SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.21 of 350.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 126 - - - 1099 - -126.5 -51.55 - 2889 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -4.9 3 106 done -1.05 12.02 0.363 2808 223.1 - - 1095 - -126.5 -10.82 - 3368 -44.3 - - - - - - - 14.51 - 14.92
401 54.2 -15.1 25 402 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 98.8 -15.7 45 703 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 139.2 -12.9 65 1002 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 176.3 -12.3 85 1302 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 216.8 -14.9 105 1603 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 264.6 -16.1 122 1902 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 315.4 -16.9 132 2203 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 353.9 -11.3 142 2503 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 383.9 -9.5 152 2803 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 418.2 -12.6 162 3102 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 461.8 -15.1 172 3403 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 508.9 -15.9 182 3702 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 550.3 -13.2 192 4003 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 588.0 -12.1 202 4303 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4602 625.5 -13.1 212 4603 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 664.2 -12.9 222 4902 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 702.9 -12.7 232 5203 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 738.6 -11.8 242 5503 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 773.5 -11.3 252 5803 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6102 806.9 -11.2 262 6103 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 843.9 -13.0 272 6403 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 884.6 -13.6 282 6702 done -1.05 - - 2808 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 925.3 -13.4 292 7003 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 965.1 -13.2 302 7303 done -1.05 - - 2808 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7511 begin apogee
7516 992.2 -12.9 309 7631 done -0.28 0.82 0.183 3055 301.2 - - 1096 - - 111.03 2.038 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.76 - 13.40
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7636 997.7 - 312 7759 done 1.05 1.33 0.104 3490 327.1 - - 1096 - 126.5 118.45 2.006 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.37
8051 968.2 9.5 327 8052 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8351 941.4 8.8 337 8352 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8652 916.4 8.1 347 8653 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8952 891.1 8.7 357 8953 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9251 860.3 11.0 367 9252 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9551 824.7 11.9 377 9552 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9852 789.2 11.8 387 9853 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10151 756.0 10.8 397 10153 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10452 728.7 8.3 407 10453 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10752 706.2 7.4 417 10761 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 6.95 1.496 2293 -3.0 0.261 - - - - - - - - 14.16
11051 680.3 9.2 427 11052 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11351 650.6 10.0 437 11352 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11652 619.7 10.2 447 11653 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11953 590.3 9.7 457 11954 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12252 563.0 8.6 467 12253 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12552 537.8 8.4 477 12553 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12851 510.4 9.1 487 12852 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13151 482.6 9.4 497 13152 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13452 454.3 9.6 507 13453 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13753 426.2 9.4 517 13754 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14052 400.0 8.5 527 14053 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 136.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14352 376.4 7.8 537 14353 done 1.07 - - 3490 - - - 1096 - 137.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14652 355.5 6.5 547 14684 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 30.00 1.229 2154 -4.5 0.238 - - - - - - - - 14.21
14982 328.9 8.4 558 14983 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15281 301.0 10.0 568 15282 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15582 268.1 11.6 578 15583 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15881 229.2 13.1 593 15882 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16182 191.5 11.8 613 16183 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16481 157.0 10.7 633 16482 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16782 126.7 9.9 653 16783 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17081 100.0 8.4 673 17082 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17382 71.1 10.0 693 17383 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17681 42.4 9.8 713 17682 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17982 13.8 9.8 733 17983 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 170.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18131 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.28 9.43 0.057 143 15.2 - - 1098 - 300.00 61.10 0.083 1626 26.6 -0.081 - - - - - -