WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.22 of 91.80 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.78% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -50.65 - 2179 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 117 roll -0.88 12.05 0.175 2535 174.9 2.55 0.075 720 -542.7 -127.1 -35.17 - 3351 -33.3 - - - - - - - - - -
178 - -16.8 16 182 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2118 548.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
483 - -13.1 63 487 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 3517 527.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
548 - -11.6 76 552 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2123 -546.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
853 - -9.9 117 857 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 719 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
888 - -9.1 120 892 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2122 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1193 - -9.2 151 1197 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 716 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1243 - -8.7 156 1247 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2119 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1563 - -7.9 180 1581 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1883 - -7.8 196 1887 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 720 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.1 199 1947 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2118 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2263 - -7.1 215 2281 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2583 - -6.6 231 2587 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 717 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2613 - -7.0 232 2617 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2116 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2923 - -6.2 248 2941 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3243 - -7.0 264 3247 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 716 -528.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3293 - -7.4 266 3297 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2117 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3623 - -7.9 279 3681 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3983 - -7.0 285 4041 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.3 291 4347 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 709 -527.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4373 - -6.9 291 4377 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2118 541.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4703 - -7.7 297 4707 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3531 504.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4738 - -9.3 297 4742 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2127 -533.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5063 - -7.9 303 5067 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 710 -534.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5098 - -7.6 303 5102 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2123 537.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5423 - -7.1 309 5427 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.104 3527 505.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5453 - -7.1 309 5457 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.066 2116 -532.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5783 - -6.6 315 5841 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6143 - -6.5 321 6147 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3527 498.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6168 - -7.2 321 6172 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2121 -530.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6503 - -5.8 327 6561 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.4 333 6867 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3527 497.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6893 - -6.2 333 6897 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2129 -531.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7223 - -6.0 339 7281 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7583 - -6.3 345 7587 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3527 496.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7613 - -6.1 345 7617 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2124 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7943 - -6.2 351 7947 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3530 493.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7968 - -6.9 351 7972 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2124 -530.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.4 357 8361 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8663 - -6.6 363 8667 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3527 492.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8713 - -6.9 363 8717 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2128 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9023 - -6.1 369 9081 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9383 - -6.7 375 9387 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3527 490.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9413 - -6.8 375 9417 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2117 -528.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.0 381 9801 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10103 - -5.6 387 10161 done -0.88 - - 2535 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10463 - -5.9 393 10467 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.084 711 -523.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10493 - -7.0 393 10497 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2122 532.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10823 - -6.0 399 10827 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 703 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10848 - -7.2 399 10852 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 2122 531.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11183 - -6.4 405 11187 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 707 -520.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11198 - -6.4 405 11202 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2117 532.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11543 - -6.5 411 11601 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11903 - -6.7 417 11907 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.122 3524 488.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11948 - -6.3 417 11952 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12263 - -6.6 423 12267 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3526 488.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12283 - -6.1 423 12287 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2114 -528.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12623 - -6.1 429 12627 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.087 714 -524.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12703 - -6.1 430 12707 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2112 527.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13043 - -5.8 436 13101 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13403 - -6.3 442 13461 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13763 - -6.4 448 13821 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14123 - -6.1 454 14181 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14304 - 6.1 457 14422 done -0.29 0.60 0.091 2668 221.7 - - 2112 - - 113.15 1.533 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14423 - 5.2 459 14542 roll 0.88 1.17 0.067 2921 216.2 3.10 0.121 3581 473.9 127.1 112.25 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14768 - 9.0 464 14772 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.078 2181 -514.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15083 - 8.2 470 15087 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3582 479.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15143 - 9.9 471 15147 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2171 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15503 - 7.8 477 15561 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15863 - 7.3 483 15867 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3583 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15928 - 8.0 484 15932 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16283 - 6.9 490 16341 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16643 - 7.5 496 16701 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17003 - 7.9 502 17007 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3580 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17053 - 7.9 502 17057 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2163 -524.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17363 - 7.4 508 17421 done 0.88 - - 2921 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17723 - 6.5 514 17781 done 0.88 - - 2921 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18083 - 6.4 520 18087 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3580 492.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18163 - 6.8 521 18167 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.070 2177 -525.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18503 - 6.7 527 18507 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.081 767 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18538 - 7.8 527 18542 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.066 2177 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18863 - 6.4 533 18867 roll 0.88 - - 2921 - 2.80 0.110 3580 501.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18918 - 7.8 533 18921 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2175 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19223 - 6.4 539 19281 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19583 - 6.0 545 19641 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19943 - 5.9 551 20002 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 131.5 2.90 1.414 2293 -4.8 - - - - - - - - - -
20303 - 5.6 557 20362 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 144.7 11.15 1.325 2239 -4.8 - - - - - - - - - -
20663 - 5.3 563 20722 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 167.7 19.30 1.285 2146 -4.8 - - - - - - - - - -
21023 - 6.5 569 21081 done 0.94 - - 2921 - - - 2174 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21383 - 7.2 575 21441 done 0.94 - - 2921 - - - 2173 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21743 - 7.4 581 21747 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.099 3583 498.2 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21783 - 8.5 581 21787 done 0.94 - - 2921 - 2.67 0.064 2168 -530.0 167.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22103 - 7.0 587 22161 done 0.94 - - 2921 - - - 2169 - 167.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22463 - 6.1 593 22521 done 0.94 - - 2921 - - - 2169 - 167.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22823 - 6.4 599 22881 done 0.94 - - 2921 - - - 2169 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23183 - 6.0 605 23241 done 0.94 - - 2921 - - - 2169 - 167.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23543 - 5.7 611 23602 done 0.94 - - 2921 - - - 2167 - 177.1 7.85 1.188 2108 -4.7 - - - - - - - - - -
23903 - 6.1 617 23961 done 0.95 - - 2921 - - - 2167 - 177.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24263 - 5.9 623 24322 done 0.95 - - 2921 - - - 2166 - 180.5 3.03 1.199 2094 -4.6 - - - - - - - - - -
24623 - 6.6 629 24627 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.091 3589 508.2 180.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24668 - 7.0 629 24671 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.059 2182 -535.0 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24983 - 7.1 639 25001 done 0.96 - - 2921 - - - 2182 - 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25303 - 6.4 655 25307 roll 0.96 - - 2921 - 2.67 0.079 766 -530.3 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25343 - 7.6 657 25347 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.058 2176 536.1 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25663 - 6.3 673 25681 done 0.96 - - 2921 - - - 2175 - 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25983 - 5.9 689 26001 done 0.96 - - 2921 - - - 2176 - 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26303 - 6.6 705 26307 roll 0.96 - - 2921 - 2.72 0.091 3584 517.6 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26363 - 7.4 708 26367 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.060 2178 -534.6 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26683 - 6.0 724 26701 done 0.96 - - 2921 - - - 2178 - 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27003 - 6.1 740 27007 roll 0.96 - - 2921 - 2.65 0.074 761 -534.7 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27033 - 6.2 741 27037 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.055 2170 541.9 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27343 - 6.2 761 27347 roll 0.96 - - 2921 - 2.70 0.089 3578 521.5 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27403 - 6.8 767 27407 done 0.96 - - 2921 - 2.60 0.058 2178 -538.5 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27713 - 5.5 798 27732 roll 0.96 - - 2921 - 2.65 0.072 770 -531.3 196.7 13.05 0.956 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
27798 - 7.2 806 27802 done 0.98 - - 2921 - 2.60 0.054 2168 537.7 196.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28103 - 4.0 837 28162 done 0.98 0.08 0.072 2949 350.0 - - 2168 - 259.0 50.00 0.903 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
28463 - 8.7 875 28467 roll 1.07 - - 2949 - 2.67 0.071 773 -522.5 259.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28498 - 8.8 882 28502 done 1.07 - - 2949 - 2.60 0.054 2173 538.5 259.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28803 - 3.9 943 28857 done 1.07 - - 2949 - - - 2173 - 324.6 52.22 0.857 1505 -5.1 - - - - - - - - - -
29158 - 5.3 1012 29178 done 1.16 0.13 0.064 2990 315.4 - - 2173 - 347.4 18.00 0.852 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
29478 - 4.1 1044 29527 done 1.19 - - 2990 - - - 2173 - 406.4 46.33 0.809 1172 -5.2 - - - - - - - - - -