DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.15 of 350.00 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2464 - -136.3 -43.20 - 2352 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.0 4 114 roll -0.92 12.23 0.412 2789 214.1 2.50 0.093 1058 -562.4 -136.3 -30.40 - 3267 -30.1 - - - - - - - 14.23 14.51 14.73
204 22.4 -21.2 28 212 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2442 576.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
521 80.8 -17.1 40 527 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.101 3786 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
649 101.6 -16.2 64 656 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.057 2436 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
974 151.6 -14.9 83 982 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1054 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1029 159.9 -15.4 93 1036 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2456 584.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1344 205.3 -13.9 110 1350 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.070 1059 -582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1409 214.3 -13.6 122 1416 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2452 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1734 257.0 -12.7 141 1735 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2037 295.1 -12.6 156 2038 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2334 331.6 -12.2 171 2335 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2634 367.5 -12.5 186 2640 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1052 -583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2672 372.4 -12.1 193 2680 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2451 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2979 409.8 -12.3 209 2980 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3281 444.9 -11.7 224 3287 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1061 -583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3341 452.5 -12.4 235 3351 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2452 584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3647 486.1 -10.4 251 3655 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 1060 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3687 490.7 -10.6 258 3695 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2457 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3993 523.0 -10.2 274 3994 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4294 558.7 -12.5 289 4295 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4595 591.7 -10.7 304 4602 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3786 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4686 602.8 -11.7 321 4693 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2446 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5006 639.9 -11.4 339 5007 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5308 672.8 -10.6 354 5310 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5385 begin apogee
5390 680.9 -10.1 358 5508 done -0.18 0.90 0.250 3032 274.4 - - 2389 - - 111.28 1.701 2707 -5.0 0.375 - - - - - - 14.53 - 13.47
5510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5510 begin climb
5512 684.2 - 364 5637 roll 0.92 1.17 0.171 3388 304.3 2.65 0.074 968 -536.2 136.3 112.65 1.664 2148 -5.0 0.379 - - - - - - 14.06 13.78 13.19
5705 669.5 11.1 395 5714 done 0.92 - - 3387 - 2.53 0.062 2382 558.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.99 -
6022 635.0 10.8 412 6029 roll 0.92 - - 3398 - 2.47 0.071 972 -570.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
6083 628.3 11.0 423 6092 done 0.92 - - 3398 - 2.42 0.060 2380 581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
6389 592.9 12.1 439 6397 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.070 974 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
6430 587.8 12.2 446 6437 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.062 2378 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
6735 551.6 11.0 462 6737 done 0.92 - - 3409 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7036 518.4 11.3 477 7037 done 0.92 - - 3409 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7337 483.7 11.7 492 7344 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.096 3776 570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
7408 474.3 13.0 505 7415 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.056 2363 -601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
7728 435.3 12.3 523 7736 roll 0.92 - - 3431 - 2.33 0.070 983 -592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7823 423.5 12.5 541 7830 done 0.92 0.15 0.262 3395 -240.0 2.35 0.060 2381 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
8138 388.7 10.7 558 8145 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 979 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8183 384.0 10.6 566 8190 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.061 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8508 350.5 10.4 585 8509 done 0.92 - - 3406 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8809 319.6 10.2 600 8816 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.071 982 -593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8859 313.9 10.7 609 8866 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2378 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9179 278.5 10.6 627 9187 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.095 3782 573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9230 272.6 11.5 636 9238 done 0.92 0.12 0.285 3395 -183.3 2.35 0.054 2362 -604.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
9551 241.6 9.6 654 9552 done 0.92 - - 3395 - - - 2362 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9852 214.9 8.6 669 9872 roll 0.95 - - 3405 - 2.35 0.073 970 -592.3 148.4 10.02 1.043 2098 -4.5 0.172 - - - - - - - 14.73 14.16
9935 207.6 9.3 684 9943 done 0.95 - - 3406 - 2.38 0.063 2380 592.4 148.4 - - 2098 - - - - - - - - - 14.71 -
10241 179.6 9.2 700 10248 roll 0.95 - - 3405 - 2.45 0.096 3775 569.4 148.4 - - 2097 - - - - - - - - - 14.68 -
10309 172.9 10.2 712 10316 done 0.95 - - 3416 - 2.30 0.054 2375 -608.7 148.4 - - 2098 - - - - - - - - - 14.76 -
10634 143.8 8.8 731 10643 done 0.97 - - 3417 - - - 2375 - 156.8 7.62 0.959 2070 -3.7 0.102 - - - - - - - - 14.14
10944 116.7 8.3 746 10963 done 1.01 - - 3416 - - - 2376 - 176.0 16.88 1.003 1991 -4.7 0.101 - - - - - - - - 14.14
11245 90.5 8.6 756 11261 roll 1.04 - - 3428 - 2.42 0.075 988 -573.6 187.8 10.90 0.952 1940 -4.7 0.083 - - - - - - - 14.64 14.12
11325 83.1 8.9 770 11340 done 1.05 - - 3427 - 2.35 0.063 2374 589.8 193.3 5.80 0.852 1917 -4.0 0.072 - - - - - - - 14.64 14.09
11655 53.9 8.9 784 11668 roll 1.06 - - 3436 - 2.38 0.070 985 -583.6 198.6 5.53 0.828 1897 -3.6 0.044 - - - - - - - 14.66 14.11
11726 47.5 8.0 797 11758 done 1.12 - - 3437 - 2.35 0.061 2375 591.5 224.0 23.58 0.939 1794 -4.4 0.041 - - - - - - - 14.65 14.07
12054 18.8 6.4 816 12095 roll 1.25 0.12 0.164 3499 516.7 2.40 0.071 990 -577.1 285.4 32.05 0.149 1547 -7.7 0.181 - - - - - - 14.59 14.58 14.51
12204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12204 begin surface coast
12217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12217 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.97 9.65 0.086 208 21.5 2.53 0.060 2447 -3284.2 350.04 30.38 0.096 1282 42.2 -0.127 - - - - - -