OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.88 of 147.00 AH used of 24V (74.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.28 of 122.20 AH used of 10V (80.13% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 147 - - - 2402 - -117.3 -32.00 - 2300 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.8 3 112 roll -0.67 13.82 0.285 3096 213.4 2.50 0.094 3809 562.8 -117.3 -35.08 - 3356 -30.1 - - - - - - - - - -
364 38.5 -11.8 30 372 done -0.41 0.25 0.160 3174 312.0 2.33 0.055 2388 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
690 64.9 -7.6 61 694 roll -0.41 - - 3169 - 2.42 0.077 3809 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
723 67.5 -7.3 63 730 done -0.47 - - 3169 - 2.28 0.052 2402 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1044 87.6 -5.9 88 1046 done -0.47 - - 3169 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1353 106.9 -6.0 103 1354 done -0.47 - - 3169 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1663 126.3 -6.3 118 1664 done -0.53 - - 3169 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1972 144.8 -5.5 133 1977 roll -0.66 0.15 0.086 3107 -413.3 2.42 0.077 3816 584.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1989 145.9 -6.1 134 1994 done -0.81 0.15 0.081 3043 -426.7 2.28 0.054 2396 -622.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2323 183.1 -11.6 146 2328 roll -0.52 0.32 0.170 3139 300.0 2.33 0.070 988 -604.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2394 188.8 -6.8 148 2399 done -0.52 - - 3140 - 2.30 0.062 2404 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2724 210.2 -6.4 159 2728 roll -0.52 - - 3140 - 2.35 0.071 987 -603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2744 211.8 -6.8 159 2752 done -0.52 - - 3139 - 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3058 231.6 -6.2 170 3059 done -0.57 - - 3139 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3364 249.4 -5.7 180 3368 roll -0.62 - - 3140 - 2.35 0.072 990 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3392 251.0 -6.1 181 3397 done -0.66 0.12 0.089 3093 -391.7 2.33 0.064 2410 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3727 273.4 -6.9 192 3728 done -0.62 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4032 295.5 -7.2 202 4033 done -0.62 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4366 318.5 -6.9 209 4368 done -0.62 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4670 337.6 -6.2 214 4671 done -0.62 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4973 354.4 -5.5 219 4974 done -0.62 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5276 372.0 -5.9 224 5280 roll -0.62 - - 3090 - 2.35 0.083 3806 594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5308 374.4 -7.3 224 5313 done -0.56 0.15 0.132 3131 273.3 2.25 0.058 2400 -624.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5640 394.1 -6.0 230 5644 roll -0.60 - - 3131 - 2.33 0.073 992 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5685 397.2 -6.9 230 5689 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.064 2409 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6000 417.1 -6.3 236 6005 roll -0.70 0.12 0.093 3074 -450.0 2.33 0.081 3806 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6026 419.1 -8.2 236 6031 done -0.64 0.10 0.127 3119 450.0 2.28 0.058 2402 -615.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6364 441.9 -6.7 242 6368 roll -0.64 - - 3119 - 2.33 0.074 993 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6390 443.7 -7.1 242 6395 done -0.64 - - 3116 - 2.33 0.064 2404 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6728 466.7 -6.8 248 6729 done -0.64 - - 3116 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 487.4 -6.8 253 7033 done -0.64 - - 3116 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7335 507.0 -6.3 258 7339 roll -0.64 - - 3116 - 2.35 0.074 994 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7361 508.7 -6.2 258 7365 done -0.64 - - 3115 - 2.30 0.065 2404 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7699 529.6 -6.2 264 7700 done -0.64 - - 3115 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8002 547.6 -5.9 269 8006 roll -0.64 - - 3115 - 2.35 0.074 990 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8034 549.6 -6.0 269 8038 done -0.64 - - 3115 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8366 568.8 -5.8 275 8367 done -0.64 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8669 587.5 -6.3 280 8673 roll -0.64 - - 3115 - 2.35 0.074 990 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8701 589.6 -7.0 280 8705 done -0.64 - - 3115 - 2.35 0.065 2402 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9033 611.1 -6.5 286 9035 done -0.64 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9336 630.2 -6.2 291 9337 done -0.64 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9639 649.9 -6.5 296 9643 roll -0.64 - - 3115 - 2.35 0.074 994 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9665 651.7 -6.9 296 9669 done -0.64 - - 3115 - 2.33 0.065 2401 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10003 674.1 -6.7 302 10004 done -0.64 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10306 694.5 -6.8 307 10307 done -0.64 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10609 714.9 -6.7 312 10613 roll -0.64 - - 3115 - 2.35 0.074 991 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10641 717.2 -7.0 312 10645 done -0.69 - - 3114 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10974 738.6 -6.4 318 10975 done -0.73 - - 3115 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11276 756.9 -6.0 323 11278 done -0.77 0.15 0.087 3057 -386.7 - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11580 777.6 -6.9 328 11582 done -0.71 0.10 0.107 3084 270.0 - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11883 796.1 -6.0 333 11887 roll -0.67 - - 3085 - 2.35 0.076 995 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11915 798.1 -6.9 333 11920 done -0.62 0.12 0.166 3117 266.7 2.33 0.068 2405 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12241 811.6 -4.0 339 12242 done -0.68 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12544 822.9 -3.8 344 12549 roll -0.74 0.12 0.093 3071 -391.7 2.38 0.075 989 -595.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12577 824.6 -5.7 344 12581 done -0.69 - - 3071 - 2.33 0.067 2409 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12903 841.6 -5.3 350 12908 roll -0.61 0.15 0.165 3112 273.3 2.35 0.084 3815 598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12929 842.9 -4.5 350 12933 done -0.61 - - 3112 - 2.28 0.060 2394 -623.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13268 857.1 -4.3 356 13272 roll -0.68 - - 3112 - 2.33 0.076 990 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13295 858.4 -5.0 356 13299 done -0.74 - - 3112 - 2.30 0.066 2403 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13627 877.1 -5.9 362 13631 roll -0.93 0.25 0.091 3025 -348.0 2.35 0.075 992 -600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13872 897.9 -8.7 365 13877 done -0.73 0.20 0.183 3078 265.0 2.33 0.068 2408 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14194 918.3 -6.3 371 14195 done -0.67 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14497 937.3 -6.2 376 14501 roll -0.61 0.15 0.176 3126 320.0 2.38 0.075 993 -594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14546 940.2 -5.7 376 14550 done -0.71 0.12 0.094 3083 -358.3 2.33 0.068 2406 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14860 960.0 -6.4 382 14865 roll -0.91 0.15 0.114 3024 -393.3 2.38 0.084 3822 595.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15117 981.2 -8.5 385 15125 done -0.71 0.20 0.172 3083 295.0 2.33 0.061 2396 -612.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15304 begin apogee
15309 992.3 5.9 389 15415 done -0.22 0.52 0.151 3242 305.8 - - 2203 - - 103.18 1.504 2875 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15416 begin climb
15418 993.8 - 390 15534 roll 0.67 0.88 0.094 3532 329.5 2.67 0.078 799 -525.8 117.3 107.40 1.450 2397 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15580 991.6 7.7 392 15585 done 0.29 0.47 0.188 3414 -251.1 2.47 0.062 2197 566.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15906 972.6 5.8 398 15907 done 0.29 - - 3414 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16209 955.3 5.7 403 16213 roll 0.29 - - 3414 - 2.40 0.081 3610 588.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16252 952.4 6.6 403 16257 done 0.19 0.17 0.181 3379 -205.9 2.35 0.064 2201 -599.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16574 936.9 4.9 409 16583 roll 0.27 - - 3381 - 2.40 0.081 788 -588.8 121.2 4.55 1.006 2381 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
16611 935.0 4.5 409 16638 done 0.39 0.20 0.084 3455 370.0 2.35 0.064 2209 604.7 139.1 16.73 1.382 2309 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
16940 912.1 7.1 415 16942 done 0.28 0.17 0.157 3410 -264.7 - - 2209 - 139.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17243 894.6 5.7 420 17247 roll 0.28 - - 3409 - 2.42 0.081 814 -576.4 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17297 891.4 5.9 420 17304 done 0.32 - - 3409 - 2.35 0.064 2197 588.5 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17607 874.1 5.6 426 17611 roll 0.32 - - 3409 - 2.38 0.081 3615 595.8 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17646 871.7 6.4 426 17650 done 0.27 - - 3409 - 2.33 0.066 2200 -607.3 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17967 853.6 5.7 432 17968 done 0.27 - - 3409 - - - 2200 - 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18269 836.7 5.7 437 18271 done 0.27 - - 3409 - - - 2200 - 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18572 821.0 5.1 442 18574 done 0.27 - - 3409 - - - 2200 - 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18876 805.7 5.0 447 18880 roll 0.27 - - 3409 - 2.38 0.081 796 -589.9 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18915 803.9 5.7 447 18919 done 0.32 - - 3409 - 2.30 0.064 2202 611.3 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19235 788.3 4.9 453 19243 done 0.33 - - 3409 - - - 2202 - 143.8 5.68 1.091 2289 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
19538 772.9 5.1 458 19542 roll 0.33 - - 3409 - 2.40 0.081 796 -585.8 143.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19570 771.3 5.2 458 19574 done 0.38 - - 3409 - 2.33 0.065 2208 606.0 143.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19902 753.6 5.4 464 19904 done 0.42 0.12 0.097 3457 400.0 - - 2207 - 143.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20205 733.1 6.8 469 20207 done 0.31 0.15 0.155 3418 -260.0 - - 2208 - 143.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20508 715.8 5.6 474 20512 roll 0.31 - - 3415 - 2.35 0.081 3619 600.4 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20546 713.5 6.7 474 20550 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.064 2198 -609.9 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20865 695.4 5.7 480 20870 roll 0.26 - - 3421 - 2.38 0.081 786 -593.3 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20898 693.5 6.2 480 20902 done 0.26 - - 3421 - 2.35 0.064 2202 602.6 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21230 674.7 5.7 486 21231 done 0.26 - - 3421 - - - 2202 - 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21533 657.2 5.8 491 21537 roll 0.26 - - 3421 - 2.40 0.081 773 -595.4 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21572 655.0 6.1 491 21576 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.064 2201 612.9 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21892 637.6 5.4 497 21893 done 0.26 - - 3421 - - - 2201 - 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22195 622.1 5.1 502 22199 roll 0.26 - - 3422 - 2.35 0.082 3618 603.0 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22227 620.3 5.2 502 22231 done 0.20 0.15 0.176 3385 -246.7 2.30 0.066 2200 -616.5 143.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22559 606.5 4.1 508 22593 roll 0.37 0.15 0.091 3449 426.7 2.45 0.081 794 -573.9 174.3 26.48 1.247 2164 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
22615 603.2 6.8 508 22622 done 0.37 - - 3448 - 2.38 0.064 2200 590.8 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22925 582.5 6.7 514 22929 roll 0.37 - - 3448 - 2.38 0.082 3610 592.4 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22957 579.9 7.7 514 22962 done 0.28 0.10 0.170 3410 -380.0 2.35 0.065 2204 -598.3 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23289 562.0 5.3 520 23293 roll 0.36 - - 3410 - 2.38 0.081 817 -582.8 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23322 560.1 4.7 520 23337 done 0.48 0.20 0.087 3481 355.0 2.33 0.063 2206 596.1 183.1 8.90 1.111 2128 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
23652 536.3 7.3 526 23654 done 0.37 0.15 0.156 3443 -253.3 - - 2207 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23955 517.7 6.2 531 23959 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 801 -585.8 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23995 515.3 5.6 531 23999 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2207 603.4 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24315 495.4 6.2 537 24316 done 0.37 - - 3449 - - - 2207 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24617 477.4 5.9 542 24622 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.082 3612 597.9 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24673 473.8 6.8 542 24680 done 0.28 0.15 0.172 3412 -246.7 2.30 0.066 2198 -614.8 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24983 460.4 4.3 548 25013 roll 0.42 0.12 0.090 3457 375.0 2.42 0.081 814 -571.9 208.9 22.67 1.152 2023 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
25040 457.4 5.6 548 25047 done 0.42 - - 3457 - 2.35 0.064 2199 589.4 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25350 440.1 5.6 554 25352 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25653 421.9 6.1 559 25654 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25956 402.1 6.6 564 25957 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26259 381.9 6.7 569 26260 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26562 361.0 6.8 574 26563 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26866 341.0 6.5 579 26867 done 0.46 - - 3457 - - - 2199 - 208.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27169 321.2 6.5 584 27173 roll 0.46 - - 3457 - 2.38 0.083 3621 597.5 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27195 319.4 7.1 584 27200 done 0.46 - - 3462 - 2.35 0.064 2202 -603.8 208.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27533 295.0 7.2 591 27537 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.080 797 -590.3 208.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27565 292.5 7.8 592 27569 done 0.46 - - 3462 - 2.30 0.063 2202 610.9 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27900 267.9 7.4 603 27901 done 0.46 - - 3462 - - - 2202 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28206 246.4 6.9 613 28207 done 0.46 - - 3462 - - - 2202 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28512 224.9 7.2 623 28514 done 0.46 - - 3462 - - - 2202 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28818 202.7 7.0 633 28819 done 0.46 - - 3462 - - - 2202 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29124 183.1 6.3 643 29129 roll 0.46 - - 3462 - 2.35 0.081 3610 599.1 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29157 180.9 6.2 644 29161 done 0.46 - - 3462 - 2.33 0.065 2204 -603.4 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29492 161.0 5.8 655 29496 roll 0.46 - - 3462 - 2.38 0.080 890 -552.1 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29525 159.0 5.2 656 29529 done 0.52 - - 3462 - 2.30 0.063 2204 571.3 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29852 140.7 5.3 669 29854 done 0.57 0.12 0.096 3513 425.0 - - 2204 - 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30161 122.2 5.3 684 30166 roll 0.51 0.12 0.149 3490 -191.7 2.40 0.077 780 -593.3 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30322 114.6 5.5 691 30326 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.064 2203 605.5 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30644 97.3 5.2 707 30648 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.081 3621 603.4 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30683 95.3 4.2 709 30712 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.064 2193 -612.9 236.2 22.77 0.922 1912 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
31027 78.1 5.1 727 31028 done 0.59 - - 3490 - - - 2193 - 236.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31348 64.4 3.5 757 31401 roll 0.74 0.17 0.090 3562 423.5 2.47 0.080 805 -561.9 288.6 42.92 0.900 1698 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
31519 53.0 6.4 772 31525 done 0.68 - - 3562 - 2.35 0.062 2208 597.0 288.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
31846 25.6 8.3 803 31853 done 0.60 0.20 0.164 3508 -270.0 - - 2208 - 288.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
32150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32150 begin surface coast
32287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32287 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2413 - 300.00 7.93 0.772 1652 -4.9 0.003 - - - - - -