Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.45 of 150.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.45 of 97.00 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 done -1.13 - - 171 - - - 2211 - -32.6 -79.53 - 2752 - - - - - - - - - - 26.34
101 3.4 -3.2 8 120 roll -1.13 7.60 0.203 2172 263.3 2.17 0.047 806 -647.5 -55.5 -2.70 - 2847 -35.2 - - - - - - - 25.29 25.89 26.27
405 49.7 -14.7 38 416 done -1.02 0.20 0.154 2216 220.0 2.15 0.031 2208 652.1 -55.5 - - 2848 - - - - - - - - 25.53 25.99 -
716 75.5 -7.4 69 725 roll -1.02 - - 2217 - 2.15 0.034 798 -655.8 -55.5 - - 2848 - - - - - - - - - 26.03 -
1019 105.1 -9.4 87 1024 done -1.02 - - 2208 - 2.17 0.031 2217 653.9 -55.5 - - 2848 - - - - - - - - - 26.15 -
1339 120.3 -4.3 103 1345 roll -1.02 - - 2208 - 2.15 0.046 807 -655.8 -69.3 -0.38 - 2908 -157.9 - - - - - - - - 26.13 26.27
1639 141.1 -7.1 118 1643 done -1.02 - - 2198 - 2.12 0.031 2207 660.4 -69.3 - - 2908 - - - - - - - - - 26.22 -
1945 159.6 -6.0 131 1949 roll -1.02 - - 2197 - 2.12 0.034 806 -660.8 -69.7 - - 2908 - - - - - - - - - 26.17 -
2194 174.3 -6.5 139 2198 done -1.02 - - 2187 - 2.12 0.031 2213 663.7 -69.7 - - 2908 - - - - - - - - - 26.26 -
2511 193.8 -6.1 150 2515 roll -1.02 - - 2187 - 2.12 0.034 808 -662.7 -69.7 - - 2908 - - - - - - - - - 26.21 -
2747 210.1 -7.0 158 2752 done -1.02 0.15 0.156 2215 186.7 2.12 0.031 2208 660.4 -69.7 - - 2908 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
3075 230.2 -6.1 169 3081 roll -1.02 - - 2207 - 2.17 0.043 3612 647.0 -69.7 - - 2907 - - - - - - - - - 26.16 -
3182 236.0 -6.3 172 3186 done -1.02 - - 2207 - 2.10 0.024 2175 -684.3 -69.7 - - 2908 - - - - - - - - - 26.41 -
3494 256.1 -6.0 183 3495 done -1.02 - - 2207 - - - 2174 - -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3795 275.0 -6.7 193 3799 roll -1.02 - - 2207 - 2.05 0.035 819 -661.0 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - 26.24 -
3999 288.4 -7.4 199 4006 done -1.02 - - 2196 - 2.12 0.031 2199 650.9 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - 26.32 -
4336 314.1 -7.2 208 4337 done -1.02 - - 2196 - - - 2199 - -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4636 334.6 -6.8 213 4637 done -1.02 - - 2196 - - - 2199 - -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4936 353.9 -6.4 218 4940 roll -1.02 - - 2197 - 2.08 0.035 831 -657.7 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - 26.25 -
5009 357.6 -6.3 219 5013 done -1.02 - - 2187 - 2.12 0.031 2234 661.8 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - 26.32 -
5352 385.4 -7.8 225 5353 done -1.02 - - 2187 - - - 2234 - -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5651 409.2 -8.0 230 5655 roll -1.02 - - 2186 - 2.15 0.035 818 -658.6 -69.9 - - 2906 - - - - - - - - - 26.25 -
5910 428.6 -8.2 234 5915 done -1.02 0.10 0.138 2209 230.0 2.15 0.032 2205 645.1 -69.9 - - 2906 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
6248 453.1 -6.6 240 6254 roll -1.09 - - 2200 - 2.20 0.045 3618 642.3 -69.9 - - 2905 - - - - - - - - - 26.14 -
6387 461.9 -6.8 242 6391 done -1.15 - - 2200 - 2.08 0.025 2204 -679.8 -69.9 - - 2905 - - - - - - - - - 26.43 -
6723 486.8 -7.0 248 6725 done -1.21 0.12 0.076 2123 -641.7 - - 2204 - -69.9 - - 2905 - - - - - - - - 26.66 - -
7023 512.3 -8.6 253 7025 done -1.21 0.12 0.161 2153 250.0 - - 2203 - -69.9 - - 2904 - - - - - - - - 26.33 - -
7323 536.9 -8.2 258 7324 done -1.21 - - 2153 - - - 2203 - -69.9 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7623 560.8 -8.0 263 7626 roll -1.21 - - 2153 - 2.10 0.036 821 -658.1 -69.9 - - 2904 - - - - - - - - - 26.22 -
7759 569.7 -7.9 265 7763 done -1.21 - - 2146 - 2.10 0.033 2209 661.0 -69.9 - - 2904 - - - - - - - - - 26.30 -
8095 596.6 -7.4 271 8099 roll -1.21 - - 2135 - 2.20 0.045 3619 640.9 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - - 26.14 -
8174 601.3 -7.7 272 8178 done -1.21 - - 2135 - 2.12 0.026 2214 -662.7 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - - 26.41 -
8511 630.1 -8.0 278 8515 roll -1.21 - - 2135 - 2.12 0.036 813 -660.8 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - - 26.22 -
8585 634.7 -8.0 279 8589 done -1.21 0.12 0.162 2154 158.3 2.12 0.033 2214 660.8 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
8927 660.8 -7.3 285 8928 done -1.21 - - 2155 - - - 2214 - -69.9 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9226 682.6 -7.3 290 9228 done -1.21 - - 2154 - - - 2214 - -69.9 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9527 703.8 -7.1 295 9530 roll -1.21 - - 2154 - 2.12 0.036 822 -656.6 -69.9 - - 2902 - - - - - - - - - 26.20 -
9590 707.9 -7.1 296 9594 done -1.21 - - 2147 - 2.10 0.033 2207 659.5 -69.9 - - 2902 - - - - - - - - - 26.28 -
9942 735.4 -7.7 302 9946 roll -1.21 - - 2136 - 2.20 0.046 3613 639.1 -69.9 - - 2902 - - - - - - - - - 26.11 -
10101 744.7 -7.8 304 10105 done -1.21 - - 2136 - 2.12 0.026 2205 -664.2 -69.9 - - 2901 - - - - - - - - - 26.41 -
10418 772.4 -7.6 310 10422 roll -1.21 - - 2136 - 2.10 0.036 821 -659.0 -69.9 - - 2901 - - - - - - - - - 26.20 -
10507 777.0 -7.7 311 10511 done -1.21 - - 2127 - 2.15 0.033 2211 646.5 -69.9 - - 2901 - - - - - - - - - 26.29 -
10834 806.9 -8.4 317 10835 done -1.21 - - 2127 - - - 2211 - -69.9 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11134 832.9 -8.7 322 11135 done -1.21 - - 2127 - - - 2211 - -69.9 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11434 858.8 -8.7 327 11439 roll -1.21 0.12 0.164 2155 233.3 2.20 0.043 3613 637.3 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - 26.25 26.10 -
11529 863.8 -8.6 328 11533 done -1.21 - - 2155 - 2.10 0.026 2196 -674.8 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
11851 892.2 -7.9 334 11857 roll -1.27 - - 2155 - 2.10 0.036 813 -658.6 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - - 26.18 -
11944 897.3 -8.1 335 11948 done -1.34 - - 2146 - 2.12 0.033 2213 660.4 -69.9 - - 2899 - - - - - - - - - 26.27 -
12266 928.4 -8.9 341 12273 roll -1.39 0.12 0.076 2051 -791.7 2.20 0.043 3617 638.2 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - 26.65 26.09 -
12399 942.3 -10.2 343 12404 done -1.39 0.12 0.140 2098 391.7 2.12 0.027 2204 -666.5 -69.9 - - 2899 - - - - - - - - 25.78 26.39 -
12747 978.4 -9.8 349 12753 roll -1.39 - - 2097 - 2.10 0.037 824 -657.1 -69.9 - - 2899 - - - - - - - - - 26.17 -
12869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12869 begin apogee
12875 990.4 -9.8 351 12936 done -0.23 1.17 0.125 2462 312.0 - - 2043 - - 56.85 1.228 2618 -4.9 0.414 - - - - - - 25.51 - 24.07
12937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12937 begin climb
12939 992.3 - 352 13003 done 1.13 1.25 0.050 2918 364.8 - - 2043 - 69.9 59.80 1.212 2332 -4.8 0.407 - - - - - - 25.27 - 23.63
13282 948.0 14.8 358 13284 done 1.00 0.20 0.158 2867 -255.0 - - 2043 - 69.9 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 - -
13582 908.0 13.3 363 13584 done 0.93 - - 2867 - - - 2043 - 69.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13882 867.6 13.5 368 13889 roll 0.86 0.15 0.168 2823 -293.3 2.20 0.041 3429 630.0 69.9 - - 2328 - - - - - - - - 25.68 25.84 -
13950 859.8 13.5 369 13955 done 0.80 - - 2831 - 2.10 0.027 2036 -663.3 69.9 - - 2328 - - - - - - - - - 26.01 -
14297 818.9 11.4 375 14298 done 0.80 - - 2832 - - - 2036 - 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14597 784.0 11.7 380 14601 roll 0.80 - - 2842 - 2.17 0.039 639 -643.8 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
14626 784.0 11.7 380 14631 done 0.80 0.15 0.154 2805 -246.7 2.12 0.031 2029 655.7 69.9 - - 2327 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
14953 746.5 10.3 386 14957 roll 0.80 - - 2805 - 2.20 0.042 3431 637.3 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
15057 740.3 10.4 387 15061 done 0.80 - - 2812 - 2.12 0.027 2013 -668.9 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.20 -
15370 703.9 9.8 393 15371 done 0.80 - - 2812 - - - 2013 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15669 674.1 10.0 398 15673 roll 0.80 - - 2812 - 2.22 0.041 3430 638.3 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
15748 668.2 10.2 399 15752 done 0.80 - - 2822 - 2.15 0.028 1994 -667.9 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.25 -
16085 631.2 10.3 405 16089 roll 0.80 - - 2823 - 2.25 0.041 3429 637.8 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.07 -
16184 624.9 10.5 406 16188 done 0.80 0.12 0.161 2804 -158.3 2.12 0.027 2008 -670.3 69.9 - - 2326 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
16501 588.8 9.7 412 16502 done 0.80 - - 2804 - - - 2008 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16802 558.2 10.3 417 16808 roll 0.80 - - 2804 - 2.22 0.041 3428 639.6 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.09 -
16869 551.8 10.3 418 16873 done 0.80 - - 2811 - 2.12 0.028 2008 -669.8 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
17221 515.5 9.9 424 17225 roll 0.80 - - 2811 - 2.22 0.041 3429 640.1 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.09 -
17310 509.5 9.9 425 17314 done 0.80 - - 2821 - 2.12 0.027 2011 -668.9 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.30 -
17637 473.1 9.8 431 17638 done 0.80 - - 2821 - - - 2011 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17937 443.5 9.8 436 17938 done 0.80 - - 2821 - - - 2011 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18238 413.5 10.0 441 18239 done 0.80 - - 2821 - - - 2011 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18537 382.6 10.4 446 18541 roll 0.80 - - 2821 - 2.22 0.041 3433 640.5 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
18631 376.2 10.6 447 18636 done 0.80 0.12 0.160 2802 -158.3 2.15 0.027 1995 -668.8 69.9 - - 2326 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
18954 341.5 9.2 453 18955 done 0.88 - - 2801 - - - 1995 - 69.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19254 316.0 8.5 458 19260 roll 0.98 0.15 0.069 2897 640.0 2.25 0.041 3428 636.9 69.9 - - 2326 - - - - - - - - 26.60 26.10 -
19316 308.8 9.2 459 19321 done 1.04 - - 2907 - 2.10 0.027 2013 -673.8 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.34 -
19638 269.2 12.1 468 19642 roll 1.04 - - 2918 - 2.12 0.039 632 -651.4 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.12 -
19768 255.0 12.3 472 19773 done 0.99 0.20 0.149 2864 -270.0 2.12 0.031 2035 661.8 69.9 - - 2326 - - - - - - - - 25.72 26.29 -
20080 221.5 10.1 483 20084 roll 0.99 - - 2864 - 2.17 0.043 3429 642.4 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
20138 215.1 10.7 485 20143 done 0.99 - - 2873 - 2.08 0.027 2027 -674.0 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.36 -
20466 180.2 10.3 496 20467 done 0.99 - - 2873 - - - 2027 - 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20766 149.2 11.0 506 20767 done 0.99 - - 2873 - - - 2027 - 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21067 118.7 9.8 521 21072 roll 0.99 - - 2883 - 2.15 0.038 631 -649.3 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.13 -
21126 112.5 10.3 524 21130 done 0.99 - - 2883 - 2.12 0.031 2029 659.4 69.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.29 -
21442 84.0 8.0 540 21446 roll 0.99 - - 2883 - 2.20 0.043 3438 640.5 69.9 - - 2328 - - - - - - - - - 26.10 -
21590 72.8 6.9 552 21595 done 0.99 0.12 0.161 2863 -166.7 2.10 0.026 2014 -678.1 69.9 - - 2328 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
21896 55.8 4.7 582 21909 roll 1.07 - - 2871 - 2.12 0.039 634 -650.9 80.7 8.93 0.590 2288 -4.5 0.044 - - - - - - - 26.36 25.17
22206 41.8 4.8 612 22226 done 1.15 0.12 0.076 2946 625.0 2.12 0.031 2041 663.7 90.5 9.20 0.579 2247 -4.5 0.033 - - - - - - 26.22 26.26 25.26
22525 19.6 7.9 644 22529 roll 1.15 0.12 0.170 2910 -300.0 2.17 0.041 3426 638.2 90.5 - - 2247 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
22604 12.6 8.1 651 22612 done 1.15 - - 2918 - 2.12 0.025 2030 -658.5 90.5 - - 2246 - - - - - - - - - 26.28 -
22771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22771 begin surface coast
22783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22783 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.27 7.20 0.037 173 24.0 0.25 0.051 2209 4716.0 250.21 66.93 0.050 1597 23.9 -0.094 - - - - - -