HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.58 of 91.80 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2288 - -117.3 -40.72 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2274 185.8 2.55 0.054 3706 556.1 -117.3 -21.45 - 3023 -40.5 - - - - - - - - - -
130 - -21.6 11 134 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2294 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
440 - -24.5 57 444 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 891 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
685 - -16.5 81 689 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2298 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1000 - -16.9 99 1004 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 889 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1245 - -14.0 111 1249 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2293 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.4 127 1564 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 895 -548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1745 - -14.0 134 1749 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.038 2289 564.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2080 - -14.4 143 2084 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 890 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2145 - -14.5 144 2149 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2296 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2480 - -14.0 153 2518 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2840 - -12.3 162 2844 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2975 - -11.5 165 2979 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2288 548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.6 173 3284 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 892 -530.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3330 - -11.8 174 3334 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2297 544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3640 - -11.8 182 3644 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 898 -531.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3695 - -11.8 183 3699 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2298 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4000 - -11.2 191 4038 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4360 - -11.0 200 4364 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 901 -523.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4450 - -10.8 202 4454 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.055 2289 538.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.2 210 4764 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 3709 525.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4810 - -9.6 211 4814 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2311 -537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5120 - -10.3 219 5124 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 891 -525.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.8 220 5164 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2305 537.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.8 228 5484 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 3717 528.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5525 - -11.5 229 5529 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2302 -538.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5840 - -11.5 237 5878 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6200 - -10.8 246 6238 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6560 - -10.2 255 6564 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.072 3712 518.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6595 - -9.9 255 6599 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2304 -535.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6920 - -9.6 264 6924 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.072 3711 521.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6950 - -6.2 264 6954 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2306 -534.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7280 - -9.2 273 7318 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7640 - -8.1 282 7678 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8000 - -7.8 291 8004 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3708 519.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8018 - 22.1 291 8119 done -0.32 1.23 0.120 2508 190.2 - - 2301 - - 95.45 1.454 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8120 - 4.6 294 8224 roll 1.40 1.90 0.091 2885 198.4 2.83 0.084 891 -498.2 117.3 98.43 1.421 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8270 - 9.7 297 8279 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.060 2298 521.1 122.0 3.72 1.512 2043 -5.1 - - - - - - - - - -
8600 - 10.9 306 8638 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8960 - 10.4 315 8964 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 887 -507.2 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8985 - 9.2 315 9000 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2301 529.6 135.7 10.70 1.463 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
9320 - 10.9 324 9358 done 1.42 - - 2884 - - - 2301 - 135.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9680 - 10.4 333 9718 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 135.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10040 - 10.1 342 10044 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.075 889 -513.5 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10085 - 11.4 343 10089 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.3 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10400 - 10.3 351 10438 done 1.42 - - 2885 - - - 2297 - 135.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10760 - 10.4 360 10799 done 1.42 - - 2885 - - - 2298 - 135.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11120 - 10.2 369 11158 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 135.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11480 - 10.0 378 11484 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.069 3714 524.1 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11530 - 9.9 379 11534 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.053 2295 -539.5 137.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11840 - 9.1 387 11859 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 891 -516.2 152.7 12.77 1.290 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
11930 - 10.9 389 11934 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2301 532.1 152.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12240 - 9.8 397 12279 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 156.6 2.97 1.378 1901 -5.4 - - - - - - - - - -
12600 - 10.5 406 12604 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.071 889 -519.1 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12685 - 11.2 408 12689 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.053 2300 536.5 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13000 - 9.4 416 13014 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.068 889 -513.1 166.3 7.45 1.238 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
13065 - 10.5 417 13069 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2294 534.2 166.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13400 - 8.5 426 13429 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.067 890 -510.5 192.0 20.73 1.134 1757 -5.1 - - - - - - - - - -
13480 - 9.4 428 13494 done 1.48 0.08 0.087 2907 275.0 2.63 0.050 2300 536.1 203.2 8.52 1.156 1711 -5.4 - - - - - - - - - -
13800 - 11.3 436 13838 done 1.49 - - 2907 - - - 2301 - 203.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14160 - 12.1 445 14199 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 203.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14520 - 10.8 454 14558 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 203.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14880 - 9.7 463 14919 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 208.3 3.67 1.106 1691 -5.2 - - - - - - - - - -
15220 - 9.1 479 15239 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.057 3710 536.1 224.0 12.18 0.979 1626 -5.3 - - - - - - - - - -
15280 - 11.1 482 15284 done 1.52 - - 2906 - 2.58 0.040 2294 -548.8 224.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15600 - 9.5 498 15619 done 1.52 - - 2907 - - - 2294 - 232.6 6.40 0.966 1592 -5.3 - - - - - - - - - -
15920 - 9.3 514 15934 roll 1.52 - - 2907 - 2.65 0.051 3708 533.6 244.6 9.05 0.903 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
15990 - 13.0 517 15994 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.037 2311 -552.2 244.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16300 - 10.0 533 16304 roll 1.54 - - 2907 - 2.60 0.051 3719 541.5 244.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16345 - 11.1 535 16349 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.035 2307 -558.1 244.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16650 - 10.9 564 16654 roll 1.54 - - 2907 - 2.60 0.056 893 -543.8 244.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16725 - 11.3 571 16729 done 1.54 - - 2907 - 2.50 0.035 2300 562.8 244.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17030 - 7.4 602 17070 roll 1.54 - - 2907 - 2.60 0.049 3700 538.5 289.0 34.20 0.713 1361 -5.4 - - - - - - - - - -
17185 - 9.3 624 17200 done 1.59 0.08 0.043 2937 375.0 2.50 0.033 2297 -561.2 300.6 9.20 0.734 1313 -5.2 - - - - - - - - - -
17500 - 9.0 687 17519 roll 1.60 - - 2936 - 2.60 0.054 889 -541.5 318.1 13.62 0.686 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
17580 - 10.9 700 17584 done 1.62 - - 2936 - 2.50 0.033 2304 566.0 318.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -