Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.43 of 91.80 AH used of 24V (61.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=390)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 381 - - - 2358 - -155.7 -44.60 - 2272 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.2 9 106 roll -1.46 11.82 0.189 2395 170.4 2.38 0.056 3710 568.1 -155.7 -15.55 - 3105 -53.6 - - - - - - - - - -
257 42.0 -20.4 43 261 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2304 -616.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
598 107.6 -15.8 104 602 done -1.46 - - 2395 - - - 2300 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
941 152.9 -12.9 165 945 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.043 3719 586.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1076 169.4 -11.6 189 1080 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.026 2327 -618.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1417 204.4 -10.1 250 1422 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.043 945 -580.7 -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1512 215.1 -12.0 267 1516 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.029 2318 602.2 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1858 252.5 -11.2 327 1862 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.045 939 -579.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1914 258.7 -11.0 332 1918 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2331 597.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2245 298.3 -12.8 363 2253 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.047 946 -577.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2288 304.1 -13.3 367 2292 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2347 596.2 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2618 342.3 -10.3 398 2626 done -1.46 - - 2395 - - - 2347 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2946 372.1 -10.2 429 2950 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.049 942 -573.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2990 377.0 -11.1 433 2995 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2328 594.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3319 413.0 -11.7 464 3324 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.061 3726 577.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3369 419.2 -12.2 468 3374 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2348 -591.4 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3693 453.7 -10.0 499 3697 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 936 -576.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3766 461.0 -9.9 505 3770 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.034 2329 585.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4091 494.1 -10.8 536 4100 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 932 -570.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4134 499.1 -11.2 540 4139 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2338 590.8 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4456 536.2 -11.9 556 4464 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 930 -570.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4499 541.8 -12.5 558 4503 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2334 589.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4831 583.9 -13.1 574 4849 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5160 626.6 -12.7 590 5164 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 935 -571.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5261 639.5 -12.7 594 5264 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2339 589.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5580 678.5 -11.8 610 5585 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 943 -565.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5625 683.7 -11.6 612 5629 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2329 582.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5956 722.7 -11.7 628 5960 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 930 -571.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6000 727.9 -11.8 630 6004 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.035 2346 590.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6331 764.4 -10.5 646 6350 done -1.46 - - 2395 - - - 2347 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6662 798.5 -10.4 662 6671 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 934 -572.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6751 808.3 -10.8 666 6755 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2338 589.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7082 845.2 -11.4 682 7086 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.050 937 -571.8 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7120 849.8 -12.0 683 7126 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2327 584.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7435 887.1 -12.1 699 7454 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7764 919.8 -8.0 715 7768 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 929 -570.6 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7842 926.4 -8.5 718 7847 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.035 2331 584.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8163 951.9 -7.4 734 8172 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.050 930 -571.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8206 955.4 -8.9 736 8210 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.034 2349 591.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8539 984.5 -9.2 752 8548 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.050 933 -573.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8583 988.9 -10.2 754 8587 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.034 2340 591.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8602 990.5 9.8 754 8747 done -0.36 1.12 0.102 2636 215.2 - - 2078 - - 126.32 1.325 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8750 994.3 - 762 8887 roll 1.46 1.80 0.068 3036 222.2 2.53 0.060 721 -536.4 155.7 128.50 1.295 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
8927 984.0 9.8 770 8931 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.039 2109 578.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9248 951.9 10.5 786 9257 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.051 3501 568.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9298 946.4 11.4 788 9302 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.035 2121 -579.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9623 914.3 9.3 804 9642 done 1.46 - - 3036 - - - 2121 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9952 883.2 9.4 820 9956 roll 1.46 - - 3036 - 2.42 0.051 3495 567.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10019 876.8 9.2 823 10023 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.036 2094 -583.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10352 847.8 8.1 839 10370 done 1.46 - - 3036 - - - 2094 - 165.2 7.55 1.327 1793 -5.2 0.346 - - - - - - - - -
10680 821.1 7.7 855 10705 roll 1.47 - - 3036 - 2.55 0.050 3504 552.9 185.9 16.85 1.272 1710 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
10744 815.6 8.7 858 10748 done 1.51 - - 3036 - 2.42 0.036 2099 -580.6 185.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11075 791.3 7.1 874 11110 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.052 3494 540.7 221.7 28.65 1.226 1564 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
11161 784.4 8.5 878 11166 done 1.57 0.12 0.077 3068 266.7 2.42 0.041 2095 -578.1 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11492 752.9 9.7 894 11511 done 1.57 - - 3068 - - - 2095 - 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11821 719.6 10.6 910 11826 roll 1.57 - - 3068 - 2.50 0.058 3493 559.2 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11888 712.0 11.5 913 11893 done 1.57 - - 3067 - 2.40 0.038 2101 -580.0 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12220 674.3 11.4 929 12224 roll 1.57 - - 3068 - 2.45 0.051 3494 568.6 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12253 670.4 11.8 930 12257 done 1.57 - - 3068 - 2.42 0.041 2100 -576.0 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12573 634.8 10.8 946 12577 roll 1.57 - - 3068 - 2.45 0.051 3495 569.4 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12612 630.4 11.3 947 12616 done 1.57 - - 3068 - 2.40 0.042 2092 -584.6 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12926 596.1 10.9 963 12930 roll 1.57 - - 3067 - 2.47 0.051 3500 570.0 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12999 587.5 12.5 966 13003 done 1.57 - - 3068 - 2.40 0.036 2093 -586.2 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13324 547.3 12.9 982 13343 done 1.57 - - 3068 - - - 2092 - 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13653 507.5 11.5 998 13672 done 1.57 - - 3068 - - - 2092 - 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13990 472.1 10.2 1026 13995 roll 1.57 - - 3068 - 2.50 0.051 3497 562.0 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14040 466.7 10.7 1030 14045 done 1.57 - - 3068 - 2.40 0.036 2094 -584.6 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14365 433.2 10.5 1061 14373 done 1.57 - - 3068 - - - 2094 - 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14693 395.0 11.2 1092 14697 roll 1.57 - - 3068 - 2.45 0.054 3494 571.4 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14749 387.8 13.0 1097 14758 done 1.57 - - 3068 - 2.40 0.039 2090 -585.0 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15077 352.5 9.3 1128 15081 roll 1.57 - - 3068 - 2.47 0.062 699 -563.2 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15144 345.9 9.7 1134 15148 done 1.57 - - 3068 - 2.38 0.033 2111 593.3 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15473 310.7 10.3 1165 15482 done 1.57 - - 3068 - - - 2111 - 221.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15802 278.4 9.2 1196 15806 roll 1.57 - - 3068 - 2.53 0.058 690 -561.7 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15846 273.9 10.8 1200 15850 done 1.57 - - 3068 - 2.38 0.033 2104 594.1 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16175 241.4 10.6 1238 16179 done 1.57 - - 3068 - - - 2104 - 221.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16518 203.9 7.9 1299 16538 roll 1.57 - - 3068 - 2.47 0.051 3504 566.8 236.7 11.50 0.907 1500 -5.5 0.129 - - - - - - - - -
16668 192.8 9.0 1326 16672 done 1.59 - - 3068 - 2.40 0.035 2094 -587.5 236.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17010 158.9 7.6 1387 17035 roll 1.59 - - 3068 - 2.55 0.048 3498 550.6 261.2 17.95 0.844 1403 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
17148 142.9 12.6 1412 17153 done 1.63 - - 3068 - 2.40 0.033 2099 -582.9 261.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17490 117.5 5.1 1473 17566 roll 1.63 - - 3068 - 2.55 0.055 704 -547.1 352.9 69.00 0.752 1028 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
17650 103.3 13.7 1503 17655 done 1.79 0.17 0.058 3117 288.2 2.35 0.029 2109 597.9 352.9 - - 1028 - - - - - - - - - - -
17992 78.0 9.4 1564 17996 roll 1.79 - - 3116 - 2.50 0.051 701 -563.2 352.9 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18030 74.6 9.1 1571 18034 done 1.79 - - 3116 - 2.33 0.028 2106 603.0 352.9 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18372 48.8 8.4 1632 18377 roll 1.79 - - 3117 - 2.38 0.045 3484 579.0 355.0 - - 1029 - - - - - - - - - - -
18439 43.0 8.5 1644 18444 done 1.79 - - 3116 - 2.35 0.028 2085 -595.3 355.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
18781 16.6 7.2 1705 18811 done 1.79 - - 3116 - - - 2085 - 389.2 26.92 0.649 880 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.78 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2334 - 390.03 0.43 1.012 877 -7.0 0.001 - - - - - -