Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.92 of 91.80 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.65% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -6.13 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.43 - - 413 - - - 2347 - -76.7 -64.28 - 3139 - - - - - - - - - - -
96 0.4 -20.1 13 113 roll -2.43 10.00 0.173 2177 176.4 1.80 0.033 1279 -593.3 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
366 69.7 -21.2 61 373 done -2.30 0.17 0.127 2208 182.4 1.67 0.025 2316 621.0 -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
710 127.2 -13.8 122 716 roll -2.25 - - 2208 - 1.80 0.041 3376 588.9 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
779 135.9 -11.7 134 785 done -2.21 - - 2208 - 1.75 0.023 2287 -622.3 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1122 172.4 -11.0 195 1128 roll -2.21 - - 2208 - 1.85 0.039 3376 588.6 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1229 184.0 -11.7 214 1236 done -2.21 0.10 0.130 2226 180.0 1.60 0.024 2352 -640.0 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1574 218.3 -9.5 275 1579 done -2.21 - - 2226 - - - 2346 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1920 253.1 -9.6 334 1923 roll -2.21 - - 2226 - 1.75 0.044 3370 585.1 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2032 264.4 -9.7 344 2036 done -2.21 - - 2226 - 1.60 0.028 2390 -612.5 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2363 296.8 -10.3 375 2366 roll -2.21 - - 2226 - 1.70 0.046 3374 578.8 -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2446 305.9 -11.2 382 2452 done -2.21 - - 2226 - 1.60 0.028 2402 -607.5 -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2772 338.5 -9.5 413 2775 roll -2.21 - - 2226 - 1.67 0.048 3367 577.8 -76.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2810 342.4 -9.8 416 2816 done -2.21 - - 2226 - 1.58 0.028 2415 -602.5 -76.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3137 374.8 -10.7 447 3140 roll -2.23 - - 2226 - 1.65 0.048 3366 576.4 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3208 382.5 -10.2 453 3215 done -2.23 - - 2225 - 1.55 0.030 2437 -599.4 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3537 414.8 -9.6 484 3542 done -2.26 - - 2225 - - - 2436 - -76.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3863 447.3 -9.7 515 3864 done -2.28 - - 2226 - - - 2436 - -76.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4181 477.7 -9.7 545 4182 done -2.30 - - 2226 - - - 2437 - -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4496 509.6 -10.3 571 4501 roll -2.33 0.10 0.077 2199 -270.0 1.65 0.055 3368 564.2 -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4586 519.8 -11.9 575 4590 done -2.33 - - 2198 - 1.60 0.033 2418 -593.8 -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4918 554.8 -10.4 591 4919 done -2.33 - - 2199 - - - 2417 - -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5227 583.2 -8.9 606 5228 done -2.33 - - 2198 - - - 2417 - -78.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5535 614.1 -10.1 621 5536 done -2.33 - - 2198 - - - 2417 - -78.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5845 644.9 -10.1 636 5846 done -2.33 - - 2198 - - - 2417 - -78.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6154 677.5 -10.0 651 6155 done -2.33 - - 2198 - - - 2417 - -78.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6464 706.9 -9.3 666 6468 roll -2.33 - - 2198 - 2.22 0.129 1336 -486.9 -78.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6544 714.7 -9.4 669 6550 done -2.33 - - 2199 - 2.08 0.112 2365 494.7 -78.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6858 745.6 -9.5 685 6862 roll -2.33 - - 2198 - 2.17 0.151 3383 469.1 -78.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7020 762.2 -10.7 692 7025 done -2.33 - - 2198 - 1.58 0.032 2466 -580.4 -78.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7343 795.0 -10.2 708 7344 done -2.33 - - 2198 - - - 2461 - -78.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7651 823.9 -8.8 723 7655 roll -2.34 - - 2198 - 2.05 0.062 1337 -548.3 -81.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7763 833.4 -8.5 728 7767 done -2.35 - - 2198 - 1.90 0.036 2447 584.2 -86.5 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8095 863.0 -9.8 744 8096 done -2.35 - - 2198 - - - 2448 - -86.5 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8404 893.8 -10.2 759 8408 roll -2.35 - - 2198 - 1.98 0.054 1334 -562.6 -86.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8525 begin apogee
8531 907.1 11.1 764 8595 done -0.51 1.90 0.107 2594 208.4 - - 1998 - - 59.92 1.375 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8596 begin climb
8598 909.3 - 767 8684 done 2.44 2.90 0.062 3244 224.1 - - 1998 - 86.5 76.40 1.341 2472 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8995 889.9 6.1 787 9026 done 2.46 - - 3243 - - - 1998 - 119.1 29.10 1.309 2339 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9323 860.9 9.9 803 9324 done 2.43 - - 3244 - - - 1998 - 119.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9632 831.5 8.9 818 9633 done 2.40 - - 3244 - - - 1998 - 120.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9941 806.4 8.4 833 9955 roll 2.38 - - 3244 - 2.00 0.069 974 -512.0 127.0 7.53 1.127 2307 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
9995 801.3 9.2 835 9999 done 2.34 0.12 0.116 3221 -191.7 1.70 0.032 1972 587.1 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10315 774.2 8.4 851 10325 done 2.35 - - 3221 - - - 1972 - 134.0 7.88 1.134 2278 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
10625 747.3 8.4 866 10634 done 2.36 - - 3221 - - - 1973 - 140.5 7.22 1.101 2252 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
10950 720.0 8.7 882 10959 roll 2.37 - - 3221 - 1.83 0.048 3015 569.4 144.3 4.97 0.950 2236 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
11062 709.2 9.7 887 11065 done 2.37 - - 3221 - 1.73 0.036 2014 -578.6 144.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11394 676.6 10.0 903 11397 roll 2.37 - - 3221 - 1.88 0.061 965 -558.0 144.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11443 671.5 10.4 905 11447 done 2.37 - - 3221 - 1.75 0.032 1979 579.4 144.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11770 638.6 10.6 921 11774 roll 2.37 - - 3221 - 1.77 0.048 3010 582.5 144.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11825 632.8 10.1 923 11829 done 2.37 - - 3221 - 1.67 0.037 2049 -575.4 144.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12146 601.7 9.1 939 12150 roll 2.37 - - 3221 - 1.92 0.059 964 -565.1 144.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12320 587.9 6.7 946 12349 done 2.41 - - 3221 - 1.70 0.032 1976 595.3 170.2 23.42 1.170 2130 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
12678 559.5 8.6 964 12689 roll 2.42 - - 3221 - 1.80 0.048 3004 571.1 175.3 5.88 0.943 2109 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
12767 550.9 9.2 968 12770 done 2.42 - - 3221 - 1.70 0.036 2036 -569.4 175.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13095 518.8 10.0 984 13098 roll 2.42 - - 3221 - 1.70 0.048 3003 568.8 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13189 508.4 10.6 988 13193 done 2.42 - - 3221 - 1.62 0.035 2064 -579.6 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13516 474.4 10.1 1015 13517 done 2.42 - - 3221 - - - 2063 - 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13830 444.6 9.1 1045 13834 roll 2.42 - - 3221 - 1.95 0.060 965 -563.1 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13943 433.5 9.3 1055 13946 done 2.42 - - 3221 - 1.77 0.031 2000 584.7 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14273 403.4 9.5 1086 14275 done 2.42 - - 3221 - - - 2001 - 175.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14593 374.0 10.0 1116 14594 done 2.42 - - 3221 - - - 2001 - 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14909 341.9 10.5 1146 14911 done 2.42 - - 3221 - - - 2001 - 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15230 313.0 8.2 1176 15244 roll 2.46 0.10 0.077 3249 280.0 1.80 0.045 3004 557.2 184.6 9.32 0.907 2072 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
15305 305.8 9.2 1182 15312 done 2.46 - - 3249 - 1.67 0.033 2042 -576.0 184.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15632 279.7 7.6 1213 15653 roll 2.48 - - 3249 - 1.95 0.055 968 -550.8 200.0 14.45 0.928 2008 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
15692 274.0 9.3 1218 15698 done 2.48 - - 3249 - 1.75 0.030 1985 581.1 200.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16020 243.1 9.8 1255 16025 done 2.48 - - 3249 - - - 1985 - 200.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16362 210.6 9.4 1316 16367 done 2.48 - - 3249 - - - 1987 - 200.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16704 183.0 8.2 1377 16720 roll 2.50 - - 3249 - 1.80 0.044 3003 564.4 209.3 9.30 0.807 1971 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
16847 171.2 7.9 1402 16864 done 2.52 - - 3249 - 1.62 0.031 2037 -596.3 221.7 11.85 0.817 1921 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
17203 147.5 5.5 1465 17242 roll 2.62 0.15 0.062 3294 300.0 1.77 0.041 3012 550.8 260.1 32.78 0.824 1763 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
17495 122.4 8.2 1517 17507 done 2.64 - - 3294 - 1.58 0.030 2087 -585.4 268.6 8.27 0.721 1729 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
17846 95.8 7.1 1579 17869 roll 2.71 - - 3294 - 1.67 0.038 3018 557.5 289.4 18.35 0.752 1645 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
18010 82.9 7.9 1608 18027 done 2.77 - - 3294 - 1.52 0.027 2110 -597.4 301.6 11.35 0.705 1595 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
18367 58.5 6.2 1671 18400 roll 2.88 0.15 0.057 3344 333.3 2.03 0.045 959 -567.0 333.0 26.85 0.706 1466 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
18609 37.2 8.7 1714 18620 done 2.91 - - 3344 - 1.83 0.025 2061 602.2 336.9 4.65 0.509 1450 -3.4 0.027 - - - - - - - - -
18958 8.9 8.2 1776 18976 roll 2.96 - - 3344 - 1.62 0.036 3011 586.4 345.7 8.82 0.597 1414 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
19031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19031 begin surface coast
19055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19055 begin surface
SM -6.28 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2313 - 548.98 120.88 0.630 587 -6.8 -0.007 - - - - - -