OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.74 of 350.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.84 - - 205 - - - 2476 - -160.6 -82.45 - 3016 - - - - - - - - - - -
107 4.1 -13.6 14 133 roll -0.84 9.88 0.379 2423 224.5 2.28 0.068 1074 -614.9 -160.6 -6.72 - 3410 -58.6 - - - - - - - 14.39 14.68 14.92
220 43.6 -27.1 28 228 done -0.84 - - 2415 - 2.22 0.060 2434 612.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.73 -
526 125.4 -24.3 45 531 roll -0.84 - - 2405 - 2.20 0.076 3783 613.2 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.79 -
609 146.6 -25.6 49 615 done -0.84 - - 2405 - 2.00 0.034 2456 -663.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.85 -
932 213.6 -18.9 65 933 done -0.84 - - 2403 - - - 2450 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1233 261.5 -16.0 80 1234 done -0.84 - - 2405 - - - 2449 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1533 312.5 -17.7 95 1538 roll -0.84 - - 2395 - 2.17 0.074 3782 614.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.90 -
1585 320.8 -18.4 97 1592 done -0.84 0.12 0.264 2423 233.3 2.03 0.033 2428 -667.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
1899 369.6 -15.2 113 1905 roll -0.84 - - 2423 - 2.10 0.043 1074 -644.8 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.93 -
1926 373.0 -14.8 114 1931 done -0.84 - - 2416 - 2.22 0.057 2456 622.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.91 -
2243 418.4 -14.1 130 2250 roll -0.84 - - 2406 - 2.17 0.081 3783 611.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.88 -
2276 421.6 -14.1 131 2281 done -0.84 - - 2404 - 2.00 0.036 2463 -660.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.97 -
2589 466.4 -13.3 147 2594 roll -0.84 - - 2396 - 2.17 0.078 3774 604.1 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.89 -
2611 469.6 -13.4 148 2617 done -0.84 0.12 0.267 2424 233.3 2.03 0.036 2441 -656.7 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
2935 506.5 -10.8 164 2940 roll -0.84 - - 2424 - 2.17 0.046 1061 -635.9 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.92 -
2952 506.5 -10.8 164 2958 done -0.84 - - 2416 - 2.25 0.060 2451 617.8 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.91 -
3258 546.0 -13.2 180 3263 roll -0.84 - - 2406 - 2.20 0.084 3784 605.9 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.88 -
3274 546.0 -13.2 180 3282 done -0.84 - - 2406 - 2.03 0.039 2454 -655.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.98 -
3581 591.9 -14.5 196 3587 roll -0.84 - - 2397 - 2.20 0.084 3774 600.0 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.86 -
3633 598.6 -15.0 198 3639 done -0.84 0.12 0.256 2425 233.3 2.03 0.040 2449 -652.7 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
3947 639.8 -12.3 209 3953 roll -0.84 - - 2425 - 2.17 0.049 1068 -636.4 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.91 -
4054 650.4 -11.6 212 4060 done -0.84 - - 2418 - 2.28 0.063 2456 608.8 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.88 -
4373 686.2 -9.9 223 4379 roll -0.84 - - 2408 - 2.20 0.091 3776 600.0 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.84 -
4421 689.8 -10.0 224 4426 done -0.84 - - 2408 - 2.05 0.043 2450 -646.8 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.97 -
4740 725.1 -10.6 235 4741 done -0.84 - - 2408 - - - 2446 - -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5039 757.0 -10.6 245 5045 roll -0.84 - - 2408 - 2.22 0.053 1052 -627.9 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
5102 763.7 -10.6 247 5109 done -0.84 0.12 0.250 2427 158.3 2.33 0.067 2453 601.3 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
5437 795.6 -9.9 258 5443 roll -0.84 - - 2419 - 2.25 0.096 3783 591.1 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.80 -
5511 802.7 -10.6 260 5516 done -0.84 - - 2419 - 2.10 0.045 2437 -641.0 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.93 -
5835 837.2 -10.0 271 5841 roll -0.84 - - 2419 - 2.20 0.054 1065 -623.6 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.85 -
5883 841.0 -10.3 272 5888 done -0.84 - - 2410 - 2.30 0.068 2450 602.2 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
6201 876.7 -10.7 283 6206 roll -0.84 - - 2400 - 2.25 0.097 3777 589.8 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
6273 884.1 -11.2 285 6279 done -0.84 - - 2399 - 2.08 0.047 2453 -636.5 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.91 -
6597 921.9 -10.9 296 6599 done -0.84 - - 2400 - - - 2451 - -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6897 954.7 -11.2 306 6903 roll -0.84 - - 2399 - 2.25 0.056 1060 -618.2 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6965 961.4 -10.7 308 6970 done -0.84 0.15 0.247 2425 173.3 2.33 0.070 2452 597.4 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
7263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7263 begin apogee
7268 992.5 -10.3 318 7433 done -0.25 0.62 0.205 2611 300.0 - - 2347 - - 151.40 2.274 2753 -4.1 0.335 - - - - 1 - 14.62 - 13.24
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7437 998.5 - 323 7608 roll 0.84 1.08 0.111 2972 334.3 2.42 0.060 965 -571.1 160.6 157.55 2.502 2097 -4.2 0.311 - - - - 1 - 14.14 13.95 13.10
7640 978.6 13.4 330 7646 done 0.84 - - 2972 - 2.42 0.067 2349 571.9 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.15 -
7959 920.5 17.1 341 7964 roll 0.84 - - 2982 - 2.30 0.058 961 -603.5 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.62 -
8016 914.4 17.5 342 8023 done 0.84 - - 2982 - 2.35 0.067 2359 594.9 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.62 -
8322 852.4 18.8 353 8328 roll 0.84 - - 2982 - 2.40 0.096 3758 582.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.69 -
8370 845.4 19.3 354 8375 done 0.84 - - 2992 - 2.22 0.043 2352 -633.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.78 -
8689 779.3 19.5 365 8694 roll 0.84 - - 3002 - 2.28 0.057 955 -612.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
8726 773.0 19.2 366 8732 done 0.84 0.15 0.295 2971 -206.7 2.33 0.063 2359 602.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
9055 714.9 17.0 377 9060 roll 0.84 - - 2979 - 2.30 0.055 954 -610.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
9088 709.5 16.9 378 9093 done 0.84 - - 2978 - 2.33 0.063 2356 601.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
9421 652.4 17.3 389 9427 roll 0.84 - - 2978 - 2.40 0.096 3755 582.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
9473 646.1 17.8 390 9479 done 0.84 - - 2989 - 2.22 0.042 2340 -637.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.87 -
9788 587.2 17.2 402 9794 roll 0.84 - - 2998 - 2.25 0.055 951 -617.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
9872 572.8 16.9 406 9877 done 0.84 - - 2999 - 2.33 0.062 2360 604.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.80 -
10195 516.8 17.4 422 10201 roll 0.84 - - 2999 - 2.40 0.094 3759 582.9 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.77 -
10224 512.3 17.8 423 10230 done 0.84 0.17 0.295 2971 -164.7 2.22 0.042 2343 -637.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
10542 460.8 15.9 439 10547 roll 0.84 - - 2978 - 2.25 0.055 953 -617.8 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.82 -
10699 438.4 15.9 446 10705 done 0.84 - - 2978 - 2.30 0.061 2351 607.8 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.80 -
11004 387.4 15.9 462 11010 roll 0.84 - - 2979 - 2.40 0.092 3761 587.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.72 -
11056 379.8 17.1 464 11063 done 0.84 - - 2989 - 2.22 0.041 2343 -638.7 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.87 -
11370 332.6 14.0 480 11376 roll 0.84 - - 2989 - 2.45 0.090 3762 579.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
11408 328.9 14.3 481 11416 done 0.84 - - 3000 - 2.22 0.041 2340 -640.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.88 -
11713 283.4 14.1 497 11720 roll 0.84 - - 3000 - 2.42 0.089 3761 587.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.75 -
11741 279.9 14.4 498 11747 done 0.84 0.17 0.286 2971 -170.6 2.20 0.040 2344 -644.1 160.6 - - 2077 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
12059 241.3 11.0 514 12065 roll 0.84 - - 2979 - 2.22 0.052 959 -623.9 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
12262 219.5 11.3 524 12267 done 0.84 - - 2978 - 2.28 0.058 2352 611.0 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.80 -
12585 184.5 10.3 540 12590 roll 0.84 - - 2979 - 2.38 0.086 3765 593.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.73 -
12636 179.9 10.3 542 12642 done 0.84 - - 2989 - 2.20 0.039 2347 -644.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.88 -
12950 147.5 9.4 558 12956 roll 0.84 - - 3000 - 2.22 0.050 959 -625.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
12993 143.7 9.0 560 12999 done 0.84 - - 3000 - 2.28 0.055 2355 612.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.81 -
13317 117.3 7.6 576 13337 roll 0.86 - - 3009 - 2.28 0.048 968 -608.3 183.8 10.80 0.513 2006 -6.9 0.297 - - - - - - - 14.84 14.45
13469 105.7 8.3 583 13480 done 0.87 - - 3009 - 2.25 0.054 2357 617.3 189.1 2.85 0.463 1983 -8.1 0.345 - - - - - - - 14.80 14.39
13780 82.5 5.5 599 13830 roll 0.95 - - 3009 - 2.38 0.081 3753 586.6 271.4 41.25 0.392 1646 -8.2 0.322 - - - - - - - 14.74 14.51
13868 76.0 7.9 603 13884 done 0.97 - - 3020 - 2.17 0.036 2344 -649.3 287.3 7.93 0.374 1580 -8.3 0.317 - - - - - - - 14.78 14.47
14183 44.2 9.2 622 14188 roll 0.97 - - 3020 - 2.35 0.079 3759 602.1 287.3 - - 1576 - - - - - - - - - 14.74 -
14220 41.1 9.2 625 14228 done 0.97 - - 3031 - 2.17 0.034 2344 -652.1 287.3 - - 1576 - - - - - - - - - 14.81 -
14527 12.2 8.6 670 14534 roll 0.97 - - 3041 - 2.17 0.046 961 -637.3 287.3 - - 1576 - - - - - - - - - 14.77 -
14628 4.0 8.0 689 14642 done 0.98 - - 3041 - 2.25 0.050 2364 623.6 299.0 5.15 0.162 1529 -9.1 0.042 - - - - - - - 14.77 14.66
14647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14647 begin surface coast
14685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.63 7.62 0.048 224 29.4 0.12 0.137 2476 -56216.7 450.13 67.43 0.138 917 13.6 0.002 - - - - - -