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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.80 of 350.00 AH used of 24V (84.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 209 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -62.22 | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -2.5 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.85 | 0.395 | 2658 | 206.7 | 1.90 | 0.124 | 3788 | 548.4 | -145.9 | -33.72 | - | 3856 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | 14.54 |
| 355 | 83.9 | -22.1 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.053 | 2759 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 660 | 145.2 | -18.3 | 92 | 666 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.101 | 3780 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 810 | 174.4 | -18.2 | 122 | 816 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.056 | 2757 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1120 | 225.3 | -15.3 | 154 | 1126 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.83 | 0.102 | 3773 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1270 | 250.8 | -17.2 | 184 | 1276 | done | -0.69 | 0.10 | 0.249 | 2667 | 250.0 | 1.67 | 0.057 | 2760 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.54 | - |
| 1601 | 295.0 | -13.1 | 200 | 1601 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 333.7 | -12.8 | 210 | 1901 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 372.2 | -12.7 | 220 | 2201 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 409.8 | -12.5 | 230 | 2501 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 447.1 | -12.4 | 240 | 2806 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.067 | 1370 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2856 | 453.3 | -11.2 | 251 | 2862 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.099 | 2783 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3161 | 490.8 | -12.1 | 262 | 3162 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2783 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 527.9 | -12.5 | 272 | 3461 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2788 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 565.1 | -12.3 | 282 | 3766 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.065 | 1363 | -606.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3816 | 571.5 | -11.1 | 293 | 3822 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.097 | 2766 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4121 | 610.6 | -12.8 | 304 | 4121 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 648.6 | -12.6 | 314 | 4426 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.065 | 1365 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4451 | 652.3 | -11.6 | 320 | 4456 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.099 | 2765 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4781 | 694.4 | -12.9 | 336 | 4781 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 733.2 | -13.0 | 346 | 5082 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 752.7 | -13.0 | 351 | 5362 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.231 | 2848 | 265.3 | - | - | 2765 | - | - | 125.82 | 1.981 | 3257 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.11 |
| 5363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | 756.3 | - | 355 | 5498 | done | 0.69 | 0.88 | 0.126 | 3113 | 301.1 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 124.47 | 1.856 | 2658 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.69 |
| 5802 | 710.8 | 13.4 | 395 | 5803 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 670.7 | 13.3 | 405 | 6103 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 631.2 | 13.1 | 415 | 6403 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 592.1 | 13.0 | 425 | 6703 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 553.5 | 12.9 | 435 | 7003 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 514.9 | 12.7 | 445 | 7307 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.098 | 3782 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7312 | 513.5 | 12.7 | 447 | 7317 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.052 | 2731 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7633 | 472.4 | 12.9 | 461 | 7633 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2730 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 433.2 | 13.1 | 471 | 7937 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.098 | 3786 | 561.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7962 | 428.8 | 15.0 | 477 | 7967 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.051 | 2735 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8293 | 385.1 | 13.1 | 493 | 8293 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 347.0 | 12.8 | 503 | 8597 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.099 | 3780 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8627 | 341.9 | 14.4 | 510 | 8632 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.70 | 0.052 | 2737 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8953 | 299.7 | 13.0 | 525 | 8954 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 262.3 | 12.2 | 535 | 9253 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 227.5 | 10.2 | 557 | 9578 | roll | 0.71 | - | - | 3135 | - | 1.92 | 0.099 | 3797 | 552.6 | 172.9 | 22.45 | 1.264 | 2547 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.94 |
| 9673 | 211.1 | 14.7 | 581 | 9678 | done | 0.71 | - | - | 3143 | - | 1.75 | 0.052 | 2738 | -605.1 | 172.9 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9983 | 177.5 | 10.4 | 613 | 10009 | roll | 0.73 | - | - | 3143 | - | 1.90 | 0.099 | 3785 | 551.1 | 196.3 | 19.98 | 1.220 | 2450 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.86 |
| 10194 | 152.9 | 11.1 | 655 | 10209 | done | 0.73 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.053 | 2755 | -624.2 | 206.7 | 9.57 | 1.238 | 2409 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.83 |
| 10514 | 121.6 | 8.6 | 689 | 10565 | done | 0.77 | - | - | 3151 | - | - | - | 2756 | - | 264.3 | 46.90 | 1.141 | 2173 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10865 | 85.0 | 10.6 | 724 | 10875 | done | 0.79 | - | - | 3150 | - | - | - | 2756 | - | 284.1 | 7.55 | 0.432 | 2100 | -9.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11174 | 55.1 | 7.1 | 755 | 11216 | roll | 0.85 | - | - | 3151 | - | 1.90 | 0.101 | 3787 | 542.6 | 369.1 | 37.80 | 0.350 | 1752 | -9.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 11270 | 47.0 | 9.5 | 774 | 11292 | done | 0.87 | - | - | 3157 | - | 1.70 | 0.053 | 2773 | -596.5 | 408.9 | 17.73 | 0.327 | 1590 | -9.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.09 |
| 11596 | 22.3 | 2.9 | 809 | 11673 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.112 | 3234 | 452.9 | 2.50 | 0.067 | 1347 | -570.4 | 572.6 | 71.88 | 0.266 | 921 | -9.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.12 |
| 11739 | 16.0 | 4.9 | 837 | 11791 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.093 | 2765 | 560.5 | 699.8 | 46.50 | 0.249 | 499 | -9.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 |
| 11978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.085 | 205 | 22.0 | - | - | 2767 | - | 677.03 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||