WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.63 of 91.80 AH used of 24V (64.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 61.20 AH used of 10V (65.96% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 33 - - - 2548 - -117.3 -50.53 - 2064 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.5 5 133 roll -1.28 11.82 0.145 2214 184.5 2.03 0.090 3630 533.0 -117.3 -30.55 - 2951 -29.0 - - - - - - - - - -
388 39.6 -12.2 31 394 done -1.15 0.10 0.085 2248 340.0 1.92 0.039 2527 -574.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
716 73.8 -10.6 62 722 done -1.15 - - 2249 - - - 2527 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1045 105.5 -8.9 81 1048 roll -1.15 - - 2248 - 2.42 0.051 1162 -564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1068 107.5 -8.2 82 1073 done -1.15 - - 2249 - 2.45 0.039 2555 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1396 131.8 -7.2 98 1397 done -1.15 - - 2249 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1704 154.4 -7.8 112 1708 roll -1.15 - - 2249 - 2.47 0.049 1166 -562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1817 163.5 -8.3 114 1821 done -1.15 - - 2249 - 2.42 0.041 2548 571.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2154 188.4 -7.4 123 2158 roll -1.15 - - 2249 - 2.47 0.049 1162 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2271 197.8 -8.3 125 2276 done -1.15 - - 2249 - 2.45 0.042 2553 567.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2603 223.8 -7.8 133 2607 roll -1.15 - - 2248 - 2.47 0.049 1165 -561.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2671 229.0 -7.6 134 2675 done -1.20 - - 2249 - 2.45 0.043 2551 565.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3008 254.5 -7.4 143 3012 roll -1.24 - - 2249 - 2.50 0.051 1157 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3076 259.8 -8.0 144 3080 done -1.30 0.15 0.101 2220 -193.3 2.47 0.044 2556 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3413 287.4 -8.1 153 3417 roll -1.30 - - 2220 - 2.50 0.051 1164 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3503 294.8 -8.2 155 3507 done -1.30 - - 2220 - 2.47 0.046 2556 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3820 320.1 -8.1 160 3824 roll -1.30 - - 2220 - 2.50 0.053 1167 -555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3938 329.7 -8.3 161 3942 done -1.30 - - 2220 - 2.47 0.048 2555 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4311 358.2 -7.7 166 4313 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4634 382.6 -7.6 170 4638 roll -1.30 - - 2220 - 2.55 0.061 1162 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4763 392.7 -7.7 171 4767 done -1.30 - - 2220 - 2.53 0.054 2558 551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5126 418.5 -7.1 176 5130 roll -1.30 - - 2220 - 2.58 0.066 1164 -540.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5171 421.7 -7.0 176 5175 done -1.30 - - 2221 - 2.53 0.058 2552 548.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5527 448.4 -7.5 181 5532 roll -1.30 - - 2220 - 2.58 0.073 1171 -535.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5657 458.5 -8.2 182 5661 done -1.30 - - 2220 - 2.55 0.066 2551 541.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6020 484.0 -7.1 187 6024 roll -1.30 - - 2220 - 2.62 0.081 1169 -527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6087 488.8 -7.4 187 6091 done -1.30 - - 2220 - 2.58 0.074 2550 535.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6421 511.4 -6.8 192 6425 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6500 517.0 -7.1 192 6506 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.080 2550 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6829 539.4 -6.8 197 6833 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.087 1165 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6886 543.6 -7.5 197 6890 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.079 2550 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7231 567.7 -7.0 202 7236 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7277 571.1 -7.5 202 7281 done -1.35 - - 2220 - 2.62 0.077 2553 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7634 595.0 -6.7 207 7638 roll -1.35 - - 2220 - 2.65 0.085 1169 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7701 599.8 -7.2 207 7706 done -1.35 - - 2220 - 2.60 0.077 2552 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8041 622.7 -6.8 212 8045 roll -1.35 - - 2220 - 2.17 0.116 3633 498.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8114 628.1 -7.4 212 8118 done -1.35 - - 2220 - 1.90 0.050 2572 -558.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8450 652.3 -7.3 217 8455 roll -1.35 - - 2220 - 2.70 0.088 1146 -528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8633 666.7 -7.9 219 8638 done -1.35 - - 2220 - 2.67 0.078 2556 528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8956 691.3 -7.5 223 8957 done -1.39 0.10 0.081 2196 -240.0 - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9278 716.0 -7.7 227 9282 roll -1.39 - - 2196 - 2.70 0.084 1141 -524.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9536 732.5 -7.1 229 9542 done -1.39 - - 2196 - 2.67 0.078 2555 529.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9866 752.5 -6.1 234 9867 done -1.39 - - 2196 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10188 773.6 -6.5 238 10192 roll -1.39 - - 2196 - 2.70 0.084 1138 -524.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10255 778.4 -7.2 238 10259 done -1.39 - - 2196 - 2.67 0.076 2556 531.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10590 801.9 -7.1 243 10591 done -1.39 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10912 823.4 -6.7 247 10913 done -1.39 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11234 844.1 -6.4 251 11238 roll -1.39 - - 2197 - 2.12 0.110 3632 507.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11336 851.6 -8.0 252 11339 done -1.34 - - 2196 - 1.95 0.052 2548 -555.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11657 873.2 -6.7 256 11662 roll -1.34 - - 2196 - 2.67 0.087 1139 -527.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11721 877.4 -7.1 256 11725 done -1.34 - - 2196 - 2.67 0.077 2556 530.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12061 899.4 -6.5 261 12062 done -1.34 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12383 919.8 -6.3 265 12384 done -1.34 - - 2196 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12705 939.8 -6.2 269 12710 roll -1.34 - - 2197 - 2.70 0.084 1141 -524.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12762 943.1 -6.0 269 12766 done -1.34 - - 2196 - 2.67 0.077 2557 530.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13108 964.8 -6.3 274 13112 roll -1.34 - - 2196 - 2.70 0.084 1145 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13174 969.3 -6.4 274 13179 done -1.34 - - 2196 - 2.65 0.076 2558 533.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13510 989.2 -6.0 279 13511 done -1.34 - - 2196 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13586 begin apogee
13595 994.3 6.0 280 13701 done -0.45 0.98 0.081 2400 208.2 - - 1994 - - 102.43 1.461 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13702 begin climb
13705 996.2 - 281 13818 roll 1.28 1.75 0.055 2779 216.6 2.88 0.102 593 -486.5 117.3 105.12 1.415 1995 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13850 992.5 6.7 283 13856 done 1.02 0.30 0.120 2726 -176.7 2.67 0.063 2009 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14236 967.1 6.5 288 14242 roll 0.89 0.15 0.107 2694 -213.3 2.78 0.098 3416 506.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14293 963.4 6.4 288 14298 done 0.81 - - 2694 - 2.62 0.058 2000 -540.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14640 943.8 5.7 293 14651 done 0.76 0.12 0.106 2670 -200.0 - - 2000 - 125.1 8.32 1.198 1963 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
14962 925.9 5.6 297 14981 roll 0.78 - - 2670 - 2.88 0.093 3412 490.3 137.1 12.55 1.284 1913 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
15068 919.2 6.5 298 15072 done 0.78 - - 2669 - 2.62 0.059 2001 -538.5 137.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15458 895.7 6.0 303 15463 roll 0.78 - - 2669 - 2.78 0.091 3417 509.4 137.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15588 888.2 5.2 304 15613 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.058 1997 -542.0 157.6 20.08 1.333 1830 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
15949 868.6 5.5 309 15970 roll 0.82 - - 2669 - 2.85 0.090 3417 498.2 172.2 15.23 1.299 1769 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
16077 860.7 6.3 310 16081 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.058 2000 -540.8 172.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16440 838.9 6.1 315 16444 roll 0.82 - - 2669 - 2.78 0.091 3410 507.2 172.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16552 831.7 6.9 316 16556 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.059 1990 -542.0 172.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16931 810.3 5.7 321 16947 roll 0.83 - - 2669 - 2.85 0.091 3412 498.9 181.6 10.38 1.208 1731 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
17105 799.8 5.7 323 17120 done 0.84 - - 2669 - 2.62 0.058 1996 -540.5 188.8 9.15 1.172 1703 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
17437 778.8 6.5 327 17442 roll 0.90 0.12 0.062 2702 275.0 2.78 0.091 3411 509.0 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17533 771.0 8.7 328 17537 done 0.90 - - 2702 - 2.60 0.058 1999 -543.1 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17849 746.2 7.8 332 17853 roll 0.90 - - 2702 - 2.78 0.091 3417 510.1 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17921 740.4 7.1 332 17926 done 0.90 - - 2702 - 2.62 0.058 1992 -543.9 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18251 715.8 7.5 336 18255 roll 0.90 - - 2702 - 2.78 0.091 3416 512.2 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18312 710.9 7.2 336 18316 done 0.90 - - 2702 - 2.60 0.058 2000 -544.6 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18652 685.7 7.4 341 18657 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.091 3412 513.5 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18753 677.9 7.2 342 18758 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.058 1990 -546.9 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19144 650.3 7.0 347 19148 roll 0.90 - - 2702 - 2.78 0.091 3413 511.9 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19250 642.0 8.1 348 19255 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.058 1997 -544.6 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19635 612.5 7.7 353 19640 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.090 3415 515.6 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19720 605.8 7.3 354 19725 done 0.90 - - 2702 - 2.60 0.057 1998 -545.0 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20047 581.9 7.3 358 20052 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.089 3411 513.8 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20114 576.6 7.6 358 20119 done 0.90 - - 2702 - 2.60 0.056 1992 -545.8 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20448 553.3 7.0 363 20453 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.087 3412 516.4 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20561 545.4 6.9 364 20565 done 0.90 - - 2702 - 2.58 0.055 2000 -547.3 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20940 522.2 6.1 369 20944 roll 0.90 - - 2702 - 2.72 0.085 3412 519.1 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21014 517.7 5.3 369 21039 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.054 1994 -549.6 208.0 19.27 1.111 1625 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
21357 496.0 6.5 374 21361 roll 0.92 - - 2702 - 2.72 0.083 3414 522.1 208.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21468 487.7 7.9 375 21473 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.051 1997 -555.7 208.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21848 460.2 7.2 380 21853 roll 0.92 - - 2702 - 2.70 0.078 3413 524.4 208.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22011 448.1 7.0 381 22015 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.048 1994 -556.5 208.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22340 425.3 7.0 385 22345 roll 0.92 - - 2702 - 2.67 0.073 3415 532.2 208.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22504 413.5 6.9 386 22508 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.045 1986 -560.4 208.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22833 392.1 6.5 390 22837 roll 0.92 - - 2702 - 2.67 0.071 3417 536.0 208.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23016 380.4 5.8 392 23026 done 0.93 - - 2702 - 2.53 0.045 2000 -560.1 212.2 5.70 0.851 1607 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
23338 362.3 5.6 396 23350 done 0.94 - - 2702 - - - 2000 - 222.7 10.57 0.963 1566 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
23660 343.4 5.9 400 23670 roll 0.99 - - 2702 - 2.67 0.070 3415 530.0 225.9 4.70 0.767 1552 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
23778 335.0 5.7 401 23793 done 1.00 - - 2702 - 2.53 0.042 1996 -560.9 234.8 9.65 0.929 1515 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
24151 311.2 6.4 406 24156 roll 1.06 0.12 0.061 2736 283.3 2.65 0.067 3416 535.8 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24191 308.1 7.5 406 24195 done 1.01 - - 2736 - 2.53 0.042 1992 -562.8 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24515 284.1 7.7 413 24516 done 1.01 - - 2736 - - - 1993 - 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24840 256.7 8.5 421 24844 roll 1.01 - - 2736 - 2.65 0.067 3419 538.1 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25098 234.8 7.8 426 25105 done 0.97 0.12 0.135 2716 -166.7 2.53 0.041 1991 -564.4 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25430 211.0 7.2 435 25434 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.064 3415 543.5 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25531 203.3 6.8 437 25535 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.041 1996 -567.6 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25879 179.0 6.8 446 25884 roll 0.97 - - 2715 - 2.60 0.073 596 -538.5 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25924 175.6 7.6 447 25929 done 0.97 - - 2715 - 2.50 0.040 2021 570.0 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26244 155.5 6.3 455 26245 done 0.97 - - 2715 - - - 2021 - 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26552 134.9 6.2 468 26556 roll 0.97 - - 2715 - 2.62 0.065 601 -542.0 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26812 118.0 5.5 479 26831 done 1.05 - - 2716 - 2.45 0.040 2003 572.2 249.2 14.07 0.831 1454 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
27152 101.2 4.9 496 27181 done 1.14 0.15 0.052 2759 286.7 - - 2002 - 279.5 26.35 0.831 1333 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
27484 79.0 6.8 512 27488 roll 1.14 - - 2759 - 2.58 0.064 3401 542.2 279.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
27743 59.3 6.2 534 27750 done 1.14 - - 2760 - 2.47 0.040 1999 -567.6 279.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28072 37.6 6.3 565 28077 roll 1.21 - - 2759 - 2.58 0.061 3399 542.6 279.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28305 23.2 7.1 585 28309 done 1.25 - - 2759 - 2.45 0.038 1995 -573.1 279.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28635 3.7 4.3 615 28668 VBD 1.41 0.17 0.049 2811 305.9 - - 1993 - 325.4 30.25 0.760 1189 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
28668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28669 begin surface coast
28687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28687 begin surface
SM 2.29 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2544 - 350.04 29.27 0.708 1045 -4.9 0.002 - - - - - -