WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 95.40 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.34 of 61.20 AH used of 10V (71.67% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1831 - -117.3 -37.90 - 2100 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.3 4 115 roll -1.00 12.32 0.194 2177 173.6 2.55 0.083 449 -542.0 -117.3 -29.58 - 3021 -31.1 - - - - - - - - - -
250 21.8 -11.4 21 260 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
590 59.5 -11.1 68 594 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.091 3255 541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
629 63.7 -10.9 75 633 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.061 1839 -578.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
960 96.8 -9.1 120 970 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.076 455 -571.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1049 105.5 -9.1 128 1058 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1863 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1380 132.3 -9.0 159 1386 done -1.00 - - 2177 - - - 1863 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1703 159.2 -8.2 185 1712 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1764 164.3 -8.5 187 1772 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1855 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2100 189.9 -7.4 204 2109 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 445 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2178 196.2 -8.3 207 2186 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2497 221.2 -8.1 223 2506 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 454 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2548 225.5 -9.1 225 2556 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2873 251.9 -7.8 241 2891 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3203 275.7 -6.8 257 3211 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3302 282.9 -7.5 261 3311 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3621 304.2 -6.6 275 3679 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3984 329.6 -7.0 281 3992 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4079 337.1 -8.1 282 4087 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4420 362.1 -7.1 288 4478 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4783 387.2 -6.8 294 4841 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5146 412.2 -7.0 300 5204 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5509 437.7 -7.0 306 5518 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -568.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5598 444.4 -7.6 307 5607 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1855 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5945 469.2 -7.2 313 5954 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6045 477.1 -8.3 314 6054 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1847 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6382 502.9 -7.8 320 6439 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6744 529.9 -7.2 326 6753 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 449 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6829 536.3 -8.0 327 6837 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1855 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7181 560.1 -6.7 333 7239 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7545 581.6 -5.9 339 7553 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7611 585.5 -5.7 340 7620 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1863 589.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7981 606.2 -5.7 346 8039 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8344 629.5 -6.6 352 8352 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 450 -571.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8444 637.1 -8.3 353 8452 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8780 660.7 -7.0 359 8838 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9143 684.1 -6.3 365 9151 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9228 689.4 -6.5 366 9236 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9580 707.7 -4.9 372 9638 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9944 725.7 -5.0 378 9952 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 452 -571.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10029 730.8 -6.5 379 10037 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1851 595.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10382 752.2 -6.1 385 10439 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10744 774.9 -6.3 391 10748 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 458 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10817 780.0 -7.5 392 10825 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1848 591.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11182 802.3 -6.1 398 11239 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11544 823.8 -5.9 404 11552 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11672 832.2 -6.3 405 11681 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12048 853.8 -5.7 412 12105 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12410 872.9 -5.1 418 12469 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12773 891.4 -5.2 424 12782 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12856 896.5 -6.8 425 12865 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13210 916.9 -5.8 431 13267 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13572 938.6 -5.8 437 13581 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13622 941.7 -7.0 437 13630 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13941 958.8 -5.3 443 13999 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14305 977.1 -5.0 449 14363 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14611 991.7 4.8 454 14726 done -0.32 0.75 0.128 2325 197.3 - - 1859 - - 104.03 1.441 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14730 993.2 3.1 456 14841 roll 1.00 1.45 0.115 2616 200.7 2.67 0.099 3253 522.1 117.3 99.12 1.404 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14903 981.6 8.9 458 14912 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1851 -579.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15222 952.9 8.9 464 15230 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.079 447 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15260 949.3 9.7 464 15269 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1859 588.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15591 921.7 8.3 470 15649 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15954 894.1 7.5 476 16012 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16317 869.7 6.5 482 16325 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.072 449 -564.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16361 866.6 7.5 482 16369 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1850 588.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16686 844.9 6.6 488 16743 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17048 818.1 7.7 494 17106 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17411 786.7 8.8 500 17470 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17775 755.1 8.7 506 17783 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17835 749.2 8.7 506 17844 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1854 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18211 714.7 9.2 513 18269 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18574 682.7 8.7 519 18582 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.072 443 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18640 676.9 8.7 520 18649 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1852 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19011 649.0 7.4 526 19068 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19373 623.7 6.9 532 19431 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19736 598.6 6.8 538 19744 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.072 452 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19796 594.1 7.2 538 19805 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1859 598.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20174 568.0 6.9 545 20230 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20535 541.5 7.3 551 20543 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.072 444 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20595 537.0 7.4 551 20604 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1849 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20973 512.6 6.5 558 21029 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21334 488.3 6.8 564 21342 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 447 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21394 484.1 7.3 564 21403 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1852 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21771 460.7 6.1 571 21828 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22133 441.4 5.2 577 22191 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 147.3 23.40 1.085 1937 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
22497 419.7 6.1 583 22555 done 1.05 - - 2615 - - - 1852 - 152.6 3.85 1.154 1917 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
22860 393.9 7.4 589 22917 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23222 366.4 7.5 595 23280 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23585 340.2 7.2 601 23594 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -566.8 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23647 335.4 7.5 601 23655 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.057 1855 589.5 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24022 309.3 6.9 608 24080 done 1.06 - - 2615 - - - 1856 - 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24388 285.9 6.2 620 24397 roll 1.06 - - 2615 - 2.50 0.073 449 -562.8 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24450 281.8 7.0 622 24458 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1846 587.0 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24786 259.4 7.1 639 24794 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.072 444 -567.6 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24830 256.1 8.9 641 24838 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 592.4 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25161 232.9 7.0 657 25169 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.072 451 -568.0 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25283 223.7 8.4 662 25293 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 588.2 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25603 202.2 6.3 678 25611 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.072 448 -568.0 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25815 188.9 6.3 687 25823 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 589.1 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26134 169.0 6.6 703 26142 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.072 450 -566.8 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26380 149.2 8.4 714 26389 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 591.2 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26713 126.7 5.7 745 26732 roll 1.06 - - 2615 - 2.62 0.071 452 -536.3 167.8 12.43 0.853 1854 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26772 122.5 6.7 750 26776 done 1.08 - - 2615 - 2.45 0.058 1854 572.2 167.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27099 101.7 6.0 781 27114 done 1.08 - - 2615 - - - 1854 - 175.2 5.35 0.871 1825 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
27437 83.2 5.0 813 27465 done 1.10 0.10 0.074 2648 330.0 - - 1854 - 207.5 24.90 0.782 1694 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27801 61.8 6.2 873 27805 done 1.15 - - 2648 - - - 1854 - 208.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28145 41.6 6.0 934 28155 roll 1.15 - - 2648 - 2.58 0.074 444 -546.5 214.3 4.75 0.817 1665 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28283 32.9 6.0 949 28293 done 1.16 - - 2648 - 2.42 0.058 1850 581.0 220.3 4.05 0.817 1641 -5.9 0.025 - - - - - - - - -
28619 13.9 5.8 981 28637 done 1.17 - - 2648 - - - 1851 - 233.5 9.68 0.758 1588 -5.5 0.011 - - - - - - - - -