Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.02 of 91.80 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.42 - - 252 - - - 2107 - -146.0 -59.83 - 2350 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -7.2 10 123 roll -1.42 13.57 0.173 2587 172.1 2.58 0.053 3565 565.1 -146.0 -17.95 - 3277 -51.6 - - - - - - - - - -
260 42.1 -21.9 40 268 done -1.10 0.40 0.110 2664 192.5 2.33 0.028 2172 -597.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
608 97.1 -13.6 101 614 done -1.01 - - 2664 - - - 2172 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
951 134.8 -5.7 162 957 roll -1.06 - - 2663 - 2.47 0.044 740 -579.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
998 138.3 -8.2 170 1004 done -1.13 - - 2664 - 2.38 0.028 2164 598.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1343 165.1 -6.5 231 1349 roll -1.20 - - 2664 - 2.38 0.044 3552 583.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1474 175.1 -7.0 254 1481 done -1.27 0.17 0.048 2612 -305.9 2.28 0.028 2172 -605.3 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1819 209.3 -9.5 315 1825 done -1.24 0.12 0.100 2636 200.0 - - 2171 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2163 236.1 -8.1 376 2170 roll -1.27 - - 2636 - 2.38 0.044 3554 581.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2210 240.3 -9.6 384 2217 done -1.30 - - 2636 - 2.25 0.029 2198 -602.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2548 267.8 -8.1 425 2549 done -1.34 0.12 0.055 2597 -325.0 - - 2198 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2867 297.4 -9.7 455 2869 done -1.29 0.12 0.100 2621 200.0 - - 2196 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3185 324.5 -8.4 485 3189 roll -1.29 - - 2621 - 2.55 0.051 751 -566.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3206 326.5 -8.2 486 3213 done -1.29 - - 2622 - 2.47 0.032 2211 591.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3532 352.0 -7.8 517 3533 done -1.29 - - 2621 - - - 2212 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3850 378.2 -8.9 547 3854 roll -1.29 - - 2621 - 2.58 0.051 756 -564.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3877 381.0 -9.3 549 3882 done -1.29 - - 2621 - 2.42 0.031 2183 589.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4203 411.0 -9.0 579 4207 roll -1.29 - - 2621 - 2.38 0.049 3549 573.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4258 416.2 -9.4 583 4265 done -1.29 - - 2621 - 2.28 0.032 2200 -591.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4585 442.2 -7.8 614 4586 done -1.29 - - 2621 - - - 2197 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4902 467.0 -7.5 644 4907 roll -1.29 - - 2621 - 2.58 0.053 749 -561.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4931 469.1 -7.6 646 4936 done -1.32 - - 2621 - 2.53 0.034 2222 582.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5257 492.6 -6.9 676 5261 roll -1.32 - - 2621 - 2.33 0.052 3549 569.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5290 495.3 -7.7 678 5297 done -1.32 - - 2621 - 2.25 0.033 2219 -591.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5619 516.9 -6.7 698 5623 roll -1.32 - - 2621 - 2.33 0.051 3548 570.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5652 519.6 -7.6 699 5656 done -1.32 - - 2621 - 2.25 0.033 2221 -589.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5967 542.2 -7.0 714 5968 done -1.32 - - 2621 - - - 2220 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6276 565.3 -8.1 729 6281 roll -1.32 - - 2621 - 2.62 0.055 749 -561.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6303 567.7 -9.2 730 6307 done -1.35 - - 2621 - 2.55 0.035 2229 580.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6619 593.8 -8.1 745 6623 roll -1.35 - - 2621 - 2.62 0.054 755 -562.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6659 597.1 -7.9 747 6663 done -1.40 - - 2621 - 2.50 0.035 2212 582.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6987 621.3 -7.8 763 6992 roll -1.43 0.12 0.060 2586 -291.7 2.35 0.054 3546 567.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7049 627.4 -9.2 766 7053 done -1.37 - - 2586 - 2.25 0.035 2216 -591.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7383 657.1 -8.4 782 7388 roll -1.32 0.15 0.107 2617 206.7 2.62 0.056 749 -559.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7428 660.6 -7.4 784 7432 done -1.37 - - 2617 - 2.50 0.036 2203 581.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7748 682.1 -7.2 800 7752 roll -1.37 - - 2617 - 2.38 0.057 3546 564.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7788 685.2 -8.3 802 7792 done -1.37 - - 2617 - 2.28 0.035 2210 -586.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8114 709.8 -7.5 818 8116 done -1.37 - - 2617 - - - 2209 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8424 730.5 -6.0 833 8425 done -1.37 - - 2617 - - - 2209 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8735 749.9 -6.4 848 8736 done -1.40 - - 2617 - - - 2204 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9044 773.0 -7.9 863 9045 done -1.43 0.12 0.061 2584 -275.0 - - 2205 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9354 800.9 -8.6 878 9358 roll -1.40 - - 2584 - 2.40 0.057 3556 562.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9387 804.3 -8.9 879 9395 done -1.35 0.12 0.109 2606 183.3 2.28 0.036 2222 -585.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9703 828.1 -7.7 895 9707 roll -1.35 - - 2607 - 2.62 0.061 756 -559.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9736 830.9 -8.4 896 9742 done -1.35 - - 2607 - 2.55 0.038 2228 577.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9864 begin apogee
9870 840.9 7.7 903 9994 done -0.34 1.10 0.097 2829 201.8 - - 2376 - - 120.38 1.266 2678 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9994 begin climb
9996 845.0 - 909 10129 roll 1.42 1.80 0.054 3221 217.8 2.50 0.062 3719 537.2 146.0 124.00 1.221 2081 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10180 831.2 13.6 917 10185 done 1.16 0.35 0.130 3160 -174.3 2.35 0.039 2379 -570.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10502 792.4 12.1 933 10507 roll 1.06 0.12 0.125 3139 -175.0 2.58 0.058 962 -549.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10564 785.0 12.2 936 10568 done 0.99 - - 3138 - 2.45 0.040 2356 569.0 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10896 748.8 10.6 952 10901 roll 0.93 0.15 0.118 3108 -200.0 2.47 0.061 3726 554.7 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10962 742.1 10.1 955 10966 done 0.93 - - 3108 - 2.38 0.038 2359 -574.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11289 714.0 8.8 971 11293 roll 0.94 - - 3108 - 2.53 0.059 960 -553.0 149.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11332 709.9 9.1 973 11336 done 0.94 - - 3108 - 2.47 0.039 2373 572.1 149.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11660 683.5 7.5 989 11690 done 0.99 - - 3108 - - - 2374 - 180.0 28.02 1.190 1944 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11989 660.3 7.1 1005 12032 roll 1.09 0.15 0.069 3147 260.0 2.70 0.058 963 -522.6 218.5 32.42 1.160 1786 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
12060 653.8 10.3 1008 12064 done 1.09 - - 3147 - 2.50 0.039 2369 562.4 218.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12387 622.5 9.1 1024 12388 done 1.09 - - 3147 - - - 2369 - 218.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12696 593.6 9.8 1039 12700 roll 1.09 - - 3147 - 2.55 0.058 967 -549.8 218.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12745 588.3 11.7 1041 12749 done 1.09 - - 3147 - 2.45 0.038 2367 571.4 218.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13066 556.4 10.0 1057 13067 done 1.09 - - 3147 - - - 2367 - 218.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13375 527.6 9.3 1072 13379 roll 1.09 - - 3147 - 2.53 0.058 969 -552.6 218.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13437 522.0 9.5 1075 13441 done 1.09 - - 3147 - 2.42 0.039 2359 574.4 218.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13762 492.5 9.4 1094 13766 roll 1.09 - - 3147 - 2.45 0.061 3727 558.4 218.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13812 487.1 10.3 1098 13817 done 1.09 - - 3147 - 2.35 0.038 2363 -580.4 218.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14137 459.8 8.2 1128 14159 roll 1.12 - - 3147 - 2.62 0.057 969 -532.1 233.7 12.48 1.068 1725 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
14221 452.4 9.0 1135 14227 done 1.12 - - 3147 - 2.45 0.038 2365 569.8 233.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14546 421.2 9.8 1166 14550 roll 1.12 - - 3147 - 2.53 0.056 966 -553.0 233.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14607 415.0 10.5 1171 14612 done 1.12 - - 3147 - 2.42 0.038 2356 574.4 233.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14932 382.9 9.3 1201 14933 done 1.12 - - 3147 - - - 2357 - 233.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15252 356.9 7.8 1231 15274 done 1.16 - - 3147 - - - 2357 - 257.5 20.17 0.963 1628 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
15589 327.1 9.4 1263 15593 roll 1.20 - - 3147 - 2.50 0.054 967 -556.0 257.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15628 323.6 9.4 1266 15632 done 1.20 - - 3147 - 2.38 0.037 2330 572.7 257.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15953 296.0 7.7 1296 15979 roll 1.29 0.15 0.064 3188 273.3 2.53 0.054 967 -538.7 282.7 20.67 0.905 1525 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
16030 288.8 9.3 1303 16034 done 1.29 - - 3188 - 2.38 0.037 2325 570.6 282.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16361 257.6 10.0 1334 16362 done 1.29 - - 3188 - - - 2326 - 282.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16692 225.0 10.1 1386 16698 roll 1.29 - - 3188 - 2.42 0.054 972 -559.5 282.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16738 220.4 10.5 1394 16744 done 1.29 - - 3188 - 2.33 0.036 2315 576.4 282.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17081 188.4 9.3 1455 17087 done 1.29 - - 3188 - - - 2314 - 282.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17425 160.4 7.7 1516 17455 roll 1.37 - - 3188 - 2.50 0.052 972 -536.8 309.3 21.65 0.783 1416 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
17473 156.4 9.2 1524 17480 done 1.42 0.12 0.064 3219 258.3 2.30 0.034 2295 575.2 309.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17818 126.5 7.1 1585 17854 roll 1.52 - - 3219 - 2.47 0.051 972 -535.6 346.4 30.33 0.728 1264 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
17958 115.4 8.8 1609 17966 done 1.58 0.12 0.062 3252 275.0 2.33 0.034 2317 577.3 350.8 3.12 0.782 1247 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
18306 85.9 7.8 1670 18332 roll 1.66 - - 3252 - 2.42 0.049 970 -556.6 375.3 19.88 0.686 1147 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
18417 76.9 6.7 1689 18460 done 1.79 0.20 0.051 3305 265.0 2.22 0.031 2282 591.0 420.9 37.45 0.653 961 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
18799 43.3 10.1 1756 18806 roll 1.79 - - 3306 - 2.33 0.048 964 -565.7 420.9 - - 956 - - - - - - - - - - -
18868 36.5 10.2 1768 18875 done 1.79 - - 3306 - 2.22 0.031 2277 591.4 420.9 - - 956 - - - - - - - - - - -
19213 3.5 9.2 1829 19219 roll 1.83 - - 3306 - 2.30 0.046 965 -570.4 420.9 - - 956 - - - - - - - - - - -
19229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19229 begin surface coast
19252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19253 begin surface
SM 1.19 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2168 - 475.15 26.55 0.568 741 -8.1 0.002 - - - - - -