HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100.29962 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065337,2233.983,-15740.126,31,1.1,31 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.015,-0.221
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -54335.7,15.3,-77.3,88699.6,-575.4
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  6602.6,-159.7,-291.5,-15466.6,5366.9
GPS2  065839,2234.025,-15740.136,18,1.9,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,10088,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19488,0.00,0.000,0,0,740,443.26 _10V_AH  10.0,14.311
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  34662,847
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,31.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2316 2209
65 -1.17 -117.3 -4.8 5 104 11.90 2.63 -23.20 0.000 4 0.170 0.070 2107 884 3027
189 -1.17 -117.3 -23.2 17 193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2298 3028
494 -1.17 -117.3 -23.4 64 498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3709 3030
644 -1.17 -117.3 -20.1 79 648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2107 2293 3031
964 -1.17 -117.3 -17.8 100 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2293 3033
1284 -1.17 -117.3 -16.3 116 1288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2107 3709 3036
1404 -1.17 -117.3 -15.0 122 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2300 3037
1724 -1.17 -117.3 -16.3 136 1728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3707 3037
1849 -1.17 -117.3 -16.0 139 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2299 3037
2164 -1.17 -117.3 -16.5 147 2168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3712 3037
2244 -1.17 -117.3 -17.8 149 2248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2302 3037
2564 -1.17 -117.3 -14.2 157 2568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3706 3037
2604 -1.17 -117.3 -14.3 158 2608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2304 3037
2924 -1.17 -117.3 -14.8 166 2928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3707 3037
3029 -1.17 -117.3 -15.1 168 3033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2297 3037
3364 -1.17 -117.3 -14.1 177 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3034
3724 -1.17 -117.3 -12.9 186 3728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3704 3032
3774 -1.17 -117.3 -13.5 187 3778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2307 3031
4084 -1.17 -117.3 -12.7 195 4088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3709 3030
4154 -1.17 -117.3 -13.0 196 4158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2304 3029
4484 -1.17 -117.3 -11.8 205 4488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3703 3027
4529 -1.17 -117.3 -13.2 206 4533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2306 3027
4844 -1.17 -117.3 -11.6 214 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3025
5204 -1.17 -117.3 -11.3 223 5208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3707 3022
5289 -1.17 -117.3 -11.5 225 5293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2307 3020
5604 -1.17 -117.3 -10.8 233 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3019
5964 -1.17 -117.3 -11.1 242 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3018
6324 -1.17 -117.3 -11.0 251 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3015
6684 -1.17 -117.3 -11.1 260 6688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2107 3703 3013
6759 -1.17 -117.3 -11.9 261 6763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2306 3012
7045 -0.31 0.0 11.4 269 7163 0.93 0.00 101.47 1.498 6 0.110 0.000 2296 2305 2546
7164 1.17 117.3 5.6 272 7283 1.60 0.00 102.85 1.467 6 0.088 0.000 2623 2305 2068
7604 1.17 128.5 7.5 283 7618 0.00 2.92 9.25 1.529 4 0.000 0.101 2623 3749 2023
7719 1.19 128.5 10.1 285 7723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2353 2021
8044 1.19 128.5 8.3 294 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2353 2020
8404 1.19 131.4 7.9 303 8413 0.00 2.75 2.08 1.643 4 0.000 0.100 2624 3753 2010
8569 1.19 131.4 9.3 307 8573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2346 2010
8884 1.19 139.6 7.6 315 8898 0.00 2.80 7.10 1.549 4 0.000 0.102 2624 3752 1976
8974 1.20 139.6 9.8 317 8978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2624 2344 1976
9284 1.20 139.6 8.3 325 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2344 1975
9644 1.20 139.6 8.4 334 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2344 1974
10004 1.20 142.2 7.9 343 10008 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2623 3753 1974
10164 1.20 142.2 8.9 347 10168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2348 1973
10484 1.20 158.4 7.3 355 10503 0.00 2.83 15.32 1.434 4 0.000 0.100 2624 3752 1900
10644 1.22 158.4 9.5 359 10648 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2624 2347 1900
10964 1.22 158.4 8.0 367 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2347 1900
11324 1.22 158.4 8.6 376 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2347 1899
11684 1.22 158.4 8.1 385 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2348 1899
12044 1.22 162.9 7.8 394 12053 0.00 2.75 3.42 1.470 4 0.000 0.098 2624 3753 1881
12109 1.22 162.9 8.1 395 12113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2355 1881
12444 1.22 178.0 7.3 404 12463 0.00 2.78 12.80 1.334 4 0.000 0.096 2624 3754 1821
12579 1.24 178.0 8.4 407 12583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2340 1821
12884 1.24 197.6 7.1 415 12923 0.00 0.00 16.20 1.295 6 0.000 0.000 2624 2339 1740
13244 1.26 215.6 7.2 424 13283 0.00 0.00 14.95 1.276 6 0.000 0.000 2624 2339 1667
13604 1.28 215.6 8.6 433 13643 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2652 2339 1666
13964 1.28 215.6 10.2 442 13968 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 3757 1666
14009 1.28 215.6 11.4 443 14013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2652 2344 1665
14324 1.28 215.6 9.8 451 14328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 3760 1665
14454 1.28 215.6 10.1 454 14458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2355 1665
14764 1.28 215.6 8.9 462 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2355 1666
15124 1.28 215.6 8.4 471 15128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2653 3753 1665
15194 1.28 215.6 9.3 472 15198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2653 2353 1665
15524 1.28 215.6 9.5 481 15528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3758 1665
15584 1.28 215.6 10.2 483 15588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2349 1665
15904 1.28 215.6 8.5 499 15923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1665
16224 1.28 218.5 7.9 515 16233 0.00 2.67 2.15 1.156 4 0.000 0.086 2653 937 1655
16289 1.28 218.5 8.5 518 16293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2652 2343 1655
16604 1.28 218.5 9.2 534 16608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2653 3763 1654
16764 1.28 218.5 9.8 542 16768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2653 2347 1654
17084 1.28 272.1 5.6 558 17143 0.00 0.00 43.42 0.910 6 0.000 0.000 2653 2347 1437
17444 1.34 280.1 7.6 579 17454 0.00 2.67 5.85 0.940 4 0.000 0.074 2653 3761 1404
17539 1.35 280.1 9.9 588 17543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2353 1404
17844 1.35 287.2 7.7 619 17854 0.00 2.67 5.57 0.900 4 0.000 0.078 2652 940 1375
17894 1.36 287.2 8.7 624 17898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2653 2356 1375
18204 1.36 287.2 8.4 655 18213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2357 1375
18514 1.36 352.8 5.0 714 18568 0.00 0.00 52.50 0.763 6 0.000 0.000 2653 2356 1107
18869 1.43 423.6 4.8 785 18928 0.13 0.00 55.53 0.726 6 0.064 0.000 2687 2357 819
19234 1.51 423.6 9.2 829 19238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2688 937 818
19294 1.51 442.3 7.1 835 19314 0.00 2.55 14.48 0.710 6 0.000 0.048 2688 2357 741