HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.44 of 91.80 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.88% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2290 - -117.3 -41.05 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2276 186.0 2.53 0.054 3709 560.9 -117.3 -20.80 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
115 - -22.5 10 119 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2297 -571.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
420 - -21.5 56 424 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 890 -556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -17.9 78 649 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2296 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
960 - -17.6 100 964 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 890 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1125 - -17.0 108 1129 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2293 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1440 - -14.2 124 1444 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1635 - -14.3 133 1639 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2292 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1940 - -12.2 143 1944 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 890 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2055 - -13.1 145 2059 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2297 556.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2380 - -12.4 154 2384 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 889 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2475 - -12.8 156 2479 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2297 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2780 - -12.0 164 2784 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 895 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2855 - -12.2 165 2859 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2295 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3180 - -12.3 174 3184 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 896 -538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3300 - -11.9 177 3304 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2304 545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.4 185 3624 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 892 -532.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3685 - -12.2 186 3689 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4020 - -12.3 195 4024 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 896 -528.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4065 - -11.9 196 4069 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2293 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.2 204 4384 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 891 -525.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4445 - -9.7 205 4449 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2295 540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4780 - -9.5 214 4818 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.6 223 5178 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5500 - -10.3 232 5538 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5860 - -10.0 241 5898 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6220 - -10.0 250 6224 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 891 -526.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6255 - -10.8 250 6259 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2298 535.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6580 - -10.1 259 6584 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.076 3709 528.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6615 - -11.2 259 6619 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2309 -538.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6940 - -9.9 268 6978 done -1.40 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7300 - -9.5 277 7338 done -1.40 - - 2276 - - - 2308 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7660 - -8.9 286 7664 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 3709 518.9 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7690 - -9.4 286 7694 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2307 -533.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8020 - -9.3 295 8024 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.080 890 -521.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8085 - -9.5 296 8089 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2306 534.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8181 - 9.2 299 8299 done -0.32 1.15 0.110 2509 202.6 - - 2306 - - 94.50 1.459 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8300 - -6.9 302 8419 done 1.40 1.85 0.089 2885 203.2 - - 2306 - 117.3 98.00 1.432 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8740 - 10.1 313 8744 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.078 890 -509.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8815 - 10.9 314 8819 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2290 524.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9140 - 10.3 323 9178 done 1.40 - - 2885 - - - 2290 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9500 - 10.2 332 9538 done 1.40 - - 2884 - - - 2291 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9860 - 9.5 341 9899 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 126.7 7.05 1.492 2023 -5.0 - - - - - - - - - -
10220 - 9.3 350 10234 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.075 890 -504.0 139.5 9.73 1.437 1972 -5.2 - - - - - - - - - -
10260 - 10.5 351 10264 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2300 532.1 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10580 - 9.5 359 10594 roll 1.42 - - 2885 - 2.80 0.074 885 -505.4 147.4 6.22 1.447 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
10625 - 11.3 360 10629 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 534.0 147.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10940 - 10.2 368 10978 done 1.43 - - 2885 - - - 2301 - 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11300 - 10.0 377 11304 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.8 148.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11350 - 10.5 378 11354 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.055 2295 534.2 148.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11660 - 10.5 386 11664 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.069 3711 530.3 148.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11690 - 9.7 386 11699 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.053 2293 -539.2 153.2 4.60 1.412 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
12020 - 10.6 395 12024 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.076 890 -519.6 153.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12115 - 11.3 397 12119 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2295 534.2 153.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12420 - 9.6 405 12429 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.072 890 -510.9 160.5 5.68 1.340 1884 -5.5 - - - - - - - - - -
12480 - 9.5 406 12494 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.053 2308 535.1 168.9 6.65 1.307 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
12820 - 9.5 415 12859 done 1.46 - - 2885 - - - 2308 - 178.3 7.25 1.279 1813 -5.4 - - - - - - - - - -
13180 - 9.7 424 13219 done 1.47 - - 2885 - - - 2309 - 183.1 3.78 1.308 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
13540 - 9.2 433 13579 done 1.47 - - 2885 - - - 2309 - 196.6 10.90 1.187 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
13900 - 10.7 442 13904 roll 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 2.63 0.064 3711 533.1 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13955 - 12.0 443 13959 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.048 2304 -541.2 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14260 - 11.6 451 14298 done 1.49 - - 2910 - - - 2304 - 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14620 - 11.0 460 14624 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.060 3711 530.9 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14725 - 11.5 462 14729 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.045 2307 -544.2 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15060 - 10.4 471 15098 done 1.49 - - 2910 - - - 2307 - 196.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15400 - 9.5 485 15414 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.055 3713 530.6 204.6 5.60 1.058 1707 -5.5 - - - - - - - - - -
15465 - 11.8 488 15469 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2307 -545.0 204.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15780 - 9.6 504 15789 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.063 891 -530.3 211.2 5.03 1.021 1679 -5.6 - - - - - - - - - -
15990 - 7.2 514 16034 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.041 2302 553.3 259.7 37.55 0.885 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
16340 - 11.3 532 16344 roll 1.55 - - 2910 - 2.58 0.053 3706 544.2 259.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16485 - 12.6 539 16489 done 1.55 - - 2910 - 2.53 0.038 2307 -553.0 259.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16790 - 9.5 562 16800 roll 1.55 - - 2910 - 2.60 0.051 3706 538.1 267.7 6.10 0.854 1448 -5.4 - - - - - - - - - -
16830 - 10.4 566 16834 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.036 2298 -556.5 267.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17140 - 8.4 597 17169 roll 1.56 - - 2910 - 2.63 0.048 3706 535.4 295.8 21.15 0.753 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
17260 - 10.3 609 17264 done 1.59 0.08 0.074 2937 337.5 2.50 0.034 2300 -562.4 295.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17565 - 8.1 661 17594 done 1.59 - - 2937 - - - 2301 - 329.0 26.05 0.700 1199 -5.2 - - - - - - - - - -
17900 - 12.1 715 17904 roll 1.63 - - 2937 - 2.60 0.048 3710 541.9 329.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17940 - 14.6 719 17944 done 1.63 - - 2937 - 2.50 0.033 2297 -565.2 329.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -