OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.70 of 147.00 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.14 of 122.20 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 138 - - - 2403 - -117.3 -32.10 - 2452 - - - - - - - - - - -
57 3.8 -6.5 3 102 roll -0.67 14.12 0.289 3097 209.6 2.45 0.103 3811 574.7 -117.3 -20.88 - 3358 -43.4 - - - - - - - - - -
193 22.1 -12.2 15 198 done -0.37 0.35 0.160 3195 280.0 2.30 0.054 2393 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
518 46.1 -6.4 45 522 roll -0.43 - - 3195 - 2.33 0.068 988 -603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
568 49.6 -6.8 49 573 done -0.53 0.15 0.081 3142 -353.3 2.33 0.060 2408 609.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
893 74.4 -7.9 79 897 roll -0.53 - - 3142 - 2.35 0.067 989 -603.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
936 78.1 -7.8 82 943 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.058 2399 605.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1252 104.2 -8.3 99 1254 done -0.53 - - 3142 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1562 127.3 -6.8 114 1566 roll -0.53 - - 3142 - 2.33 0.067 990 -604.7 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1601 129.9 -7.3 116 1605 done -0.53 - - 3142 - 2.30 0.060 2404 614.8 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1927 150.1 -6.1 132 1931 roll -0.53 - - 3141 - 2.33 0.068 992 -606.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1965 152.5 -6.2 133 1969 done -0.59 - - 3141 - 2.30 0.061 2407 615.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2294 171.5 -5.7 144 2298 roll -0.63 - - 3141 - 2.35 0.070 986 -604.7 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2333 173.9 -6.4 145 2337 done -0.72 0.17 0.084 3076 -382.4 2.30 0.061 2401 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2662 201.0 -8.3 156 2664 done -0.56 0.20 0.156 3130 270.0 - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2967 220.0 -6.3 166 2969 done -0.56 - - 3130 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3274 239.9 -6.6 176 3275 done -0.56 - - 3130 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3580 261.0 -7.1 186 3584 roll -0.56 - - 3131 - 2.35 0.071 987 -601.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3601 262.7 -7.3 186 3608 done -0.56 - - 3128 - 2.33 0.064 2398 605.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3913 282.5 -6.1 197 3915 done -0.56 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4220 299.5 -5.6 207 4221 done -0.56 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4553 318.3 -5.6 213 4554 done -0.56 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4857 336.9 -6.2 218 4861 roll -0.56 - - 3128 - 2.33 0.072 993 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4901 339.8 -7.2 218 4905 done -0.61 - - 3128 - 2.33 0.064 2409 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5221 360.4 -6.5 224 5222 done -0.61 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5524 378.9 -6.1 229 5526 done -0.61 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5827 396.7 -5.8 234 5832 roll -0.61 - - 3128 - 2.35 0.073 990 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5883 400.1 -6.3 234 5889 done -0.68 - - 3128 - 2.33 0.064 2400 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6193 418.8 -6.1 240 6197 roll -0.72 0.12 0.091 3078 -416.7 2.35 0.081 3813 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6225 421.4 -8.5 240 6230 done -0.63 0.12 0.127 3111 275.0 2.25 0.058 2400 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6557 445.3 -7.3 246 6561 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.073 992 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6606 449.2 -8.0 246 6610 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.065 2401 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6921 471.2 -7.0 252 6922 done -0.63 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7224 491.5 -6.6 257 7228 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.085 3812 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7251 493.5 -6.6 257 7255 done -0.63 - - 3111 - 2.25 0.058 2402 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7589 513.4 -5.9 263 7593 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.074 986 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7626 515.9 -6.3 263 7631 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.065 2399 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7954 534.4 -5.6 269 7958 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.074 990 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7980 536.0 -6.6 269 7985 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8318 555.2 -5.8 275 8319 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8621 572.8 -5.8 280 8622 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8924 589.9 -5.6 285 8926 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9227 605.8 -5.2 290 9231 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.074 986 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9253 607.3 -5.9 290 9258 done -0.63 - - 3111 - 2.35 0.066 2406 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9591 624.6 -5.1 296 9592 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9895 640.3 -5.1 301 9899 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.075 986 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9944 642.9 -5.1 301 9948 done -0.63 - - 3111 - 2.35 0.067 2406 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10260 658.5 -4.9 307 10261 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10562 675.3 -5.8 312 10567 roll -0.80 0.15 0.093 3054 -380.0 2.38 0.074 990 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10686 683.9 -7.7 313 10693 done -0.67 0.17 0.165 3100 270.6 2.33 0.067 2400 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10995 703.6 -6.4 319 11000 roll -0.84 0.15 0.089 3041 -393.3 2.38 0.082 3820 596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11130 713.9 -7.9 321 11134 done -0.70 0.17 0.162 3088 276.5 2.30 0.060 2388 -622.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11489 739.3 -7.1 327 11494 roll -0.83 0.12 0.090 3042 -383.3 2.40 0.082 3809 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11600 748.5 -9.2 328 11605 done -0.69 0.17 0.164 3088 270.6 2.28 0.060 2392 -621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11915 771.8 -7.5 334 11920 roll -0.82 0.12 0.091 3042 -383.3 2.40 0.082 3816 593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12014 780.5 -8.2 335 12019 done -0.70 0.17 0.151 3089 276.5 2.28 0.060 2402 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12346 807.4 -8.2 341 12351 roll -0.83 0.12 0.091 3044 -375.0 2.38 0.083 3812 592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12446 816.4 -9.2 342 12451 done -0.71 0.15 0.160 3082 253.3 2.28 0.061 2392 -622.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12778 843.0 -8.1 348 12783 roll -0.83 - - 3082 - 2.40 0.084 3811 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12884 851.6 -8.0 349 12889 done -0.87 0.15 0.086 3027 -366.7 2.28 0.061 2402 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13210 879.5 -8.6 355 13214 roll -0.87 - - 3027 - 2.40 0.085 3818 590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13243 882.4 -8.6 355 13248 done -0.71 0.22 0.176 3087 272.7 2.28 0.061 2400 -621.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13568 903.8 -6.5 361 13572 roll -0.71 - - 3091 - 2.33 0.077 988 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13640 908.7 -6.8 362 13644 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2397 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14000 929.7 -5.7 368 14001 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14303 946.4 -5.5 373 14305 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14606 962.5 -5.3 378 14607 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14909 977.8 -5.0 383 14913 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.076 984 -593.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14942 979.5 -4.9 383 14946 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.068 2409 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15145 begin apogee
15150 990.0 5.1 387 15256 done -0.22 0.52 0.144 3244 303.8 - - 2199 - - 103.20 1.501 2875 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15257 begin climb
15259 991.3 - 388 15374 roll 0.67 0.90 0.091 3546 335.6 2.65 0.077 794 -530.2 117.3 107.50 1.447 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15395 990.5 6.7 391 15400 done 0.24 0.60 0.196 3400 -243.3 2.53 0.063 2198 554.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15749 972.9 4.8 397 15760 roll 0.25 - - 3400 - 2.42 0.080 3612 584.3 122.9 5.88 1.108 2375 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
15799 970.2 5.0 397 15803 done 0.20 - - 3408 - 2.38 0.065 2204 -591.6 122.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16109 955.0 4.9 402 16119 roll 0.20 - - 3408 - 2.42 0.081 779 -588.8 127.2 5.93 1.134 2357 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
16152 952.7 5.2 402 16156 done 0.20 - - 3408 - 2.40 0.064 2206 594.6 127.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16473 936.9 5.0 408 16477 roll 0.20 - - 3408 - 2.38 0.083 3613 591.2 127.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16528 933.6 5.7 408 16535 done 0.13 0.15 0.170 3365 -286.7 2.38 0.066 2196 -595.4 127.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16838 920.8 4.1 414 16868 done 0.31 0.17 0.091 3427 364.7 - - 2196 - 158.6 28.08 1.426 2229 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
17141 901.6 6.5 419 17145 roll 0.31 - - 3427 - 2.45 0.082 3618 580.4 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17203 897.0 7.5 420 17208 done 0.22 0.17 0.174 3391 -211.8 2.38 0.065 2191 -599.6 158.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17568 877.5 5.2 426 17569 done 0.31 - - 3392 - - - 2191 - 158.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17872 862.2 5.0 431 17877 roll 0.40 0.15 0.090 3454 413.3 2.45 0.082 3620 583.3 158.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17915 859.1 6.8 431 17920 done 0.22 0.28 0.174 3389 -232.1 2.35 0.066 2194 -606.8 158.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18236 844.5 4.5 437 18260 roll 0.35 0.12 0.093 3435 383.3 2.50 0.084 3619 570.0 177.1 16.62 1.359 2154 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
18301 840.5 6.2 438 18305 done 0.25 0.15 0.177 3399 -240.0 2.38 0.066 2190 -600.4 177.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18665 820.8 5.4 444 18669 roll 0.34 - - 3399 - 2.42 0.081 3610 586.8 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18709 818.0 6.3 444 18713 done 0.34 - - 3405 - 2.35 0.064 2197 -601.3 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19030 799.0 6.0 450 19032 done 0.42 0.12 0.096 3451 383.3 - - 2197 - 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19333 776.2 7.6 455 19337 roll 0.36 - - 3452 - 2.40 0.084 3612 589.6 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19371 772.8 9.1 455 19376 done 0.22 0.22 0.177 3394 -263.6 2.33 0.067 2197 -607.3 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19698 753.0 6.0 461 19702 roll 0.34 - - 3395 - 2.35 0.081 791 -598.3 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19725 751.2 6.2 461 19729 done 0.47 0.22 0.087 3476 368.2 2.30 0.064 2202 613.5 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20063 722.1 8.7 467 20067 roll 0.35 0.15 0.164 3428 -320.0 2.35 0.080 3621 603.8 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20106 718.2 8.8 467 20110 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.065 2189 -614.6 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20421 695.5 7.2 473 20422 done 0.30 - - 3435 - - - 2189 - 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20724 676.4 6.2 478 20728 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.083 3613 593.3 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20786 672.3 6.2 479 20791 done 0.22 0.17 0.179 3392 -258.8 2.33 0.067 2191 -610.3 177.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21151 658.2 3.6 485 21196 done 0.42 0.17 0.093 3454 364.7 - - 2191 - 225.2 42.08 1.289 1956 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
21454 641.1 5.8 490 21458 roll 0.42 - - 3454 - 2.45 0.082 3614 580.8 225.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21503 637.7 7.6 490 21507 done 0.36 - - 3461 - 2.35 0.066 2198 -602.6 225.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21812 618.0 6.4 495 21813 done 0.36 - - 3461 - - - 2198 - 225.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22115 597.5 6.8 500 22116 done 0.36 - - 3461 - - - 2198 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22418 575.2 7.4 505 22419 done 0.36 - - 3461 - - - 2199 - 225.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22721 551.3 7.9 510 22725 roll 0.36 - - 3461 - 2.42 0.083 3615 585.1 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22765 547.4 8.4 510 22770 done 0.28 0.20 0.173 3410 -255.0 2.33 0.065 2198 -608.2 225.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23080 529.8 5.5 516 23082 done 0.42 0.12 0.097 3453 358.3 - - 2199 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23383 510.8 6.3 521 23384 done 0.50 - - 3452 - - - 2199 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23687 492.1 6.1 526 23688 done 0.57 0.15 0.104 3511 393.3 - - 2198 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23989 463.5 9.7 531 23994 roll 0.42 0.17 0.160 3463 -282.4 2.38 0.079 790 -591.6 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24043 458.6 8.3 531 24050 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2200 605.2 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24354 432.8 8.4 537 24358 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3618 603.4 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24409 427.7 9.6 537 24416 done 0.35 0.08 0.175 3428 -437.5 2.35 0.066 2199 -603.8 225.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24719 406.6 6.7 543 24723 roll 0.45 0.10 0.097 3465 370.0 2.38 0.080 782 -595.4 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24761 403.1 8.1 543 24766 done 0.45 - - 3465 - 2.35 0.065 2202 604.3 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25083 379.3 7.4 549 25084 done 0.45 - - 3465 - - - 2202 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25385 357.8 7.0 554 25390 roll 0.45 - - 3465 - 2.38 0.083 3618 595.0 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25418 355.2 7.4 554 25422 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.065 2189 -613.3 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25750 330.8 7.4 560 25754 roll 0.41 - - 3465 - 2.40 0.080 3612 592.9 225.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25788 327.8 8.7 560 25792 done 0.34 0.15 0.178 3428 -246.7 2.30 0.065 2199 -614.3 225.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26113 309.0 5.7 566 26118 roll 0.46 0.12 0.090 3473 375.0 2.35 0.078 795 -597.4 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26145 306.8 6.6 566 26150 done 0.46 - - 3473 - 2.33 0.064 2202 603.9 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26479 282.8 7.3 575 26481 done 0.46 - - 3473 - - - 2202 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26785 261.2 6.9 585 26789 roll 0.46 - - 3473 - 2.35 0.082 3608 598.3 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26818 258.6 6.9 586 26822 done 0.40 - - 3476 - 2.30 0.064 2196 -613.9 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27153 234.5 7.0 597 27157 roll 0.40 - - 3476 - 2.35 0.081 793 -597.0 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27201 231.2 5.6 598 27206 done 0.40 - - 3476 - 2.30 0.062 2196 610.0 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27520 210.1 6.7 609 27521 done 0.40 - - 3476 - - - 2196 - 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27826 189.2 7.0 619 27831 roll 0.40 - - 3477 - 2.35 0.080 3618 605.1 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27865 186.1 8.4 620 27869 done 0.32 0.20 0.168 3424 -265.0 2.33 0.064 2191 -612.4 225.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28195 169.6 4.9 631 28197 done 0.50 0.15 0.094 3477 353.3 - - 2191 - 228.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28501 153.1 5.3 641 28502 done 0.58 - - 3477 - - - 2191 - 228.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28809 137.9 4.6 655 28830 done 0.68 0.17 0.097 3546 405.9 - - 2191 - 244.0 15.95 0.937 1881 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
29139 112.6 7.7 671 29144 roll 0.56 0.15 0.163 3496 -333.3 2.42 0.078 3609 586.0 244.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29223 106.4 6.0 675 29227 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.063 2194 -607.3 244.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29549 85.7 6.0 691 29553 roll 0.56 - - 3504 - 2.35 0.081 791 -597.0 244.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29615 81.5 6.2 694 29619 done 0.56 - - 3505 - 2.33 0.062 2213 610.3 244.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29941 63.0 5.7 723 29945 roll 0.56 - - 3504 - 2.33 0.079 3613 600.9 244.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30052 56.7 5.1 732 30058 done 0.56 - - 3504 - 2.35 0.064 2198 -602.1 244.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30378 42.9 4.0 763 30414 roll 0.65 - - 3504 - 2.42 0.079 807 -574.8 280.1 29.77 0.886 1733 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
30459 38.9 3.5 770 30509 done 0.83 0.22 0.084 3586 372.7 2.33 0.061 2211 602.6 331.6 43.38 0.865 1523 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
30802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30803 begin surface coast
30878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30878 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.86 9.80 0.076 149 -350.7 - - 2401 - 335.08 - - 1510 - - - - - - - -