NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 104.75 of 310.00 AH used of 10V (66.21% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2549 - -116.8 -98.95 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.54 14.68
116 2.3 -3.2 10 132 roll -0.51 10.27 0.396 2044 199.0 2.50 0.046 1090 -583.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.76 14.31 14.21
209 17.6 -10.6 28 214 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.056 2533 577.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
522 46.9 -9.0 60 528 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.059 1096 -574.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.83
565 51.6 -10.6 68 570 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.057 2525 578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
878 82.8 -9.8 100 883 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.058 1105 -574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
910 86.4 -10.3 106 916 done -0.51 0.15 0.236 2053 166.7 2.45 0.056 2526 580.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.42
1244 115.8 -8.7 128 1250 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.060 1095 -579.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.90
1286 119.3 -8.4 136 1291 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.057 2527 579.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1609 146.7 -8.0 150 1614 roll -0.51 - - 2037 - 2.30 0.081 3851 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
1636 148.9 -9.3 155 1642 done -0.51 - - 2036 - 2.28 0.047 2509 -588.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
1941 177.1 -9.2 166 1947 roll -0.51 - - 2036 - 2.38 0.060 1109 -588.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
2014 184.2 -8.4 180 2020 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.056 2528 586.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
2337 213.0 -8.5 194 2339 done -0.51 - - 2026 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2637 239.9 -9.1 204 2642 roll -0.51 - - 2027 - 2.42 0.059 1111 -585.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
2703 246.2 -8.5 217 2709 done -0.51 0.15 0.233 2052 166.7 2.45 0.055 2533 580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
3032 272.3 -8.1 232 3034 done -0.51 - - 2052 - - - 2533 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
3331 297.5 -8.4 242 3337 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.059 1105 -582.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
3373 301.4 -9.5 250 3378 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.057 2530 581.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
3695 329.3 -8.9 264 3701 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.058 1114 -585.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
3742 333.7 -9.3 273 3747 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.056 2532 578.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4060 363.9 -9.8 286 4065 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.058 1111 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
4116 369.8 -10.2 297 4122 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.056 2530 579.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.43
4422 402.4 -10.7 308 4424 done -0.51 - - 2029 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
4722 434.0 -10.6 318 4727 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.065 1113 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 13.97 14.96
4764 438.6 -10.6 326 4770 done -0.51 0.15 0.236 2054 173.3 2.45 0.057 2529 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
5087 467.1 -8.7 340 5092 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.058 1115 -584.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
5143 472.4 -9.0 351 5150 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.057 2534 579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
5449 498.2 -8.4 362 5455 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.058 1112 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
5501 502.6 -8.4 372 5506 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.056 2529 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
5813 528.5 -8.3 384 5819 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.057 1113 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.53 15.00
5846 531.4 -9.0 390 5851 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.057 2529 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6179 561.7 -9.2 406 6184 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.057 1114 -584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
6230 566.6 -9.1 416 6236 done -0.51 0.15 0.233 2056 173.3 2.45 0.057 2533 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.44
6544 590.8 -7.6 428 6549 roll -0.51 - - 2056 - 2.45 0.067 1110 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.01 14.99
6616 596.7 -8.0 442 6621 done -0.51 - - 2050 - 2.45 0.056 2533 580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6939 622.2 -8.0 456 6944 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.058 1112 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
7001 627.5 -8.3 468 7007 done -0.51 - - 2041 - 2.45 0.056 2532 579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7334 655.4 -8.3 484 7339 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.057 1107 -581.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
7360 657.5 -8.6 489 7367 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.056 2524 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
7666 683.5 -8.6 500 7672 roll -0.51 - - 2032 - 2.42 0.058 1115 -582.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
7713 687.6 -8.5 509 7719 done -0.51 0.12 0.246 2050 150.0 2.45 0.057 2533 578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
8032 711.2 -7.1 522 8037 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.058 1105 -578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
8089 715.5 -7.1 533 8095 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.057 2525 579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
8394 739.8 -8.2 544 8400 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.057 1111 -577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
8421 742.2 -8.2 549 8428 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.056 2522 575.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.43 14.12 14.51
8727 768.7 -8.7 560 8732 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.057 1109 -583.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
8760 771.7 -9.6 566 8765 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.056 2529 579.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
9092 801.0 -8.9 582 9098 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.057 1115 -584.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
9185 809.7 -8.9 600 9191 done -0.51 0.10 0.255 2045 170.0 2.45 0.057 2536 580.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.45
9518 835.6 -7.5 616 9524 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.057 1114 -580.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
9595 841.3 -7.2 631 9601 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.057 2533 579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9913 864.1 -7.1 644 9919 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.057 1108 -581.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
9955 867.4 -7.4 652 9961 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.056 2533 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10279 892.5 -7.7 666 10284 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.058 1114 -579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
10365 899.6 -8.2 683 10372 done -0.51 0.12 0.239 2048 150.0 2.45 0.056 2532 578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
10672 920.2 -6.7 694 10677 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.065 1108 -576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
10705 922.5 -6.9 700 10710 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.056 2526 578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
11038 945.3 -6.7 716 11043 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.061 1106 -579.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
11090 949.1 -6.8 726 11095 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.056 2536 578.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
11403 972.1 -7.6 738 11408 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.063 1118 -578.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.97
11455 976.3 -8.0 748 11460 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.057 2532 577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11645 begin apogee
11652 992.1 -8.3 756 11778 done -0.12 0.55 0.181 2180 280.0 - - 1701 - - 122.35 2.334 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.27 13.83 12.49
11779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11779 begin climb
11781 995.0 - 760 11919 roll 0.51 0.65 0.103 2395 330.8 2.72 0.085 315 -509.6 116.8 124.68 2.296 2441 -3.8 0.334 - - - - - - 13.93 13.56 12.23
11951 985.9 9.4 796 11957 done 0.51 - - 2394 - 2.58 0.057 1710 540.7 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 13.94 13.87 13.95
12284 957.0 8.7 812 12289 roll 0.51 - - 2395 - 2.47 0.073 3117 569.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
12395 946.7 8.9 834 12401 done 0.51 - - 2403 - 2.45 0.063 1718 -571.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
12708 918.6 9.1 846 12713 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.085 290 -553.5 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
12760 913.6 9.6 856 12765 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.057 1717 570.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
13072 885.6 8.9 868 13077 roll 0.51 - - 2415 - 2.42 0.073 3120 579.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.92
13189 874.3 10.0 891 13196 done 0.51 0.17 0.269 2386 -170.6 2.47 0.065 1700 -574.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.57
13495 850.8 7.8 902 13505 roll 0.52 - - 2395 - 2.53 0.084 286 -558.9 122.9 4.65 1.396 2418 -2.2 0.263 - - - - - - 14.94 14.10 12.98
13557 845.5 8.6 914 13563 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.057 1711 570.0 122.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
13890 815.5 9.4 930 13895 roll 0.52 - - 2394 - 2.42 0.072 3123 583.5 122.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
13962 808.1 10.2 944 13967 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.063 1707 -573.3 122.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
14284 775.4 10.3 958 14290 roll 0.52 - - 2414 - 2.53 0.086 295 -558.1 122.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
14356 767.1 10.7 972 14361 done 0.52 - - 2414 - 2.47 0.057 1715 574.9 122.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14679 733.3 10.4 986 14684 roll 0.52 - - 2414 - 2.42 0.071 3126 583.1 122.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
14771 723.2 11.2 1004 14777 done 0.52 0.15 0.267 2392 -146.7 2.47 0.063 1705 -575.3 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.04 14.49 14.28
15104 694.0 8.2 1020 15110 roll 0.52 - - 2400 - 2.53 0.088 296 -556.9 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
15167 688.8 8.4 1032 15172 done 0.52 - - 2400 - 2.47 0.056 1718 575.7 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
15499 660.5 8.5 1048 15505 roll 0.52 - - 2400 - 2.40 0.070 3117 582.9 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
15616 650.1 8.8 1071 15622 done 0.52 - - 2409 - 2.45 0.061 1709 -574.7 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
15922 624.1 8.5 1082 15927 roll 0.52 - - 2420 - 2.53 0.084 296 -558.5 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
15993 617.2 9.7 1096 15999 done 0.52 0.15 0.243 2387 -220.0 2.47 0.056 1718 575.7 122.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.50
16317 593.7 7.3 1110 16341 roll 0.53 - - 2386 - 2.42 0.070 3125 581.4 138.1 17.02 1.714 2356 -3.5 0.241 - - - - - - 14.96 14.52 13.28
16447 583.3 8.0 1136 16452 done 0.53 - - 2393 - 2.47 0.063 1709 -573.3 139.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
16770 556.9 8.3 1150 16775 roll 0.53 - - 2404 - 2.55 0.086 291 -556.1 139.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
16836 551.0 8.9 1163 16842 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.055 1710 574.5 139.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
17164 521.0 9.4 1178 17169 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.070 3122 583.5 139.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
17282 508.9 10.2 1201 17288 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.063 1702 -574.9 139.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
17587 478.1 10.3 1212 17592 roll 0.53 - - 2424 - 2.53 0.082 290 -558.1 139.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
17639 472.3 11.0 1222 17645 done 0.53 0.15 0.231 2390 -226.7 2.50 0.055 1717 570.8 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.51
17952 444.1 8.9 1234 17958 roll 0.53 - - 2390 - 2.42 0.068 3121 580.2 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
18054 434.6 9.4 1254 18059 done 0.53 - - 2396 - 2.47 0.062 1700 -575.3 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
18376 404.6 9.4 1268 18382 roll 0.53 - - 2407 - 2.50 0.088 296 -561.6 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
18412 401.3 9.8 1275 18418 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.055 1721 576.9 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18740 369.0 9.8 1290 18745 roll 0.53 - - 2407 - 2.40 0.069 3123 584.2 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
18864 356.1 10.3 1314 18869 done 0.53 - - 2417 - 2.47 0.063 1711 -571.7 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
19196 322.2 10.1 1330 19202 roll 0.53 - - 2428 - 2.55 0.083 293 -556.1 139.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
19273 314.1 10.3 1345 19279 done 0.53 0.15 0.232 2394 -226.7 2.50 0.055 1718 570.0 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.41
19591 286.1 8.8 1358 19597 roll 0.53 - - 2393 - 2.40 0.069 3119 583.8 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
19698 276.5 8.1 1379 19703 done 0.53 - - 2400 - 2.45 0.069 1710 -575.1 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
20018 249.3 8.5 1392 20025 roll 0.53 - - 2410 - 2.53 0.083 298 -558.1 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
20061 244.8 9.3 1400 20068 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.055 1716 574.1 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
20386 216.5 8.6 1414 20393 roll 0.53 - - 2410 - 2.42 0.070 3120 580.2 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
20505 205.9 9.1 1437 20513 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.061 1704 -573.3 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
20810 180.0 8.5 1448 20817 roll 0.53 - - 2430 - 2.53 0.083 293 -557.7 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.82
20868 175.0 7.9 1459 20882 done 0.54 0.15 0.231 2396 -226.7 2.47 0.056 1711 574.1 142.5 5.00 0.916 2339 -2.4 0.092 - - - - - - 14.19 14.49 13.35
21211 150.9 7.3 1476 21235 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.068 3119 581.8 159.2 17.38 1.190 2271 -3.9 0.100 - - - - - - 14.81 14.22 13.54
21327 141.7 8.1 1499 21335 done 0.55 - - 2402 - 2.47 0.060 1710 -570.4 159.2 - - 2269 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
21632 117.4 7.9 1510 21640 roll 0.56 - - 2413 - 2.55 0.084 293 -555.7 161.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
21681 113.2 8.5 1519 21688 done 0.56 - - 2413 - 2.50 0.056 1721 571.2 161.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
21991 85.4 9.2 1541 21998 roll 0.56 - - 2413 - 2.40 0.066 3119 582.5 161.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.79
22069 77.9 8.8 1556 22077 done 0.56 - - 2422 - 2.47 0.060 1700 -574.5 161.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
22375 54.0 8.1 1587 22382 roll 0.56 - - 2433 - 2.53 0.081 295 -555.3 161.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
22423 49.5 9.6 1596 22432 done 0.56 0.15 0.218 2398 -233.3 2.50 0.055 1722 570.8 161.6 - - 2265 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
22730 26.8 7.9 1627 22744 roll 0.56 - - 2398 - 2.47 0.067 3123 567.2 165.1 6.25 0.869 2247 -2.9 0.018 - - - - - - 14.81 14.48 13.52
22816 17.7 9.6 1643 22823 done 0.56 - - 2404 - 2.47 0.061 1705 -574.1 165.1 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
22988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22988 begin surface coast
23021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23021 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.34 6.72 0.088 160 23.8 1.45 0.058 2524 1030.3 400.08 215.77 0.964 1288 6.0 -0.000 - - - - 1 -