HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.16 of 91.80 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.40 of 61.20 AH used of 10V (76.48% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 50 - - - 2282 - -117.3 -60.42 - 2290 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 114 roll -1.17 11.85 0.170 2109 173.8 2.53 0.072 894 -548.6 -117.3 -20.33 - 3027 -36.3 - - - - - - - - - -
204 - -23.4 19 208 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.048 2304 557.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
509 - -19.9 65 513 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.064 3710 555.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
579 - -21.1 72 583 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.045 2312 -570.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
889 - -18.0 96 893 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 3714 549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
949 - -19.7 99 953 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.046 2291 -569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1269 - -17.0 115 1273 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 3707 544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1374 - -16.2 120 1378 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2301 -562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1709 - -15.1 135 1748 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2069 - -14.1 144 2073 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3713 539.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2284 - -15.1 149 2288 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2307 -551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2589 - -14.7 157 2593 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 3710 533.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2699 - -14.0 159 2703 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2300 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3029 - -13.2 168 3033 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3706 530.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3089 - -13.2 169 3093 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2304 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3429 - -12.6 178 3467 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3789 - -11.4 187 3827 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4149 - -10.7 196 4153 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3709 520.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4184 - -11.9 196 4188 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2305 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4509 - -12.2 205 4548 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4869 - -11.9 214 4873 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3703 517.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4919 - -13.5 215 4923 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 2307 -530.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5229 - -12.0 223 5233 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.099 3703 517.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5309 - -12.4 225 5313 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5629 - -10.9 233 5667 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5989 - -10.0 242 6027 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6349 - -9.8 251 6353 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.102 3706 513.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6419 - -11.5 252 6423 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 2294 -528.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6749 - -10.0 261 6787 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7109 - -10.1 270 7113 roll -1.17 - - 2109 - 2.88 0.127 890 -487.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7134 - -10.7 270 7138 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.084 2290 518.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7470 - 9.5 279 7588 done -0.31 0.93 0.108 2299 204.3 - - 2290 - - 100.57 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7589 - 3.5 282 7708 done 1.17 1.58 0.085 2620 203.2 - - 2290 - 117.3 103.40 1.467 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
8029 - 9.1 293 8033 roll 1.17 - - 2620 - 2.88 0.103 3761 510.8 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8089 - 10.5 294 8093 done 1.17 - - 2620 - 2.67 0.079 2346 -530.0 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8429 - 8.9 303 8433 roll 1.17 - - 2620 - 2.80 0.103 3761 505.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8489 - 10.0 304 8493 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.080 2346 -524.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8829 - 8.1 313 8833 roll 1.17 - - 2620 - 2.83 0.113 943 -495.8 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8879 - 8.6 314 8883 done 1.17 - - 2620 - 2.75 0.084 2355 513.5 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9189 - 8.3 322 9193 roll 1.17 - - 2620 - 2.75 0.104 3766 513.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9304 - 9.4 324 9308 done 1.17 - - 2620 - 2.67 0.078 2357 -527.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9629 - 8.1 333 9633 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.104 3764 506.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9704 - 8.8 334 9708 done 1.17 - - 2620 - 2.67 0.079 2355 -527.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10029 - 7.4 343 10043 roll 1.17 - - 2620 - 2.80 0.101 3760 501.8 129.5 8.77 1.510 2019 -4.8 - - - - - - - - - -
10139 - 9.1 345 10143 done 1.19 - - 2620 - 2.70 0.078 2346 -523.7 129.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10469 - 7.7 354 10478 roll 1.19 - - 2620 - 2.83 0.102 3761 500.0 135.9 5.40 1.516 1993 -4.6 - - - - - - - - - -
10534 - 8.7 355 10538 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.077 2349 -528.8 135.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10869 - 7.1 364 10893 roll 1.19 - - 2619 - 2.85 0.100 3761 495.4 154.7 16.35 1.414 1916 -4.6 - - - - - - - - - -
10989 - 8.5 367 10993 done 1.22 - - 2620 - 2.67 0.077 2349 -528.8 154.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11309 - 7.0 375 11333 roll 1.22 - - 2620 - 2.83 0.100 3760 498.6 176.1 18.27 1.384 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
11424 - 9.3 377 11428 done 1.24 - - 2619 - 2.70 0.077 2348 -523.0 176.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11749 - 6.9 386 11788 done 1.24 - - 2620 - - - 2348 - 199.7 19.70 1.358 1731 -5.0 - - - - - - - - - -
12109 - 7.6 395 12148 done 1.26 0.10 0.067 2653 330.0 - - 2348 - 208.0 6.78 1.401 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
12469 - 9.6 404 12473 roll 1.27 - - 2653 - 2.78 0.099 3765 509.7 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12589 - 10.7 407 12593 done 1.27 - - 2653 - 2.65 0.076 2349 -534.3 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12909 - 10.1 415 12913 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.100 937 -507.9 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13004 - 10.4 417 13008 done 1.27 - - 2653 - 2.70 0.077 2355 525.2 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13309 - 9.3 425 13348 done 1.27 - - 2653 - - - 2355 - 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13669 - 8.8 434 13673 roll 1.27 - - 2653 - 2.70 0.097 3761 520.7 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13719 - 9.5 435 13723 done 1.27 - - 2654 - 2.65 0.071 2342 -535.5 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14029 - 9.2 443 14033 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.095 3761 516.0 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14069 - 10.4 444 14073 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.070 2350 -542.7 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14389 - 9.6 452 14393 roll 1.27 - - 2654 - 2.72 0.094 3765 520.2 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14484 - 10.1 454 14488 done 1.27 - - 2654 - 2.60 0.067 2353 -543.1 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14789 - 8.6 462 14827 done 1.27 - - 2654 - - - 2354 - 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15149 - 8.8 471 15153 roll 1.27 - - 2653 - 2.70 0.089 3761 521.1 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15224 - 9.3 472 15228 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.064 2351 -542.3 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15549 - 8.6 481 15587 done 1.27 - - 2654 - - - 2351 - 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15889 - 8.0 494 15908 done 1.27 - - 2653 - - - 2351 - 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16209 - 8.7 510 16213 roll 1.27 - - 2654 - 2.70 0.087 935 -524.4 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16319 - 8.4 515 16323 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.062 2352 538.8 208.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16629 - 7.1 531 16653 roll 1.27 - - 2653 - 2.67 0.083 3766 529.6 228.6 16.60 1.012 1614 -4.9 - - - - - - - - - -
16709 - 9.3 535 16713 done 1.30 - - 2653 - 2.60 0.054 2340 -548.5 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17029 - 7.8 551 17038 roll 1.30 - - 2654 - 2.67 0.080 3761 532.2 232.8 3.30 1.053 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
17154 - 8.6 557 17158 done 1.30 - - 2654 - 2.58 0.055 2346 -548.4 232.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17469 - 7.2 573 17489 roll 1.30 - - 2653 - 2.72 0.077 3761 520.2 250.8 14.40 0.929 1523 -5.1 - - - - - - - - - -
17544 - 8.6 576 17548 done 1.32 - - 2653 - 2.55 0.052 2357 -550.6 250.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17849 - 8.3 604 17858 done 1.32 - - 2653 - - - 2357 - 250.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18159 - 8.0 635 18168 done 1.32 - - 2654 - - - 2357 - 251.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18469 - 8.4 666 18473 roll 1.32 - - 2654 - 2.65 0.077 940 -534.7 251.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18539 - 9.0 679 18543 done 1.32 - - 2653 - 2.58 0.052 2353 547.7 251.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18844 - 6.1 740 18883 roll 1.32 - - 2653 - 2.60 0.069 3761 541.5 292.4 33.15 0.768 1353 -5.1 - - - - - - - - - -
18944 - 7.8 760 18954 done 1.37 - - 2653 - 2.53 0.045 2340 -561.7 297.5 4.07 0.811 1332 -5.2 - - - - - - - - - -
19259 - 5.8 798 19303 roll 1.37 - - 2654 - 2.63 0.070 938 -533.1 345.0 37.42 0.724 1139 -5.2 - - - - - - - - - -
19369 - 6.6 809 19399 done 1.42 0.10 0.071 2682 280.0 2.55 0.050 2352 554.5 376.4 24.12 0.714 1011 -5.3 - - - - - - - - - -