DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.94 of 350.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 162 - - - 2468 - -136.3 -43.62 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.8 4 115 roll -0.92 12.38 0.414 2790 212.3 2.45 0.087 1058 -575.5 -136.3 -29.23 - 3266 -31.0 - - - - - - - 14.26 14.48 14.72
220 26.9 -20.1 30 227 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2432 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
546 87.2 -17.8 44 552 roll -0.92 - - 2787 - 2.42 0.101 3788 560.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
685 109.5 -15.7 70 691 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.057 2437 -600.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1010 159.6 -15.3 88 1012 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1311 204.1 -14.3 103 1312 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1612 245.3 -14.0 118 1619 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.072 1063 -589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1690 256.5 -14.0 132 1696 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 2454 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2004 296.8 -12.2 149 2005 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2305 332.8 -12.3 164 2306 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2605 368.3 -11.6 179 2612 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1054 -583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2649 373.8 -12.2 187 2656 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2451 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2975 410.9 -11.5 206 2977 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3276 443.7 -10.9 221 3277 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3577 475.1 -9.9 236 3583 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1055 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3652 483.2 -10.5 250 3659 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2453 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3967 514.5 -10.2 267 3968 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4269 548.6 -12.2 282 4270 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4568 583.2 -11.4 297 4569 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4868 616.7 -11.0 312 4875 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.103 3782 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4913 622.4 -12.2 320 4919 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2445 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5217 begin apogee
5222 657.7 -11.4 338 5338 done -0.18 0.88 0.243 3027 273.9 - - 2389 - - 110.75 1.669 2707 -5.1 0.370 - - - - - - 14.54 - 13.50
5340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5340 begin climb
5342 662.3 - 344 5463 roll 0.92 1.17 0.175 3381 302.6 2.65 0.073 971 -535.1 136.3 112.60 1.633 2148 -5.0 0.374 - - - - - - 14.06 13.80 13.21
5521 650.3 9.8 372 5529 done 0.92 - - 3380 - 2.53 0.063 2383 558.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.98 -
5827 618.7 10.7 388 5828 done 0.92 - - 3381 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6128 587.0 10.6 403 6135 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.071 972 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
6173 582.0 10.8 411 6180 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.061 2384 583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
6499 547.1 10.9 430 6505 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.094 3776 568.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
6527 543.5 11.6 435 6534 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.054 2365 -600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
6847 506.6 11.3 453 6848 done 0.92 - - 3402 - - - 2363 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7148 471.7 11.6 468 7149 done 0.92 - - 3402 - - - 2363 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7448 438.0 11.3 483 7455 roll 0.92 - - 3413 - 2.33 0.072 982 -592.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7533 428.1 12.0 499 7540 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.062 2376 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
7859 388.4 12.2 518 7865 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.070 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7919 380.6 12.9 529 7929 done 0.92 0.12 0.262 3396 -233.3 2.35 0.060 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
8225 345.2 11.2 545 8233 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.069 976 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
8265 340.5 11.7 552 8273 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 2378 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8571 306.4 10.9 568 8572 done 0.92 - - 3406 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8872 274.9 10.3 583 8873 done 0.92 - - 3406 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9173 244.8 9.7 598 9180 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.072 979 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9208 241.1 10.0 604 9215 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 2380 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
9523 211.8 9.1 621 9524 done 0.93 - - 3417 - - - 2380 - 138.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9824 186.2 7.9 636 9850 done 0.99 - - 3417 - - - 2379 - 167.1 24.38 1.071 2026 -4.8 0.155 - - - - - - - - 14.14
10142 156.3 9.7 652 10149 roll 0.99 - - 3428 - 2.40 0.073 983 -581.7 167.1 - - 2023 - - - - - - - - - 14.64 -
10222 148.1 9.6 667 10230 done 0.99 - - 3428 - 2.35 0.063 2375 592.3 167.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.69 -
10528 118.8 9.3 683 10530 done 0.99 - - 3427 - - - 2375 - 167.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10829 92.3 8.7 693 10844 roll 1.01 - - 3437 - 2.45 0.074 982 -568.6 176.7 9.05 0.928 1984 -4.3 0.080 - - - - - - - 14.71 14.16
10933 83.4 8.5 712 10953 done 1.04 - - 3437 - 2.35 0.062 2375 592.8 191.1 12.68 0.949 1927 -4.5 0.073 - - - - - - - 14.65 14.12
11267 55.0 8.1 727 11298 roll 1.10 - - 3448 - 2.45 0.072 983 -568.2 214.9 21.62 0.939 1830 -4.5 0.049 - - - - - - - 14.59 14.11
11343 48.6 8.6 740 11363 done 1.13 - - 3448 - 2.38 0.060 2381 587.4 227.6 12.12 0.902 1778 -4.3 0.043 - - - - - - - 14.57 14.07
11666 21.9 8.0 756 11687 done 1.18 - - 3447 - - - 2381 - 253.3 13.60 0.165 1677 -7.4 0.183 - - - - - - - - 14.51
11894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11894 begin surface coast
11915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11915 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.98 9.60 0.097 210 21.9 0.10 0.165 2459 -57390.0 350.04 45.95 0.096 1282 27.9 -0.073 - - - - - -