OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.49 of 110.00 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 170 - - - 2552 - -219.0 -70.55 - 2395 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.1 10 139 roll -0.52 7.97 0.227 2134 246.4 1.90 0.053 3777 644.7 -219.0 -30.33 - 3764 -45.1 - - - - - - - - - -
172 30.0 -50.8 22 180 done -0.52 - - 2134 - 1.75 0.024 2606 -669.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
306 90.5 -39.9 47 314 roll -0.52 - - 2124 - 1.85 0.044 3774 631.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
337 104.0 -42.0 52 346 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.025 2630 -672.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
473 146.5 -27.5 77 481 roll -0.52 - - 2116 - 1.80 0.043 3774 635.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
489 151.8 -28.4 79 498 done -0.52 0.10 0.157 2145 290.0 1.70 0.024 2616 -681.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
628 189.5 -24.5 104 636 roll -0.52 - - 2139 - 1.80 0.042 3770 641.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
670 198.6 -20.1 111 678 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2657 -674.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
814 224.7 -19.4 125 815 done -0.52 - - 2138 - - - 2656 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1133 278.2 -15.9 155 1137 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.028 1216 -692.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1176 285.0 -13.3 158 1185 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.035 2662 651.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1502 323.1 -11.0 189 1505 roll -0.52 - - 2130 - 1.67 0.044 3779 668.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1526 325.7 -10.9 191 1529 done -0.52 - - 2130 - 1.60 0.024 2700 -674.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1857 369.5 -14.4 222 1861 roll -0.52 - - 2130 - 2.15 0.028 1216 -690.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1912 376.6 -11.3 226 1919 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.035 2678 658.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2238 419.2 -12.5 257 2241 roll -0.52 - - 2125 - 1.65 0.047 3775 664.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2276 424.1 -11.9 260 2283 done -0.52 - - 2124 - 1.60 0.024 2694 -675.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2602 467.9 -16.4 291 2606 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.030 1218 -686.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2709 483.7 -13.3 300 2713 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.036 2657 663.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3028 531.4 -13.9 320 3032 roll -0.52 0.10 0.174 2150 260.0 1.70 0.047 3771 655.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3078 536.8 -9.5 322 3082 done -0.52 - - 2150 - 1.62 0.026 2679 -674.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3406 562.5 -7.6 338 3410 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.031 1222 -687.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3462 566.4 -6.9 340 3469 done -0.52 - - 2150 - 2.20 0.036 2662 654.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3779 586.3 -6.2 356 3783 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.031 1216 -672.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3818 588.6 -5.8 357 3825 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2647 659.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4134 605.6 -5.8 373 4138 roll -0.52 - - 2150 - 1.70 0.047 3773 662.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4162 607.4 -5.8 374 4165 done -0.52 - - 2150 - 1.65 0.026 2638 -687.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4490 629.0 -7.6 390 4493 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.031 1202 -683.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4545 633.7 -7.9 392 4552 done -0.52 - - 2150 - 2.20 0.036 2646 656.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4861 659.5 -8.3 408 4865 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.032 1205 -670.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4895 662.4 -8.2 409 4902 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2633 658.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5211 685.5 -6.9 425 5215 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.032 1194 -669.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5252 688.2 -6.7 427 5256 done -0.52 - - 2152 - 2.17 0.037 2615 654.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5580 704.8 -4.3 443 5581 done -0.52 - - 2150 - - - 2615 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5889 718.8 -5.0 458 5893 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.032 1191 -671.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5933 721.2 -5.1 460 5937 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2609 653.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6254 741.3 -6.9 476 6256 done -0.52 - - 2150 - - - 2611 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6564 767.0 -9.2 491 6568 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.033 1205 -669.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6605 770.8 -9.3 493 6609 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.037 2596 656.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6932 799.6 -8.6 509 6935 roll -0.52 - - 2150 - 1.83 0.050 3786 650.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6970 803.1 -8.5 510 6977 done -0.52 - - 2150 - 1.77 0.028 2575 -684.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7287 829.2 -8.4 526 7290 roll -0.52 - - 2150 - 2.03 0.034 1205 -674.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7378 836.5 -8.0 530 7382 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.035 2617 656.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7705 866.7 -9.4 546 7709 roll -0.52 - - 2157 - 2.10 0.034 1214 -668.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7828 879.3 -10.5 551 7835 done -0.52 - - 2158 - 2.12 0.035 2608 657.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8144 909.8 -9.4 567 8145 done -0.52 - - 2158 - - - 2608 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8454 937.5 -8.6 582 8457 roll -0.52 - - 2160 - 2.10 0.034 1210 -665.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8607 950.7 -8.5 588 8614 done -0.52 - - 2160 - 2.12 0.036 2594 652.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8923 975.9 -7.7 604 8927 roll -0.52 - - 2160 - 1.80 0.047 3777 657.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8992 981.6 -8.7 607 8996 done -0.52 - - 2160 - 1.70 0.025 2606 -688.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9096 begin apogee
9103 990.1 7.9 612 9274 roll -0.13 0.30 0.067 2294 446.7 - - 2111 - - 165.48 1.101 2868 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9275 begin climb
9277 998.7 - 620 9463 roll 0.52 0.52 0.050 2507 409.6 2.22 0.038 741 -617.1 219.0 175.73 1.070 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9698 954.8 13.0 639 9702 done 0.52 - - 2501 - 2.17 0.033 2122 636.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10019 910.8 14.1 655 10023 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.037 744 -650.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10277 876.5 12.7 666 10284 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.035 2132 645.6 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10593 831.5 14.6 682 10594 done 0.52 - - 2510 - - - 2132 - 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10902 784.2 15.6 697 10904 done 0.52 - - 2508 - - - 2132 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11212 734.6 16.0 712 11216 roll 0.52 - - 2510 - 2.17 0.046 3541 649.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11257 727.1 16.7 714 11262 done 0.52 0.12 0.179 2489 -175.0 2.12 0.029 2139 -661.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11592 681.8 12.9 730 11596 roll 0.52 - - 2499 - 2.15 0.039 713 -663.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11686 669.7 12.4 734 11690 done 0.52 - - 2499 - 2.15 0.034 2119 654.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12008 630.8 12.0 750 12009 done 0.52 - - 2499 - - - 2119 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12318 592.2 12.9 765 12322 roll 0.52 - - 2499 - 2.17 0.045 3537 653.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12358 586.6 14.4 767 12362 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.028 2101 -667.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12685 543.8 12.7 783 12689 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.038 714 -666.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12752 534.9 12.9 786 12756 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.033 2130 658.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13072 492.5 12.8 804 13076 roll 0.52 - - 2519 - 2.15 0.045 3534 653.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13152 481.3 13.9 810 13160 done 0.52 0.15 0.173 2490 -193.3 2.12 0.028 2120 -667.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13478 449.6 9.6 841 13515 roll 0.58 - - 2499 - 2.15 0.038 725 -648.8 260.8 32.08 0.761 1806 -5.3 0.324 - - - - - - - - -
13567 441.4 9.3 848 13610 done 0.64 - - 2500 - 2.15 0.034 2107 642.8 310.4 37.90 0.728 1604 -5.3 0.334 - - - - - - - - -
13931 398.5 12.8 882 13935 roll 0.64 - - 2499 - 2.22 0.045 3535 643.2 310.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13975 391.8 14.1 885 13982 done 0.64 - - 2509 - 2.17 0.029 2107 -658.1 310.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14301 345.3 13.9 916 14305 roll 0.64 - - 2510 - 2.25 0.044 3542 637.8 310.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14360 336.5 13.9 921 14367 done 0.64 - - 2519 - 2.15 0.028 2119 -661.9 310.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14686 294.9 10.6 952 14699 done 0.65 - - 2519 - - - 2119 - 323.2 11.10 0.653 1551 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
15016 260.1 12.1 983 15020 roll 0.65 - - 2530 - 2.10 0.037 720 -666.2 323.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15048 255.6 12.5 985 15055 done 0.65 - - 2530 - 2.20 0.033 2159 654.1 323.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15373 215.2 11.2 1016 15377 roll 0.65 - - 2530 - 2.12 0.043 3542 652.4 323.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15409 211.1 12.4 1019 15413 done 0.65 - - 2539 - 2.10 0.027 2137 -669.0 323.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15728 172.7 10.9 1071 15737 done 0.66 - - 2539 - - - 2138 - 326.1 3.55 0.401 1541 -2.5 0.113 - - - - - - - - -
15866 159.0 10.4 1096 15889 roll 0.68 - - 2549 - 2.17 0.036 729 -649.3 343.8 14.82 0.582 1466 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
15934 152.0 10.0 1107 15964 done 0.71 - - 2550 - 2.22 0.031 2165 646.8 372.7 21.92 0.527 1349 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
16092 134.1 11.4 1135 16100 roll 0.71 - - 2545 - 2.15 0.042 3531 635.3 372.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16113 131.5 11.8 1138 16122 done 0.71 - - 2558 - 2.12 0.027 2154 -649.5 372.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16252 117.3 9.5 1163 16290 roll 0.77 - - 2570 - 2.28 0.037 717 -630.3 415.4 31.85 0.530 1175 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
16324 111.4 7.4 1174 16412 done 0.89 0.08 0.061 2620 625.0 2.20 0.031 2118 636.8 520.3 75.95 0.498 748 -5.6 0.130 - - - - - - - - -
16541 90.8 8.8 1210 16599 roll 0.97 - - 2625 - 2.30 0.041 3531 614.3 584.8 48.08 0.488 484 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
16701 74.1 11.8 1237 16709 done 0.97 - - 2628 - 2.15 0.026 2154 -640.5 584.8 - - 489 - - - - - - - - - - -
16838 58.7 11.1 1262 16847 roll 0.97 - - 2639 - 2.22 0.037 722 -645.0 584.8 - - 489 - - - - - - - - - - -
16912 50.9 10.6 1275 16928 done 0.99 - - 2639 - 2.20 0.028 2141 645.0 597.8 10.93 0.493 439 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
17057 38.4 11.0 1301 17065 roll 0.99 - - 2639 - 2.20 0.044 3532 632.3 597.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17145 30.2 10.3 1317 17153 done 1.01 - - 2648 - 2.12 0.027 2149 -652.4 617.9 - - 444 - - - - - - - - - - -
17281 17.3 9.5 1342 17290 roll 1.07 - - 2659 - 2.20 0.037 714 -652.3 660.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17330 12.5 10.3 1350 17339 done 1.09 - - 2659 - 2.20 0.028 2151 653.2 680.1 0.15 0.098 440 - - - - - - - - - - -
17427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17427 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.50 6.38 0.038 216 -382.9 - - 2596 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -