Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 150.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 4 • 39.78 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.63 - - 167 - - - 1751 - -78.5 -43.60 - 2809 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -7.2 8 83 roll -0.64 9.18 0.227 2489 252.9 2.12 0.048 392 -641.0 -88.8 -7.65 - 3154 -45.1 - - - - - - - - - -
200 29.0 -16.6 34 206 done -0.55 0.10 0.126 2516 270.0 2.15 0.025 1790 650.2 -88.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
526 69.7 -11.3 95 533 roll -0.55 - - 2516 - 2.20 0.045 403 -630.5 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
564 74.3 -12.6 102 570 done -0.55 - - 2508 - 2.12 0.024 1807 662.3 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
891 109.4 -10.3 163 896 done -0.55 - - 2508 - - - 1807 - -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1216 141.8 -9.9 224 1223 roll -0.55 - - 2508 - 2.20 0.038 402 -638.6 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1313 152.3 -10.8 242 1319 done -0.55 - - 2498 - 2.10 0.023 1803 667.1 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1639 187.8 -11.7 303 1645 roll -0.55 - - 2498 - 2.17 0.037 402 -645.6 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1709 196.7 -13.2 316 1714 done -0.55 0.08 0.118 2521 287.5 2.08 0.024 1786 665.4 -88.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2029 229.4 -9.8 350 2030 done -0.63 - - 2521 - - - 1787 - -88.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2341 259.5 -10.1 380 2345 roll -0.71 0.15 0.072 2436 -566.7 2.17 0.038 399 -639.6 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2387 266.3 -15.2 384 2395 done -0.59 0.22 0.117 2503 304.5 2.10 0.023 1805 669.5 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2704 300.5 -10.5 415 2708 roll -0.64 - - 2504 - 2.17 0.038 392 -651.2 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2751 306.1 -12.2 419 2755 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.024 1797 669.0 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3071 340.6 -10.1 450 3072 done -0.64 - - 2495 - - - 1797 - -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3383 372.5 -10.5 480 3387 roll -0.68 - - 2495 - 2.17 0.038 398 -644.7 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3440 379.3 -11.3 485 3447 done -0.68 - - 2486 - 2.12 0.023 1810 666.0 -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3756 415.1 -11.0 516 3756 done -0.68 - - 2486 - - - 1810 - -88.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4067 448.5 -10.5 546 4071 roll -0.68 - - 2486 - 2.17 0.037 400 -649.8 -88.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4114 454.0 -11.8 550 4121 done -0.68 - - 2478 - 2.08 0.024 1798 672.1 -88.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4430 486.9 -9.3 581 4431 done -0.68 - - 2478 - - - 1798 - -88.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4738 515.7 -9.3 603 4741 roll -0.68 - - 2478 - 2.15 0.038 396 -652.1 -88.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4838 526.2 -10.3 607 4845 done -0.68 - - 2467 - 2.10 0.023 1801 669.0 -88.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5150 553.1 -8.9 623 5153 roll -0.68 - - 2467 - 2.17 0.038 401 -645.2 -88.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5255 564.1 -10.7 628 5260 done -0.68 - - 2458 - 2.08 0.023 1794 669.7 -88.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5582 597.4 -10.3 644 5586 roll -0.68 - - 2458 - 2.17 0.038 399 -642.9 -88.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5775 619.4 -11.4 653 5778 done -0.63 0.15 0.142 2495 246.7 2.05 0.024 1807 686.8 -88.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6102 646.6 -8.5 669 6103 done -0.70 - - 2495 - - - 1808 - -88.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6405 671.4 -7.9 684 6410 roll -0.76 0.12 0.084 2424 -591.7 2.22 0.039 393 -637.4 -88.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6586 694.4 -13.6 692 6591 done -0.66 0.20 0.118 2483 295.0 2.10 0.024 1797 668.6 -88.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6903 720.8 -8.2 708 6907 roll -0.71 - - 2484 - 2.17 0.039 401 -643.3 -88.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7053 735.6 -10.0 715 7057 done -0.71 - - 2479 - 2.08 0.025 1804 674.5 -88.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7374 764.5 -8.9 731 7378 roll -0.75 - - 2479 - 2.17 0.039 396 -648.8 -88.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7447 771.9 -9.5 734 7455 done -0.75 - - 2469 - 2.10 0.025 1800 668.6 -88.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7758 800.6 -9.1 750 7762 roll -0.75 - - 2469 - 2.22 0.041 394 -633.3 -88.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7827 807.9 -10.8 753 7832 done -0.75 - - 2459 - 2.10 0.025 1800 669.5 -88.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8149 840.2 -10.3 769 8152 roll -0.75 - - 2459 - 2.17 0.040 397 -646.5 -88.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8276 855.2 -11.6 775 8280 done -0.75 - - 2449 - 2.10 0.025 1800 668.1 -88.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8603 892.1 -11.5 791 8606 roll -0.75 - - 2449 - 2.17 0.040 397 -646.5 -88.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8697 904.0 -12.7 795 8702 done -0.75 - - 2439 - 2.12 0.025 1803 663.2 -88.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9015 940.2 -11.3 811 9018 roll -0.75 - - 2439 - 2.17 0.039 392 -650.2 -88.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9180 960.6 -11.2 819 9184 done -0.70 0.10 0.117 2466 270.0 2.10 0.025 1789 665.2 -88.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9507 988.2 -7.3 835 9510 roll -0.71 - - 2466 - 2.17 0.041 390 -644.7 -97.2 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9542 begin apogee
9547 991.1 8.2 837 9625 done -0.14 0.60 0.107 2660 323.3 - - 1754 - - 72.72 1.203 2792 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9627 991.7 - 841 9717 done 0.65 0.70 0.057 2915 364.3 - - 1754 - 97.2 87.43 1.171 2395 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
10009 961.0 9.8 860 10009 done 0.59 - - 2915 - - - 1754 - 97.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10315 935.1 7.6 875 10318 roll 0.53 0.15 0.156 2874 -273.3 2.20 0.032 3156 637.3 101.4 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10394 929.8 6.6 879 10418 done 0.55 - - 2884 - 2.22 0.031 1751 -632.9 120.3 18.77 1.108 2302 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
10740 907.8 6.1 896 10765 done 0.58 - - 2884 - - - 1751 - 146.4 24.15 1.113 2195 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
11064 884.0 8.0 912 11069 roll 0.58 - - 2884 - 2.25 0.032 3152 622.7 146.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11129 878.8 7.9 915 11133 done 0.58 - - 2894 - 2.22 0.031 1752 -630.6 146.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11456 849.9 8.7 931 11459 roll 0.58 - - 2894 - 2.17 0.032 3153 645.6 146.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11498 845.7 10.0 933 11502 done 0.58 - - 2905 - 2.20 0.031 1756 -635.0 146.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11824 814.2 9.5 949 11828 roll 0.58 - - 2905 - 2.15 0.032 3154 650.2 146.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11866 810.1 10.8 951 11871 done 0.58 - - 2916 - 2.20 0.031 1756 -635.5 146.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12193 779.7 9.0 967 12197 roll 0.58 - - 2916 - 2.17 0.032 3148 641.5 146.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12240 775.2 10.0 969 12245 done 0.54 0.15 0.130 2876 -266.7 2.17 0.030 1754 -642.4 146.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12562 751.9 7.2 985 12576 roll 0.55 - - 2876 - 2.22 0.034 3182 643.2 156.8 9.70 0.976 2152 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
12604 748.4 9.2 987 12607 done 0.55 - - 2886 - 2.25 0.030 1739 -641.3 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12930 720.7 8.8 1003 12931 done 0.55 - - 2885 - - - 1738 - 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13234 692.3 9.1 1018 13239 roll 0.55 - - 2885 - 2.20 0.031 3146 640.0 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13250 690.9 9.1 1018 13257 done 0.55 - - 2896 - 2.17 0.028 1754 -641.5 156.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13560 663.1 8.5 1034 13561 done 0.55 - - 2896 - - - 1753 - 156.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13866 638.5 8.1 1049 13870 roll 0.55 - - 2896 - 2.17 0.031 3153 645.2 156.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13952 630.7 8.4 1053 13955 done 0.55 - - 2907 - 2.17 0.029 1756 -643.8 156.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14278 601.0 9.0 1069 14281 roll 0.55 - - 2907 - 2.17 0.031 3156 645.2 156.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14330 595.9 10.2 1071 14335 done 0.55 0.10 0.123 2882 -250.0 2.17 0.028 1756 -645.2 156.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14647 573.5 6.6 1087 14667 done 0.61 - - 2882 - - - 1755 - 174.9 16.02 0.925 2079 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14972 550.7 6.9 1103 14993 roll 0.68 0.10 0.095 2945 630.0 2.22 0.031 3153 629.7 188.6 13.18 0.894 2023 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
15034 543.9 12.1 1106 15039 done 0.62 0.15 0.123 2904 -273.3 2.22 0.028 1750 -632.0 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15361 515.6 9.1 1122 15364 roll 0.62 - - 2903 - 2.22 0.031 3155 632.9 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15445 507.9 8.9 1126 15450 done 0.62 - - 2912 - 2.20 0.028 1755 -636.4 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15765 478.1 9.8 1152 15770 roll 0.62 - - 2924 - 2.22 0.043 349 -633.3 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15802 474.4 10.7 1155 15809 done 0.62 - - 2924 - 2.15 0.025 1759 655.8 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16117 440.6 11.0 1186 16122 roll 0.62 - - 2924 - 2.15 0.030 3152 647.9 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16187 432.2 11.2 1192 16194 done 0.62 0.10 0.123 2898 -260.0 2.17 0.028 1752 -645.2 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16503 403.8 8.7 1223 16504 done 0.62 - - 2898 - - - 1752 - 188.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16815 379.2 7.2 1253 16828 roll 0.67 - - 2907 - 2.20 0.043 346 -639.1 198.8 9.75 0.776 1981 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
16855 375.8 9.0 1256 16862 done 0.67 - - 2907 - 2.15 0.025 1757 656.3 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17172 346.7 8.5 1287 17175 roll 0.67 - - 2907 - 2.12 0.030 3152 658.0 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17218 342.2 9.1 1291 17225 done 0.67 - - 2918 - 2.17 0.027 1749 -646.5 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17534 312.3 9.9 1322 17538 roll 0.67 - - 2918 - 2.17 0.029 3147 644.2 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17576 307.9 9.8 1326 17581 done 0.67 - - 2929 - 2.17 0.028 1748 -644.7 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17898 276.0 10.4 1357 17898 done 0.67 - - 2929 - - - 1748 - 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18209 242.9 11.4 1387 18212 roll 0.67 - - 2929 - 2.15 0.029 3154 654.0 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18250 238.1 11.5 1390 18257 done 0.67 - - 2940 - 2.17 0.028 1751 -646.5 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18566 202.2 10.8 1421 18567 done 0.67 - - 2940 - - - 1751 - 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18886 166.6 11.9 1479 18893 roll 0.67 - - 2951 - 2.17 0.042 355 -643.3 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18924 162.2 11.8 1486 18930 done 0.67 0.08 0.117 2921 -375.0 2.10 0.034 1749 663.8 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19251 129.7 9.8 1547 19256 done 0.67 - - 2921 - - - 1748 - 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19577 99.9 9.0 1608 19582 roll 0.67 - - 2921 - 2.12 0.031 3141 657.1 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19635 94.7 8.7 1619 19641 done 0.67 - - 2931 - 2.15 0.028 1750 -647.0 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19962 65.1 8.3 1680 19968 roll 0.67 - - 2930 - 2.17 0.030 3144 642.4 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20025 59.5 8.2 1692 20032 done 0.67 - - 2941 - 2.15 0.028 1749 -648.8 198.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20352 32.9 7.9 1753 20358 roll 0.67 - - 2953 - 2.17 0.040 350 -644.7 199.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20368 31.5 8.3 1756 20374 done 0.67 0.10 0.109 2914 -390.0 2.10 0.024 1755 669.0 199.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20695 9.3 7.6 1817 20706 roll 0.76 - - 2914 - 2.15 0.031 3149 648.4 202.6 4.90 0.490 1965 -3.3 0.006 - - - - - - - - -
20738 6.0 7.6 1825 20750 done 0.84 0.10 0.051 3004 900.0 2.17 0.028 1743 -647.9 206.7 4.80 0.476 1949 -3.3 0.004 - - - - - - - - -
20769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20769 begin surface coast
20796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20796 begin surface
SM 3.19 - - - - -7.85 - - 187 - - - 1742 - 250.20 23.77 0.565 1771 -7.5 0.004 - - - - - -