HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  181 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -16.660927 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122536,2232.483,-15740.245,30,1.0,30 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.221
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -55020.3,7.2,108.9,89062.9,-1106.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  9269.9,-364.7,-183.3,-20783.3,5115.5
GPS2  123021,2232.539,-15740.221,14,1.0,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.8,9001,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19623,17.80,0.703,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,14.397
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33990,833
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,31.164

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 50 2282 2290
75 -1.17 -117.3 -5.7 6 114 11.85 2.53 -20.33 0.000 4 0.170 0.072 2109 894 3027
204 -1.17 -117.3 -23.4 19 208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2304 3027
509 -1.17 -117.3 -19.9 65 513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3710 3029
579 -1.17 -117.3 -21.1 72 583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2312 3029
889 -1.17 -117.3 -18.0 96 893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3714 3032
949 -1.17 -117.3 -19.7 99 953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2109 2291 3032
1269 -1.17 -117.3 -17.0 115 1273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3707 3035
1374 -1.17 -117.3 -16.2 120 1378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2301 3035
1709 -1.17 -117.3 -15.1 135 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3036
2069 -1.17 -117.3 -14.1 144 2073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3713 3037
2284 -1.17 -117.3 -15.1 149 2288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2307 3037
2589 -1.17 -117.3 -14.7 157 2593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2109 3710 3037
2699 -1.17 -117.3 -14.0 159 2703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2300 3036
3029 -1.17 -117.3 -13.2 168 3033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3706 3035
3089 -1.17 -117.3 -13.2 169 3093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2304 3035
3429 -1.17 -117.3 -12.6 178 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3033
3789 -1.17 -117.3 -11.4 187 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3031
4149 -1.17 -117.3 -10.7 196 4153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3709 3028
4184 -1.17 -117.3 -11.9 196 4188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2305 3028
4509 -1.17 -117.3 -12.2 205 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3025
4869 -1.17 -117.3 -11.9 214 4873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3023
4919 -1.17 -117.3 -13.5 215 4923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2307 3023
5229 -1.17 -117.3 -12.0 223 5233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3703 3020
5309 -1.17 -117.3 -12.4 225 5313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2296 3019
5629 -1.17 -117.3 -10.9 233 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3017
5989 -1.17 -117.3 -10.0 242 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3015
6349 -1.17 -117.3 -9.8 251 6353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2109 3706 3012
6419 -1.17 -117.3 -11.5 252 6423 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2294 3012
6749 -1.17 -117.3 -10.0 261 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3011
7109 -1.17 -117.3 -10.1 270 7113 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2109 890 3008
7134 -1.17 -117.3 -10.7 270 7138 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2290 3008
7470 -0.31 0.0 9.5 279 7588 0.93 0.00 100.57 1.499 6 0.108 0.000 2299 2290 2547
7589 1.17 117.3 3.5 282 7708 1.58 0.00 103.40 1.467 6 0.085 0.000 2620 2290 2068
8029 1.17 117.3 9.1 293 8033 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2620 3761 2067
8089 1.17 117.3 10.5 294 8093 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2620 2346 2066
8429 1.17 117.3 8.9 303 8433 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2620 3761 2065
8489 1.17 117.3 10.0 304 8493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2620 2346 2064
8829 1.17 117.3 8.1 313 8833 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2620 943 2063
8879 1.17 117.3 8.6 314 8883 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2355 2063
9189 1.17 117.3 8.3 322 9193 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3766 2062
9304 1.17 117.3 9.4 324 9308 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2357 2061
9629 1.17 117.3 8.1 333 9633 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3764 2061
9704 1.17 117.3 8.8 334 9708 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2620 2355 2061
10029 1.17 129.5 7.4 343 10043 0.00 2.80 8.77 1.510 4 0.000 0.101 2620 3760 2019
10139 1.19 129.5 9.1 345 10143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2346 2018
10469 1.19 135.9 7.7 354 10478 0.00 2.83 5.40 1.516 4 0.000 0.102 2620 3761 1993
10534 1.19 135.9 8.7 355 10538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2349 1992
10869 1.19 154.7 7.1 364 10893 0.00 2.85 16.35 1.414 4 0.000 0.100 2619 3761 1916
10989 1.22 154.7 8.5 367 10993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2349 1915
11309 1.22 176.1 7.0 375 11333 0.00 2.83 18.27 1.384 4 0.000 0.100 2620 3760 1829
11424 1.24 176.1 9.3 377 11428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2348 1829
11749 1.24 199.7 6.9 386 11788 0.00 0.00 19.70 1.358 6 0.000 0.000 2620 2348 1731
12109 1.26 208.0 7.6 395 12148 0.10 0.00 6.78 1.401 6 0.067 0.000 2653 2348 1698
12469 1.27 208.0 9.6 404 12473 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2653 3765 1697
12589 1.27 208.0 10.7 407 12593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2653 2349 1698
12909 1.27 208.0 10.1 415 12913 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2654 937 1697
13004 1.27 208.0 10.4 417 13008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2653 2355 1697
13309 1.27 208.0 9.3 425 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2355 1697
13669 1.27 208.0 8.8 434 13673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2653 3761 1696
13719 1.27 208.0 9.5 435 13723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2342 1696
14029 1.27 208.0 9.2 443 14033 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2653 3761 1696
14069 1.27 208.0 10.4 444 14073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2653 2350 1696
14389 1.27 208.0 9.6 452 14393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3765 1696
14484 1.27 208.0 10.1 454 14488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2353 1696
14789 1.27 208.0 8.6 462 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2354 1696
15149 1.27 208.0 8.8 471 15153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2653 3761 1696
15224 1.27 208.0 9.3 472 15228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2351 1696
15549 1.27 208.0 8.6 481 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1696
15889 1.27 208.0 8.0 494 15908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2351 1696
16209 1.27 208.0 8.7 510 16213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 935 1696
16319 1.27 208.0 8.4 515 16323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2654 2352 1696
16629 1.27 228.6 7.1 531 16653 0.00 2.67 16.60 1.012 4 0.000 0.083 2653 3766 1614
16709 1.30 228.6 9.3 535 16713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2653 2340 1614
17029 1.30 232.8 7.8 551 17038 0.00 2.67 3.30 1.053 4 0.000 0.080 2654 3761 1597
17154 1.30 232.8 8.6 557 17158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2654 2346 1597
17469 1.30 250.8 7.2 573 17489 0.00 2.72 14.40 0.929 4 0.000 0.077 2653 3761 1523
17544 1.32 250.8 8.6 576 17548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2653 2357 1523
17849 1.32 250.8 8.3 604 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2357 1523
18159 1.32 251.6 8.0 635 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2357 1523
18469 1.32 251.6 8.4 666 18473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2654 940 1524
18539 1.32 251.6 9.0 679 18543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2653 2353 1523
18844 1.32 292.4 6.1 740 18883 0.00 2.60 33.15 0.768 4 0.000 0.069 2653 3761 1353
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