HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.00 of 91.80 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.62% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 40 - - - 2316 - -117.3 -50.70 - 2209 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 104 roll -1.17 11.90 0.170 2107 173.7 2.63 0.070 884 -544.5 -117.3 -23.20 - 3027 -35.3 - - - - - - - - - -
189 - -23.2 17 193 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.048 2298 554.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
494 - -23.4 64 498 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.064 3709 557.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
644 - -20.1 79 648 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.045 2293 -573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
964 - -17.8 100 983 done -1.17 - - 2107 - - - 2293 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1284 - -16.3 116 1288 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.070 3709 544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1404 - -15.0 122 1408 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2300 -563.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1724 - -16.3 136 1728 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3707 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1849 - -16.0 139 1853 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.055 2299 -556.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2164 - -16.5 147 2168 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3712 537.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2244 - -17.8 149 2248 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.059 2302 -557.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2564 - -14.2 157 2568 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.081 3706 533.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2604 - -14.3 158 2608 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 2304 -549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2924 - -14.8 166 2928 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3707 529.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3029 - -15.1 168 3033 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2297 -542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3364 - -14.1 177 3402 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3724 - -12.9 186 3728 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 3704 521.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3774 - -13.5 187 3778 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2307 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4084 - -12.7 195 4088 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3709 519.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4154 - -13.0 196 4158 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2304 -534.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4484 - -11.8 205 4488 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.096 3703 518.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4529 - -13.2 206 4533 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 2306 -531.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4844 - -11.6 214 4882 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5204 - -11.3 223 5208 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3707 515.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5289 - -11.5 225 5293 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 2307 -528.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5604 - -10.8 233 5642 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5964 - -11.1 242 6002 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6324 - -11.0 251 6362 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6684 - -11.1 260 6688 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.103 3703 515.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6759 - -11.9 261 6763 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.083 2306 -527.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7045 - 11.4 269 7163 done -0.31 0.93 0.110 2296 203.2 - - 2305 - - 101.47 1.498 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7164 - 5.6 272 7283 done 1.17 1.60 0.088 2623 204.4 - - 2305 - 117.3 102.85 1.467 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7604 - 7.5 283 7618 roll 1.17 - - 2623 - 2.92 0.101 3749 494.5 128.5 9.25 1.529 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
7719 - 10.1 285 7723 done 1.19 - - 2624 - 2.67 0.081 2353 -522.8 128.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8044 - 8.3 294 8082 done 1.19 - - 2623 - - - 2353 - 128.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8404 - 7.9 303 8413 roll 1.19 - - 2624 - 2.75 0.100 3753 509.1 131.4 2.08 1.643 2010 -4.8 - - - - - - - - - -
8569 - 9.3 307 8573 done 1.19 - - 2624 - 2.70 0.083 2346 -521.1 131.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8884 - 7.6 315 8898 roll 1.19 - - 2624 - 2.80 0.102 3752 502.1 139.6 7.10 1.549 1976 -4.8 - - - - - - - - - -
8974 - 9.8 317 8978 done 1.20 - - 2624 - 2.70 0.082 2344 -521.5 139.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9284 - 8.3 325 9323 done 1.20 - - 2624 - - - 2344 - 139.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9644 - 8.4 334 9682 done 1.20 - - 2624 - - - 2344 - 139.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10004 - 7.9 343 10008 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.103 3753 506.8 142.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10164 - 8.9 347 10168 done 1.20 - - 2624 - 2.65 0.079 2348 -530.2 142.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10484 - 7.3 355 10503 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.100 3752 496.1 158.4 15.32 1.434 1900 -4.8 - - - - - - - - - -
10644 - 9.5 359 10648 done 1.22 - - 2624 - 2.67 0.078 2347 -526.2 158.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10964 - 8.0 367 11002 done 1.22 - - 2624 - - - 2347 - 158.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11324 - 8.6 376 11362 done 1.22 - - 2624 - - - 2347 - 158.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11684 - 8.1 385 11723 done 1.22 - - 2624 - - - 2348 - 158.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12044 - 7.8 394 12053 roll 1.22 - - 2624 - 2.75 0.098 3753 510.9 162.9 3.42 1.470 1881 -5.3 - - - - - - - - - -
12109 - 8.1 395 12113 done 1.22 - - 2624 - 2.65 0.074 2355 -527.5 162.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12444 - 7.3 404 12463 roll 1.22 - - 2624 - 2.78 0.096 3754 503.2 178.0 12.80 1.334 1821 -4.7 - - - - - - - - - -
12579 - 8.4 407 12583 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.074 2340 -529.6 178.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12884 - 7.1 415 12923 done 1.24 - - 2624 - - - 2339 - 197.6 16.20 1.295 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
13244 - 7.2 424 13283 done 1.26 - - 2624 - - - 2339 - 215.6 14.95 1.276 1667 -4.9 - - - - - - - - - -
13604 - 8.6 433 13643 done 1.28 0.10 0.076 2652 280.0 - - 2339 - 215.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13964 - 10.2 442 13968 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.095 3757 515.6 215.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14009 - 11.4 443 14013 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.070 2344 -537.3 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14324 - 9.8 451 14328 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.095 3760 514.9 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14454 - 10.1 454 14458 done 1.28 - - 2652 - 2.60 0.067 2355 -540.4 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14764 - 8.9 462 14802 done 1.28 - - 2652 - - - 2355 - 215.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15124 - 8.4 471 15128 roll 1.28 - - 2653 - 2.67 0.089 3753 523.6 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15194 - 9.3 472 15198 done 1.28 - - 2653 - 2.58 0.063 2353 -542.6 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15524 - 9.5 481 15528 roll 1.28 - - 2652 - 2.67 0.087 3758 526.2 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15584 - 10.2 483 15588 done 1.28 - - 2653 - 2.55 0.061 2349 -552.5 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15904 - 8.5 499 15923 done 1.28 - - 2653 - - - 2349 - 215.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16224 - 7.9 515 16233 roll 1.28 - - 2653 - 2.67 0.086 937 -528.8 218.5 2.15 1.156 1655 -4.7 - - - - - - - - - -
16289 - 8.5 518 16293 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.062 2343 534.6 218.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16604 - 9.2 534 16608 roll 1.28 - - 2653 - 2.65 0.084 3763 535.8 218.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16764 - 9.8 542 16768 done 1.28 - - 2653 - 2.55 0.054 2347 -555.3 218.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17084 - 5.6 558 17143 done 1.28 - - 2653 - - - 2347 - 272.1 43.42 0.910 1437 -5.0 - - - - - - - - - -
17444 - 7.6 579 17454 roll 1.34 - - 2653 - 2.67 0.074 3761 529.6 280.1 5.85 0.940 1404 -5.6 - - - - - - - - - -
17539 - 9.9 588 17543 done 1.35 - - 2652 - 2.55 0.051 2353 -552.2 280.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.7 619 17854 roll 1.35 - - 2652 - 2.67 0.078 940 -529.2 287.2 5.57 0.900 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
17894 - 8.7 624 17898 done 1.36 - - 2653 - 2.60 0.053 2356 544.6 287.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18204 - 8.4 655 18213 done 1.36 - - 2653 - - - 2357 - 287.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18514 - 5.0 714 18568 done 1.36 - - 2653 - - - 2356 - 352.8 52.50 0.763 1107 -5.1 - - - - - - - - - -
18869 - 4.8 785 18928 done 1.43 0.13 0.064 2687 261.5 - - 2357 - 423.6 55.53 0.726 819 -5.2 - - - - - - - - - -
19234 - 9.2 829 19238 roll 1.51 - - 2688 - 2.63 0.061 937 -539.9 423.6 - - 818 - - - - - - - - - - -
19294 - 7.1 835 19314 done 1.51 - - 2688 - 2.55 0.048 2357 556.9 442.3 14.48 0.710 741 -5.3 - - - - - - - - - -