WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  181 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.804405 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050601,4753.182,-12607.887,36,0.9,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.083
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  106726.3,11.6,247.5,-144225.2,-1495.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  51560.2,219.4,-149.5,-78267.9,1211.0
GPS2  051039,4753.189,-12607.907,12,0.9,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,45239,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29932,0.00,0.000,0,0,1172,406.71 _10V_AH  9.9,16.048
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33210,1082
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 428 2104 2179
64 -0.88 -127.1 -4.4 5 117 12.05 2.55 -35.17 0.000 4 0.175 0.075 2535 720 3351
178 -0.88 -127.1 -16.8 16 182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2118 3351
483 -0.88 -127.1 -13.1 63 487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 3517 3353
548 -0.88 -127.1 -11.6 76 552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2123 3354
853 -0.88 -127.1 -9.9 117 857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 719 3356
888 -0.88 -127.1 -9.1 120 892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2122 3355
1193 -0.88 -127.1 -9.2 151 1197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 716 3356
1243 -0.88 -127.1 -8.7 156 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2119 3356
1563 -0.88 -127.1 -7.9 180 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
1883 -0.88 -127.1 -7.8 196 1887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 720 3356
1943 -0.88 -127.1 -7.1 199 1947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2118 3356
2263 -0.88 -127.1 -7.1 215 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3356
2583 -0.88 -127.1 -6.6 231 2587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 717 3356
2613 -0.88 -127.1 -7.0 232 2617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2116 3356
2923 -0.88 -127.1 -6.2 248 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3243 -0.88 -127.1 -7.0 264 3247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 716 3355
3293 -0.88 -127.1 -7.4 266 3297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2117 3355
3623 -0.88 -127.1 -7.9 279 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
3983 -0.88 -127.1 -7.0 285 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3354
4343 -0.88 -127.1 -6.3 291 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 709 3353
4373 -0.88 -127.1 -6.9 291 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2118 3353
4703 -0.88 -127.1 -7.7 297 4707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3531 3352
4738 -0.88 -127.1 -9.3 297 4742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2127 3352
5063 -0.88 -127.1 -7.9 303 5067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 710 3352
5098 -0.88 -127.1 -7.6 303 5102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2123 3352
5423 -0.88 -127.1 -7.1 309 5427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3527 3351
5453 -0.88 -127.1 -7.1 309 5457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2116 3351
5783 -0.88 -127.1 -6.6 315 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
6143 -0.88 -127.1 -6.5 321 6147 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3527 3350
6168 -0.88 -127.1 -7.2 321 6172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2121 3350
6503 -0.88 -127.1 -5.8 327 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3349
6863 -0.88 -127.1 -5.4 333 6867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3527 3348
6893 -0.88 -127.1 -6.2 333 6897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2129 3348
7223 -0.88 -127.1 -6.0 339 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
7583 -0.88 -127.1 -6.3 345 7587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3527 3347
7613 -0.88 -127.1 -6.1 345 7617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2124 3347
7943 -0.88 -127.1 -6.2 351 7947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3530 3346
7968 -0.88 -127.1 -6.9 351 7972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2124 3347
8303 -0.88 -127.1 -6.4 357 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3346
8663 -0.88 -127.1 -6.6 363 8667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3527 3345
8713 -0.88 -127.1 -6.9 363 8717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2128 3345
9023 -0.88 -127.1 -6.1 369 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3345
9383 -0.88 -127.1 -6.7 375 9387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3527 3345
9413 -0.88 -127.1 -6.8 375 9417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2117 3344
9743 -0.88 -127.1 -6.0 381 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3344
10103 -0.88 -127.1 -5.6 387 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2099 3344
10463 -0.88 -127.1 -5.9 393 10467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 711 3344
10493 -0.88 -127.1 -7.0 393 10497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2122 3344
10823 -0.88 -127.1 -6.0 399 10827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 703 3344
10848 -0.88 -127.1 -7.2 399 10852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2122 3344
11183 -0.88 -127.1 -6.4 405 11187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 707 3343
11198 -0.88 -127.1 -6.4 405 11202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2117 3343
11543 -0.88 -127.1 -6.5 411 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3343
11903 -0.88 -127.1 -6.7 417 11907 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3524 3342
11948 -0.88 -127.1 -6.3 417 11952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2118 3342
12263 -0.88 -127.1 -6.6 423 12267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3526 3343
12283 -0.88 -127.1 -6.1 423 12287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2114 3343
12623 -0.88 -127.1 -6.1 429 12627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 714 3342
12703 -0.88 -127.1 -6.1 430 12707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2112 3342
13043 -0.88 -127.1 -5.8 436 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3342
13403 -0.88 -127.1 -6.3 442 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3341
13763 -0.88 -127.1 -6.4 448 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3341
14123 -0.88 -127.1 -6.1 454 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3341
14304 -0.29 0.0 6.1 457 14422 0.60 0.00 113.15 1.533 6 0.091 0.000 2668 2112 2829
14423 0.88 127.1 5.2 459 14542 1.17 3.10 112.25 1.489 4 0.067 0.121 2921 3581 2311
14768 0.88 127.1 9.0 464 14772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2181 2310
15083 0.88 127.1 8.2 470 15087 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3582 2310
15143 0.88 127.1 9.9 471 15147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2171 2310
15503 0.88 127.1 7.8 477 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2309
15863 0.88 127.1 7.3 483 15867 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3583 2309
15928 0.88 127.1 8.0 484 15932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2174 2309
16283 0.88 127.1 6.9 490 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
16643 0.88 127.1 7.5 496 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
17003 0.88 127.1 7.9 502 17007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3580 2308
17053 0.88 127.1 7.9 502 17057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2163 2308
17363 0.88 127.1 7.4 508 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2163 2308
17723 0.88 127.1 6.5 514 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2163 2308
18083 0.88 127.1 6.4 520 18087 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3580 2308
18163 0.88 127.1 6.8 521 18167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2177 2308
18503 0.88 127.1 6.7 527 18507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 767 2308
18538 0.88 127.1 7.8 527 18542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2177 2308
18863 0.88 127.1 6.4 533 18867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3580 2307
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