OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.05 of 350.00 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.84 - - 207 - - - 2482 - -160.6 -78.93 - 2920 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -11.4 14 130 roll -0.84 9.93 0.380 2422 223.1 2.28 0.060 1050 -628.1 -160.6 -8.68 - 3408 -56.2 - - - - - - - 14.38 14.71 14.91
174 30.4 -30.5 25 179 done -0.84 - - 2414 - 2.25 0.057 2432 614.2 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.64 -
486 114.1 -24.7 44 492 roll -0.84 - - 2404 - 2.20 0.074 3783 614.1 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.77 -
553 128.7 -22.9 47 559 done -0.84 - - 2404 - 2.03 0.034 2445 -659.1 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.86 -
871 196.3 -19.2 63 872 done -0.84 - - 2404 - - - 2440 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1173 251.4 -18.1 78 1178 roll -0.84 - - 2394 - 2.17 0.071 3783 618.9 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
1205 255.8 -18.0 79 1211 done -0.84 0.15 0.256 2429 233.3 2.03 0.033 2422 -670.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.91 -
1518 303.9 -15.0 95 1524 roll -0.84 - - 2421 - 2.22 0.073 3781 612.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.88 -
1592 314.1 -15.7 98 1598 done -0.84 - - 2421 - 1.98 0.033 2460 -667.2 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.95 -
1905 363.2 -15.6 114 1910 roll -0.84 - - 2411 - 2.17 0.076 3781 608.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.85 -
1932 366.8 -15.8 115 1938 done -0.84 - - 2410 - 2.03 0.034 2450 -655.7 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.96 -
2250 411.9 -13.9 131 2255 roll -0.84 - - 2411 - 2.15 0.044 1063 -645.1 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.92 -
2293 417.6 -13.5 133 2299 done -0.84 - - 2401 - 2.25 0.059 2452 617.3 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.90 -
2616 462.6 -14.7 149 2618 done -0.84 - - 2401 - - - 2453 - -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2917 506.4 -14.9 164 2923 roll -0.84 - - 2391 - 2.17 0.082 3780 611.5 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.87 -
2944 510.3 -15.1 165 2950 done -0.84 0.15 0.254 2426 233.3 2.03 0.037 2446 -657.1 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - 14.70 14.94 -
3263 552.8 -12.6 181 3264 done -0.84 - - 2426 - - - 2440 - -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3564 588.2 -11.1 196 3569 roll -0.84 - - 2419 - 2.22 0.085 3774 600.9 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.86 -
3590 591.0 -11.2 197 3596 done -0.84 - - 2418 - 2.03 0.039 2448 -653.2 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.97 -
3910 628.0 -11.4 209 3915 roll -0.84 - - 2419 - 2.17 0.049 1063 -638.2 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.91 -
3952 632.1 -11.5 210 3957 done -0.84 - - 2409 - 2.28 0.062 2458 611.8 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.88 -
4276 671.4 -11.3 221 4281 roll -0.84 - - 2399 - 2.20 0.090 3776 599.1 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.84 -
4369 683.1 -12.1 224 4375 done -0.84 - - 2399 - 2.05 0.043 2456 -643.9 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.95 -
4704 723.8 -12.0 235 4710 roll -0.84 0.12 0.271 2433 283.3 2.22 0.049 1055 -631.1 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
4781 730.1 -10.6 237 4787 done -0.84 - - 2426 - 2.30 0.065 2450 606.5 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
5102 765.8 -11.1 248 5103 done -0.84 - - 2426 - - - 2450 - -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5400 800.1 -11.6 258 5401 done -0.84 - - 2426 - - - 2451 - -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5701 835.2 -11.3 268 5702 done -0.84 - - 2425 - - - 2450 - -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6000 868.7 -11.1 278 6001 done -0.84 - - 2426 - - - 2450 - -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6301 901.6 -10.8 288 6306 roll -0.84 - - 2416 - 2.25 0.097 3775 588.9 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6372 909.0 -11.2 290 6377 done -0.84 - - 2416 - 2.08 0.046 2447 -638.5 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.92 -
6696 944.6 -10.4 301 6697 done -0.84 - - 2415 - - - 2444 - -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6995 975.9 -10.5 311 6996 done -0.84 - - 2415 - - - 2444 - -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7143 begin apogee
7148 991.1 -10.1 316 7315 done -0.25 0.65 0.210 2607 295.4 - - 2348 - - 154.50 2.148 2753 -4.0 0.346 - - - - 1 - 14.62 - 13.24
7317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin climb
7319 995.1 - 321 7485 done 0.84 1.10 0.116 2963 323.6 - - 2343 - 160.6 157.27 2.491 2098 -4.2 0.312 - - - - 1 - 14.13 - 13.10
7775 923.4 18.4 337 7776 done 0.84 - - 2964 - - - 2343 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8075 873.5 15.9 347 8080 roll 0.84 - - 2963 - 2.45 0.097 3753 575.5 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.67 -
8112 867.1 16.6 348 8118 done 0.84 - - 2973 - 2.22 0.044 2358 -628.4 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.76 -
8441 809.0 17.6 359 8447 roll 0.84 - - 2983 - 2.30 0.058 953 -610.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
8478 803.1 17.4 360 8484 done 0.84 - - 2983 - 2.33 0.063 2353 600.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
8808 746.0 16.4 371 8809 done 0.84 - - 2983 - - - 2353 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9106 695.0 17.0 381 9112 roll 0.84 - - 2994 - 2.30 0.056 952 -609.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
9174 684.3 17.0 383 9179 done 0.84 - - 2994 - 2.33 0.063 2356 602.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.79 -
9503 625.4 18.0 394 9509 roll 0.84 - - 2994 - 2.40 0.093 3762 585.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
9585 612.5 19.0 396 9592 done 0.84 0.15 0.295 2972 -146.7 2.25 0.044 2334 -634.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
9899 558.9 15.0 411 9901 done 0.84 - - 2972 - - - 2329 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10201 514.1 14.7 426 10206 roll 0.84 - - 2979 - 2.22 0.055 960 -616.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
10264 504.5 15.0 429 10269 done 0.84 - - 2979 - 2.30 0.061 2349 603.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
10586 456.7 14.8 445 10592 roll 0.84 - - 2980 - 2.40 0.093 3754 585.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
10618 453.0 15.1 446 10624 done 0.84 - - 2993 - 2.22 0.041 2337 -638.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.87 -
10932 405.9 13.7 462 10937 roll 0.84 - - 3000 - 2.25 0.054 958 -612.9 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
10955 402.5 14.1 463 10961 done 0.84 - - 3000 - 2.30 0.060 2358 608.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
11278 353.2 15.3 479 11284 roll 0.84 - - 3010 - 2.28 0.052 959 -613.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
11307 349.6 15.3 480 11312 done 0.84 0.17 0.268 2971 -229.4 2.28 0.059 2351 610.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
11625 307.9 11.9 496 11626 done 0.84 - - 2970 - - - 2351 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11926 273.2 11.4 511 11927 done 0.84 - - 2970 - - - 2351 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12227 240.3 11.0 526 12232 roll 0.84 - - 2977 - 2.25 0.051 954 -620.9 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
12310 231.0 10.9 530 12315 done 0.84 - - 2977 - 2.30 0.057 2354 608.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.80 -
12633 197.1 9.9 546 12639 roll 0.84 - - 2977 - 2.35 0.086 3758 597.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
12721 188.2 10.6 550 12726 done 0.84 - - 2988 - 2.20 0.038 2337 -645.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
13038 156.5 8.8 566 13044 roll 0.84 - - 2988 - 2.40 0.083 3758 592.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.73 -
13070 154.6 8.6 567 13076 done 0.84 - - 2998 - 2.17 0.037 2342 -652.5 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
13383 128.8 8.5 583 13388 roll 0.84 - - 3009 - 2.17 0.048 967 -633.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.85 -
13475 122.2 7.9 587 13488 done 0.86 0.12 0.255 2982 -225.0 2.25 0.053 2365 621.3 176.7 7.30 0.529 2032 -7.0 0.302 - - - - - - 14.62 14.81 14.44
13787 101.3 4.7 603 13845 done 0.96 - - 2987 - - - 2365 - 281.3 53.50 0.460 1605 -8.0 0.329 - - - - - - - - 14.45
14146 77.5 8.5 621 14151 roll 0.96 - - 2981 - 2.30 0.080 3757 605.2 281.3 - - 1600 - - - - - - - - - 14.74 -
14219 71.4 9.5 624 14225 done 0.96 - - 2989 - 2.17 0.035 2340 -653.0 281.3 - - 1600 - - - - - - - - - 14.79 -
14532 44.9 7.5 643 14554 roll 0.99 - - 2999 - 2.22 0.047 965 -619.4 306.9 11.85 0.273 1499 -8.5 0.262 - - - - - - - 14.81 14.56
14587 40.8 7.4 648 14609 done 1.02 - - 2999 - 2.22 0.050 2354 625.7 337.6 14.25 0.259 1377 -8.6 0.253 - - - - - - - 14.80 14.56
14907 18.2 6.5 690 14939 roll 1.07 0.12 0.122 3067 566.7 2.38 0.077 3754 588.2 392.6 25.30 0.185 1149 -9.0 0.166 - - - - - - 14.84 14.76 14.64
14968 12.0 12.9 700 14976 done 1.07 0.12 0.274 3050 -141.7 2.15 0.034 2342 -656.7 392.6 - - 1149 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
15047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15047 begin surface coast
15073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15074 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.62 7.70 0.057 232 30.1 0.17 0.103 2459 -15688.2 450.13 25.35 0.140 917 36.2 -0.012 - - - - - -