DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.76 of 100.00 AH used of 10V (84.24% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 68 VBD -1.00 - - 329 - - - 2241 - -146.0 -51.62 - 2662 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 9 114 roll -1.00 8.43 0.245 2444 250.9 2.47 0.077 809 -579.8 -146.0 -29.15 - 3342 -23.3 - - - - - - - - - -
234 19.5 -13.3 37 241 done -0.70 0.25 0.142 2508 256.0 2.40 0.062 2231 592.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
579 52.2 -8.4 98 585 roll -0.70 - - 2499 - 2.28 0.074 3604 602.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
658 59.7 -9.3 112 664 done -0.70 - - 2500 - 2.25 0.051 2213 -618.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1002 88.3 -7.8 173 1008 roll -0.70 - - 2500 - 2.28 0.062 818 -611.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1087 94.9 -7.4 188 1094 done -0.64 0.12 0.137 2524 200.0 2.38 0.062 2235 595.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1428 112.8 -5.0 216 1430 done -0.73 0.10 0.087 2483 -410.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1737 132.8 -6.3 231 1742 roll -0.67 0.12 0.150 2508 208.3 2.28 0.077 3596 596.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1809 137.1 -5.7 234 1813 done -0.74 - - 2508 - 2.22 0.052 2224 -618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2131 156.2 -6.2 250 2132 done -0.79 - - 2508 - - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2440 175.9 -6.6 265 2442 done -0.85 0.12 0.087 2456 -433.3 - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2749 203.9 -9.3 280 2751 done -0.72 0.17 0.150 2504 282.4 - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3058 225.6 -6.8 295 3062 roll -0.80 - - 2505 - 2.28 0.067 823 -614.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3154 232.6 -7.7 299 3158 done -0.80 - - 2497 - 2.38 0.066 2241 595.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3475 255.5 -6.8 315 3477 done -0.85 0.10 0.088 2453 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3785 281.2 -8.2 330 3787 done -0.74 0.17 0.147 2502 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4093 300.4 -6.2 345 4095 done -0.82 0.10 0.093 2460 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4402 323.0 -7.2 360 4404 done -0.75 0.12 0.152 2493 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4713 340.3 -5.6 375 4717 roll -0.82 - - 2493 - 2.33 0.064 820 -609.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4785 344.8 -5.8 378 4789 done -0.82 - - 2485 - 2.35 0.064 2242 605.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5112 365.2 -6.3 394 5113 done -0.82 - - 2485 - - - 2242 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5421 384.1 -6.0 409 5422 done -0.82 - - 2485 - - - 2242 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5730 403.0 -6.1 423 5731 done -0.82 - - 2485 - - - 2242 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6055 422.6 -6.2 431 6058 roll -0.82 - - 2485 - 2.33 0.063 819 -610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6138 428.3 -7.0 432 6144 done -0.82 - - 2475 - 2.38 0.061 2236 595.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6471 450.0 -6.6 441 6475 roll -0.82 - - 2464 - 2.20 0.074 3596 618.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6576 458.0 -7.9 443 6581 done -0.82 - - 2464 - 2.17 0.050 2229 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6889 479.0 -6.7 451 6893 roll -0.82 - - 2465 - 2.25 0.062 813 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6962 484.1 -6.8 452 6967 done -0.73 0.17 0.135 2505 235.3 2.33 0.061 2236 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7301 501.1 -5.0 461 7306 roll -0.86 0.12 0.081 2443 -516.7 2.22 0.073 3599 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7368 506.1 -7.6 462 7372 done -0.75 0.20 0.145 2500 285.0 2.17 0.049 2216 -637.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7705 523.2 -5.4 471 7710 roll -0.85 0.12 0.084 2446 -450.0 2.25 0.062 818 -621.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7811 531.1 -7.7 473 7815 done -0.70 0.25 0.136 2510 256.0 2.35 0.061 2236 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8152 549.1 -5.2 482 8154 done -0.85 0.15 0.076 2449 -406.7 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8477 572.5 -7.4 490 8479 done -0.77 0.15 0.149 2491 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8803 592.7 -6.1 498 8804 done -0.84 - - 2490 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9127 611.0 -5.6 506 9129 done -0.93 0.12 0.086 2439 -425.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9452 634.2 -7.2 514 9457 roll -0.82 0.15 0.153 2484 300.0 2.30 0.062 826 -613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9541 640.0 -6.2 516 9545 done -0.82 - - 2476 - 2.28 0.063 2242 621.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9864 658.9 -5.9 524 9866 done -0.82 - - 2476 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10189 678.5 -6.1 532 10191 done -0.82 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10515 698.7 -6.3 540 10516 done -0.82 - - 2476 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10839 718.0 -5.9 548 10841 done -0.82 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11164 736.6 -5.7 556 11165 done -0.82 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11489 753.6 -5.1 564 11490 done -0.82 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11815 769.7 -4.8 572 11816 done -0.82 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12139 785.3 -4.8 580 12143 roll -0.82 - - 2475 - 2.33 0.064 827 -607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12222 789.8 -5.8 581 12229 done -0.82 - - 2465 - 2.35 0.063 2239 600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12348 begin apogee
12355 796.6 5.4 585 12483 done -0.31 0.40 0.125 2592 317.5 - - 1734 - - 125.60 1.371 2745 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12484 begin climb
12486 797.7 - 588 12621 done 1.00 0.88 0.099 2874 320.5 - - 1734 - 146.0 130.68 1.292 2149 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12932 751.8 11.1 599 12937 roll 0.78 0.17 0.127 2825 -288.2 2.50 0.068 3157 569.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12944 750.6 11.0 599 12949 done 0.57 0.20 0.128 2778 -235.0 2.42 0.054 1733 -588.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13292 728.3 6.2 608 13321 roll 0.74 0.15 0.075 2841 420.0 2.53 0.069 3161 564.4 171.3 21.55 1.252 2045 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13337 724.1 9.8 609 13343 done 0.57 0.25 0.133 2781 -240.0 2.40 0.054 1740 -592.1 171.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13656 704.0 6.1 617 13686 roll 0.77 0.15 0.073 2845 426.7 2.45 0.070 3157 578.4 198.8 24.50 1.256 1934 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13698 700.4 8.7 618 13703 done 0.64 0.22 0.130 2792 -240.9 2.40 0.054 1733 -593.3 198.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14022 678.6 6.6 626 14037 done 0.80 0.15 0.071 2856 426.7 - - 1732 - 211.5 12.18 1.179 1882 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14347 643.6 11.2 634 14351 roll 0.66 0.20 0.125 2793 -315.0 2.42 0.070 3161 590.5 211.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14357 642.3 11.2 634 14362 done 0.55 0.10 0.140 2774 -190.0 2.35 0.054 1737 -606.0 211.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14704 614.2 9.4 643 14709 roll 1.16 0.38 0.085 2910 357.9 2.40 0.069 3164 594.6 211.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14731 611.2 11.0 643 14735 done 1.27 - - 2921 - 2.35 0.055 1738 -606.8 211.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15068 560.7 15.3 652 15073 roll 0.92 0.20 0.150 2867 -270.0 2.38 0.070 325 -593.7 211.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15107 555.9 11.0 653 15112 done 0.83 0.12 0.130 2832 -291.7 2.33 0.058 1754 613.3 211.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15430 528.6 8.1 661 15434 roll 0.83 - - 2832 - 2.25 0.071 3162 625.8 211.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15463 525.6 8.7 661 15468 done 0.72 0.12 0.137 2805 -225.0 2.30 0.055 1734 -620.9 211.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15800 504.2 6.1 670 15827 done 0.87 0.15 0.072 2869 426.7 - - 1734 - 239.1 23.65 1.180 1771 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
16125 470.3 10.6 678 16127 done 0.72 0.20 0.124 2809 -300.0 - - 1734 - 239.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16450 447.1 7.1 686 16452 done 0.83 0.12 0.075 2862 441.7 - - 1734 - 239.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16775 411.4 11.0 694 16777 done 0.70 0.20 0.125 2802 -300.0 - - 1734 - 239.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17081 390.9 6.5 704 17101 done 0.87 0.15 0.072 2866 426.7 - - 1734 - 254.4 13.62 1.069 1708 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
17410 356.4 10.8 720 17412 done 0.74 0.17 0.127 2813 -311.8 - - 1734 - 254.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17720 336.0 6.1 735 17750 roll 0.90 0.15 0.073 2875 413.3 2.45 0.070 3151 578.4 281.4 24.58 1.065 1597 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
17756 332.8 8.5 737 17761 done 0.81 0.20 0.132 2828 -235.0 2.35 0.054 1739 -600.9 281.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18083 308.6 7.4 753 18087 roll 0.89 - - 2834 - 2.35 0.070 330 -599.6 281.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18105 306.8 8.2 754 18110 done 0.99 0.12 0.079 2888 450.0 2.30 0.055 1752 618.3 281.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18431 267.2 12.2 770 18433 done 0.83 0.20 0.129 2828 -300.0 - - 1751 - 281.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18740 243.6 7.2 785 18745 roll 0.94 0.12 0.075 2881 441.7 2.25 0.069 3156 624.4 281.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18756 242.2 7.6 786 18761 done 0.94 0.12 0.141 2856 -208.3 2.30 0.055 1729 -620.4 281.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19084 212.2 8.9 802 19087 roll 0.94 - - 2863 - 2.33 0.070 320 -604.7 281.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19124 208.5 8.8 803 19130 done 1.00 - - 2864 - 2.30 0.055 1741 617.8 281.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19438 179.7 9.1 819 19442 roll 1.00 - - 2864 - 2.25 0.071 3150 626.2 281.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19477 175.6 10.8 820 19483 done 0.92 - - 2873 - 2.28 0.055 1730 -622.8 281.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19792 146.6 8.9 836 19796 roll 0.92 - - 2883 - 2.30 0.071 326 -610.4 281.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19807 145.2 8.6 836 19814 done 0.92 0.08 0.119 2856 -337.5 2.33 0.056 1743 608.2 281.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20124 123.6 6.3 852 20149 roll 1.05 0.10 0.086 2900 440.0 2.33 0.071 3148 603.0 303.4 19.33 0.946 1507 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
20160 120.3 8.6 853 20167 done 0.95 0.17 0.136 2860 -235.3 2.28 0.056 1737 -618.9 303.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20482 96.2 7.7 875 20489 roll 1.08 0.12 0.077 2922 516.7 2.33 0.071 324 -606.4 303.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20495 94.9 7.7 877 20501 done 1.19 - - 2922 - 2.33 0.056 1752 612.9 303.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20840 56.1 11.0 938 20846 done 1.10 0.12 0.142 2887 -291.7 - - 1752 - 303.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21184 29.9 6.9 999 21189 done 1.18 0.10 0.087 2929 420.0 - - 1752 - 307.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21457 begin surface coast
21487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21487 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.59 6.95 0.052 333 -373.5 - - 2232 - 306.62 - - 1495 - - - - - - - -