prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.74 of 147.52 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.14 of 108.53 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 624.04 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.55 | - | - | 119 | - | - | - | 2438 | - | -194.6 | -68.40 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -6.7 | 12 | 119 | roll | -0.55 | 7.78 | 0.223 | 2076 | 251.5 | 2.22 | 0.044 | 3837 | 630.2 | -194.6 | -13.65 | - | 3775 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 26.06 | 26.44 |
| 244 | 59.1 | -27.9 | 40 | 251 | done | -0.47 | 0.12 | 0.168 | 2116 | 333.3 | 2.00 | 0.021 | 2461 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.19 | - |
| 438 | 114.4 | -28.1 | 77 | 445 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.186 | 2162 | 383.3 | 2.28 | 0.021 | 1039 | -623.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 499 | 127.5 | -12.8 | 88 | 506 | done | -0.38 | - | - | 2156 | - | 2.45 | 0.031 | 2511 | 600.8 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 690 | 151.4 | -11.8 | 125 | 697 | roll | -0.36 | - | - | 2156 | - | 2.42 | 0.024 | 1030 | -612.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 714 | 154.4 | -12.4 | 129 | 721 | done | -0.34 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.031 | 2500 | 600.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 906 | 176.0 | -12.2 | 166 | 913 | roll | -0.32 | - | - | 2140 | - | 1.98 | 0.040 | 3824 | 668.7 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 926 | 178.3 | -11.7 | 169 | 934 | done | -0.31 | 0.12 | 0.120 | 2180 | 333.3 | 2.00 | 0.018 | 2428 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 1118 | 191.2 | -5.6 | 206 | 1125 | roll | -0.33 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.023 | 1036 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1149 | 192.8 | -5.1 | 211 | 1157 | done | -0.36 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.028 | 2506 | 607.4 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1340 | 208.8 | -9.7 | 239 | 1350 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.106 | 2121 | -491.7 | 1.95 | 0.037 | 3826 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.31 | - |
| 1533 | 226.1 | -8.3 | 258 | 1542 | done | -0.52 | - | - | 2122 | - | 1.92 | 0.018 | 2441 | -721.4 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1845 | 251.0 | -8.7 | 289 | 1854 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.116 | 2069 | -441.7 | 2.15 | 0.036 | 3834 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.34 | - |
| 1908 | 256.4 | -8.4 | 295 | 1917 | done | -0.66 | - | - | 2076 | - | 1.90 | 0.018 | 2469 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2218 | 308.0 | -18.6 | 326 | 2227 | roll | -0.60 | - | - | 2082 | - | 2.28 | 0.025 | 1044 | -625.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2320 | 320.5 | -9.7 | 336 | 2329 | done | -0.59 | - | - | 2071 | - | 2.42 | 0.031 | 2514 | 607.4 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2630 | 371.3 | -16.9 | 367 | 2641 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.171 | 2107 | 360.0 | 2.40 | 0.024 | 1038 | -615.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.42 | - |
| 2677 | 377.6 | -13.9 | 371 | 2684 | done | -0.51 | - | - | 2097 | - | 2.42 | 0.032 | 2506 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2985 | 415.8 | -11.9 | 402 | 2994 | roll | -0.48 | - | - | 2098 | - | 2.35 | 0.024 | 1041 | -623.4 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3056 | 422.9 | -8.5 | 409 | 3068 | done | -0.48 | 0.10 | 0.134 | 2121 | 230.0 | 2.42 | 0.031 | 2505 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.38 | - |
| 3367 | 444.8 | -7.3 | 440 | 3376 | roll | -0.48 | - | - | 2121 | - | 2.35 | 0.024 | 1036 | -625.1 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3392 | 446.5 | -7.4 | 442 | 3399 | done | -0.48 | - | - | 2118 | - | 2.40 | 0.031 | 2499 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3699 | 472.9 | -9.1 | 473 | 3700 | done | -0.48 | - | - | 2118 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 495.3 | -5.8 | 503 | 4011 | roll | -0.48 | - | - | 2118 | - | 2.38 | 0.025 | 1013 | -623.9 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4035 | 497.1 | -5.5 | 506 | 4044 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.032 | 2487 | 614.2 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4345 | 516.9 | -7.4 | 537 | 4354 | roll | -0.49 | - | - | 2102 | - | 2.03 | 0.041 | 3821 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4378 | 519.4 | -7.3 | 540 | 4386 | done | -0.50 | - | - | 2102 | - | 2.03 | 0.018 | 2411 | -694.6 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4689 | 544.5 | -7.6 | 571 | 4697 | roll | -0.50 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.026 | 1045 | -635.3 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4723 | 547.0 | -7.6 | 574 | 4731 | done | -0.50 | - | - | 2099 | - | 2.38 | 0.033 | 2489 | 606.7 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5031 | 572.5 | -8.5 | 605 | 5032 | done | -0.50 | - | - | 2099 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 594.8 | -7.1 | 635 | 5343 | roll | -0.50 | - | - | 2099 | - | 2.35 | 0.027 | 1040 | -615.7 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5369 | 597.3 | -7.1 | 638 | 5376 | done | -0.50 | - | - | 2099 | - | 2.40 | 0.034 | 2492 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5677 | 619.1 | -7.6 | 656 | 5683 | roll | -0.50 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.043 | 3830 | 652.7 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5696 | 620.7 | -7.6 | 657 | 5702 | done | -0.50 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.019 | 2400 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6017 | 649.3 | -9.9 | 673 | 6023 | roll | -0.50 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.026 | 1043 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6037 | 651.3 | -10.0 | 674 | 6043 | done | -0.50 | - | - | 2085 | - | 2.38 | 0.034 | 2481 | 604.2 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6358 | 681.4 | -8.8 | 690 | 6364 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.148 | 2118 | 330.0 | 2.30 | 0.024 | 1047 | -623.5 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.35 | - |
| 6391 | 682.9 | -8.4 | 691 | 6399 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 2.35 | 0.033 | 2468 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6698 | 700.5 | -5.3 | 707 | 6704 | roll | -0.50 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.044 | 3829 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6726 | 701.5 | -5.3 | 708 | 6729 | done | -0.52 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.020 | 2402 | -686.1 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7034 | 721.4 | -6.3 | 723 | 7039 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.027 | 1042 | -632.6 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7066 | 722.7 | -6.4 | 724 | 7072 | done | -0.54 | - | - | 2099 | - | 2.35 | 0.034 | 2465 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7374 | 741.1 | -5.2 | 740 | 7379 | roll | -0.55 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.047 | 3824 | 653.4 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7415 | 743.0 | -4.9 | 742 | 7419 | done | -0.56 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.021 | 2399 | -678.6 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7729 | 758.6 | -5.5 | 758 | 7730 | done | -0.57 | - | - | 2099 | - | - | - | 2398 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 776.9 | -6.2 | 773 | 8035 | roll | -0.58 | - | - | 2091 | - | 2.28 | 0.046 | 3820 | 623.7 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8061 | 778.2 | -6.0 | 774 | 8068 | done | -0.59 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.021 | 2413 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8369 | 799.4 | -6.7 | 790 | 8375 | roll | -0.59 | - | - | 2090 | - | 2.17 | 0.028 | 1045 | -630.4 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8411 | 802.1 | -6.7 | 792 | 8415 | done | -0.60 | - | - | 2086 | - | 2.38 | 0.035 | 2472 | 599.6 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8724 | 825.8 | -7.7 | 808 | 8729 | roll | -0.60 | - | - | 2076 | - | 2.10 | 0.046 | 3825 | 644.3 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8757 | 827.3 | -7.6 | 809 | 8765 | done | -0.60 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.021 | 2408 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9064 | 852.2 | -7.8 | 825 | 9065 | done | -0.59 | - | - | 2076 | - | - | - | 2408 | - | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 876.0 | -7.9 | 840 | 9366 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | - | - | 2408 | - | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 901.5 | -8.5 | 855 | 9669 | roll | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.30 | 0.047 | 3822 | 614.8 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9691 | 903.3 | -8.6 | 856 | 9695 | done | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.08 | 0.021 | 2414 | -676.9 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10000 | 932.8 | -9.6 | 871 | 10005 | roll | -0.57 | - | - | 2066 | - | 2.17 | 0.028 | 1053 | -627.2 | -194.6 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10032 | 934.8 | -9.7 | 872 | 10039 | done | -0.56 | 0.12 | 0.121 | 2099 | 275.0 | 2.35 | 0.035 | 2469 | 602.6 | -194.6 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.13 | - |
| 10341 | 955.4 | -5.7 | 888 | 10346 | roll | -0.58 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.049 | 3811 | 645.2 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10368 | 956.6 | -5.7 | 889 | 10378 | done | -0.59 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.021 | 2402 | -677.4 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10680 | 974.4 | -5.1 | 905 | 10685 | roll | -0.60 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.028 | 1047 | -630.2 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10713 | 975.4 | -5.0 | 906 | 10721 | done | -0.61 | - | - | 2085 | - | 2.38 | 0.035 | 2470 | 597.9 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10983 | 990.8 | -5.7 | 920 | 11180 | roll | -0.20 | 0.35 | 0.090 | 2214 | 368.6 | 0.05 | 0.044 | 2481 | 220.0 | - | 187.35 | 1.153 | 2968 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.58 | 23.76 |
| 11181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11184 | 997.1 | - | 930 | 11400 | roll | 0.55 | 0.62 | 0.035 | 2480 | 429.0 | 2.22 | 0.045 | 3827 | 606.3 | 194.6 | 207.05 | 1.139 | 2183 | -3.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.87 | 23.30 |
| 11516 | 935.6 | 26.7 | 946 | 11523 | done | 0.45 | 0.25 | 0.185 | 2427 | -212.0 | 2.03 | 0.021 | 2501 | -653.2 | 194.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.30 | - |
| 11825 | 877.2 | 17.0 | 962 | 11830 | roll | 0.40 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.044 | 3824 | 630.0 | 194.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11948 | 853.7 | 19.8 | 968 | 11954 | done | 0.34 | 0.17 | 0.171 | 2389 | -217.6 | 1.92 | 0.021 | 2512 | -683.3 | 194.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.02 | - |
| 12266 | 808.7 | 13.5 | 984 | 12271 | roll | 0.31 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.044 | 3824 | 640.0 | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12319 | 802.5 | 14.1 | 986 | 12326 | done | 0.28 | 0.12 | 0.166 | 2366 | -200.0 | 1.88 | 0.021 | 2525 | -691.0 | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.15 | - |
| 12625 | 766.6 | 10.5 | 1002 | 12631 | roll | 0.26 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.030 | 1072 | -605.4 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12653 | 764.6 | 10.3 | 1003 | 12662 | done | 0.25 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.034 | 2565 | 578.7 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12965 | 729.6 | 10.7 | 1019 | 12966 | done | 0.23 | - | - | 2378 | - | - | - | 2564 | - | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 699.0 | 10.0 | 1034 | 13269 | done | 0.20 | 0.12 | 0.158 | 2343 | -291.7 | - | - | 2565 | - | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 13564 | 677.3 | 7.0 | 1049 | 13608 | roll | 0.24 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.031 | 1068 | -571.4 | 227.1 | 33.03 | 0.871 | 2048 | -2.7 | 0.219 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.82 | 24.68 |
| 13647 | 671.9 | 7.0 | 1053 | 13694 | done | 0.29 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.034 | 2556 | 576.7 | 257.2 | 36.15 | 0.881 | 1928 | -3.3 | 0.268 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.82 | 24.30 |
| 13997 | 643.7 | 8.2 | 1070 | 14017 | roll | 0.30 | - | - | 2356 | - | 12.88 | 0.003 | 3969 | 109.7 | 257.2 | 1.98 | 0.193 | 1929 | - | - | - | - | 85 | 1 | - | - | - | 25.89 | 25.39 |
| 14020 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -6.63 | 5.50 | 0.023 | 110 | -408.4 | 2.17 | 0.023 | 2478 | -687.1 | 625.27 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||