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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.12 of 350.00 AH used of 24V (82.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -52.53 | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.6 | 5 | 145 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.443 | 2354 | 196.7 | 2.47 | 0.109 | 1266 | -572.9 | -145.9 | -54.83 | - | 3784 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.35 | 14.57 |
| 371 | 70.6 | -18.2 | 65 | 376 | done | -0.66 | 0.12 | 0.343 | 2371 | 141.7 | 2.53 | 0.106 | 2681 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.34 | - |
| 680 | 125.5 | -16.5 | 97 | 681 | done | -0.66 | - | - | 2371 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 172.4 | -14.5 | 127 | 981 | done | -0.66 | - | - | 2370 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 214.0 | -13.5 | 157 | 1281 | done | -0.66 | - | - | 2371 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 250.3 | -11.7 | 187 | 1586 | roll | -0.66 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.122 | 3784 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1635 | 257.0 | -12.5 | 198 | 1642 | done | -0.66 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.075 | 2670 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1942 | 291.3 | -11.1 | 209 | 1942 | done | -0.66 | - | - | 2363 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 323.5 | -10.8 | 219 | 2242 | done | -0.68 | - | - | 2363 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 354.2 | -10.0 | 229 | 2542 | done | -0.70 | - | - | 2363 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 384.4 | -10.1 | 239 | 2846 | roll | -0.72 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2901 | 390.9 | -11.1 | 251 | 2906 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.075 | 2668 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3232 | 424.0 | -9.9 | 267 | 3232 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 453.5 | -9.9 | 277 | 3536 | roll | -0.77 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3585 | 459.2 | -10.0 | 288 | 3592 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.074 | 2681 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3892 | 489.0 | -9.8 | 299 | 3893 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 517.9 | -9.6 | 309 | 4192 | done | -0.82 | 0.12 | 0.158 | 2310 | -425.0 | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 4491 | 553.5 | -12.0 | 319 | 4492 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 589.1 | -11.8 | 329 | 4791 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 624.3 | -11.7 | 339 | 5091 | done | -0.82 | - | - | 2309 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 659.4 | -11.7 | 349 | 5391 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 694.1 | -11.5 | 359 | 5691 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 728.4 | -11.3 | 369 | 5991 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | 752.4 | -11.3 | 376 | 6387 | done | -0.14 | 0.88 | 0.276 | 2534 | 254.5 | - | - | 3062 | - | - | 180.07 | 1.427 | 3186 | -3.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.35 |
| 6388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | 756.3 | - | 382 | 6522 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2802 | 288.2 | 1.40 | 0.114 | 3787 | 517.9 | 145.9 | 124.85 | 1.694 | 2583 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.41 | 12.83 |
| 6623 | 732.1 | 14.6 | 430 | 6627 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.075 | 3059 | -547.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 6953 | 689.0 | 13.1 | 446 | 6954 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 649.5 | 13.3 | 456 | 7253 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 610.2 | 13.2 | 466 | 7553 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 571.1 | 13.0 | 476 | 7853 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 532.3 | 13.0 | 486 | 8153 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 493.6 | 12.9 | 496 | 8453 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 455.2 | 12.7 | 506 | 8753 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 417.5 | 12.6 | 516 | 9053 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 379.8 | 12.6 | 526 | 9353 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 342.6 | 12.3 | 536 | 9653 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 306.9 | 11.8 | 546 | 9957 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.119 | 3788 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10017 | 298.3 | 13.8 | 559 | 10022 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.076 | 3047 | -592.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10343 | 260.4 | 11.3 | 574 | 10348 | roll | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.073 | 1645 | -601.7 | 152.3 | 1.12 | 0.264 | 2568 | -6.2 | 1.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 |
| 10387 | 255.9 | 9.5 | 583 | 10428 | done | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.45 | 0.105 | 3053 | 574.7 | 192.2 | 36.55 | 1.157 | 2406 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
| 10733 | 217.0 | 10.6 | 620 | 10754 | done | 0.68 | - | - | 2820 | - | - | - | 3053 | - | 211.8 | 17.65 | 1.154 | 2315 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11054 | 183.6 | 10.0 | 653 | 11084 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 3053 | - | 242.9 | 26.50 | 1.087 | 2189 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11384 | 149.9 | 9.4 | 686 | 11425 | roll | 0.75 | - | - | 2830 | - | 2.42 | 0.075 | 1642 | -583.1 | 284.0 | 35.00 | 1.037 | 2022 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.89 |
| 11469 | 141.7 | 9.8 | 703 | 11506 | done | 0.82 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.103 | 3057 | 559.3 | 317.6 | 29.67 | 1.014 | 1883 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.81 |
| 11804 | 105.8 | 10.5 | 740 | 11827 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.142 | 2892 | 516.7 | 2.50 | 0.079 | 1647 | -564.0 | 339.8 | 18.20 | 1.016 | 1793 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 13.88 |
| 11886 | 95.3 | 13.0 | 756 | 11892 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.105 | 3054 | 556.1 | 339.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 12197 | 58.0 | 9.3 | 788 | 12223 | roll | 0.93 | - | - | 2892 | - | 1.33 | 0.116 | 3792 | 554.9 | 383.6 | 21.33 | 0.358 | 1625 | -7.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 12398 | 39.9 | 8.6 | 828 | 12433 | done | 0.97 | - | - | 2897 | - | 1.27 | 0.076 | 3054 | -581.1 | 440.1 | 32.35 | 0.299 | 1391 | -7.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.18 |
| 12738 | 13.6 | 4.0 | 866 | 12823 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.117 | 2987 | 450.0 | 2.42 | 0.077 | 1639 | -584.7 | 584.1 | 77.28 | 0.222 | 802 | -7.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 14.20 |
| 12906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.38 | 8.43 | 0.097 | 204 | 24.2 | 1.95 | 0.125 | 2679 | -4142.1 | 658.88 | 41.47 | 0.198 | 499 | 12.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||