -0.73 - - 2140 - 1.20 0.055 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3267 416.2 -11.4 386 3271 roll -0.73 - - 2135 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3349 425.5 -11.5 392 3353 done -0.73 0.08 0.158 2158 287.5 1.10 0.033 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3678 458.7 -9.8 418 3679 done -0.73 - - 2158 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3994 488.2 -9.3 443 3995 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4304 517.7 -9.5 459 4305 done -0.73 - - 2158 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4610 547.6 -9.8 469 4613 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.065 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4667 550.9 -9.9 470 4675 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4981 584.8 -9.9 481 4982 done -0.73 - - 2156 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5287 614.7 -9.9 491 5291 roll -0.73 - - 2155 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5331 618.1 -10.0 492 5336 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.053 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5660 651.7 -9.9 503 5664 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.067 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5738 658.2 -9.7 505 5742 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6066 690.5 -9.4 516 6070 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6118 693.9 -9.4 517 6122 done -0.73 - - 2140 - 1.20 0.053 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6440 726.9 -9.7 528 6443 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.067 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6510 733.6 -9.9 530 6516 done -0.73 0.12 0.169 2165 241.7 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6845 761.7 -8.3 541 6846 done -0.73 - - 2165 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7152 788.1 -8.6 551 7155 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7218 794.0 -8.6 553 7222 done -0.73 - - 2163 - 1.05 0.029 2515 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7559 823.4 -8.8 564 7560 done -0.73 - - 2164 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7869 851.0 -9.0 574 7870 done -0.73 - - 2163 - - - 2515 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8171 879.1 -9.4 584 8175 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.066 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8242 884.8 -8.9 586 8247 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.028 2493 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8577 915.5 -9.1 597 8578 done -0.73 - - 2158 - - - 2493 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8612 918.4 -9.3 598 8743 done -0.16 0.57 0.131 2346 329.8 - - 2193 - - 124.12 1.482 2484 - - - - - - - - - - -
8743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8743 begin climb
8746 923.5 - 602 8888 roll 0.73 0.82 0.064 2639 357.3 1.15 0.048 1508 - 146.0 134.25 1.424 1888 - - - - - - - - - - -
9006 905.8 11.1 609 9010 done 0.73 - - 2638 - 1.25 0.045 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9326 863.3 12.3 620 9329 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.056 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9410 854.8 12.5 622 9415 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.037 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9732 811.2 12.9 633 9733 done 0.73 - - 2644 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10040 771.8 13.0 643 10043 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10144 758.1 13.4 646 10149 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.037 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10479 714.2 12.9 657 10483 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10515 709.5 12.9 658 10518 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10856 665.1 13.1 669 10857 done 0.73 - - 2653 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11160 624.6 13.0 679 11161 done 0.73 - - 2653 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11468 586.1 12.5 689 11469 done 0.73 - - 2653 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11773 547.6 12.5 699 11776 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.054 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11850 539.1 12.8 701 11855 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12178 497.3 12.1 712 12179 done 0.73 - - 2658 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12495 458.5 12.6 737 12496 done 0.73 - - 2658 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12808 419.5 12.1 762 12812 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12853 414.4 12.7 765 12861 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13177 372.5 12.6 791 13181 roll 0.73 - - 2662 - 1.20 0.054 2912 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13222 367.0 13.4 794 13230 done 0.73 0.12 0.172 2638 -200.0 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13545 327.7 11.5 820 13549 roll 0.73 - - 2641 - 1.05 0.049 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13576 324.5 11.8 822 13584 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.046 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13901 288.3 10.6 848 13905 roll 0.73 - - 2641 - 1.10 0.057 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14076 270.2 10.4 861 14079 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14403 235.9 10.8 896 14411 done 0.73 - - 2646 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14743 204.0 8.8 947 14758 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.053 2905 - 153.7 5.18 0.835 1857 - - - - - - - - - - -
14818 197.2 9.6 958 14824 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.037 2200 - 153.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15157 167.7 8.7 1009 15175 done 0.75 - - 2650 - - - 2200 - 165.2 11.68 0.971 1811 - - - - - - - - - - -
15506 133.8 10.1 1062 15512 roll 0.75 - - 2650 - 1.17 0.054 2901 - 165.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15554 129.3 9.4 1069 15560 done 0.75 - - 2655 - 1.12 0.038 2201 - 165.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15891 99.2 8.4 1120 15912 done 0.77 - - 2655 - - - 2201 - 184.1 17.30 0.969 1734 - - - - - - - - - - -
16244 67.9 9.0 1173 16252 roll 0.78 - - 2661 - 1.12 0.051 1493 - 187.4 4.07 0.721 1721 - - - - - - - - - - -
16394 53.3 9.5 1195 16401 done 0.78 - - 2660 - 1.15 0.048 2196 - 187.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16733 32.9 4.3 1246 16834 roll 0.92 0.10 0.106 2704 440.0 1.23 0.050 1500 - 302.3 93.07 0.935 1251 - - - - - - - - - - -
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.08 7.18 0.050 117 -360.3 1.75 0.050 2515 580.0 305.40 - - 1239 - - - - - - - -