OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 150.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 110.00 AH used of 10V (78.65% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 190 - - - 2639 - -146.0 -41.12 - 2486 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.9 7 100 roll -0.51 8.60 0.233 2339 249.9 1.75 0.063 3773 648.0 -146.0 -21.40 - 3528 -48.7 - - - - - - - 25.45 26.05 26.49
158 34.2 -37.3 18 165 done -0.51 0.08 0.207 2354 187.5 1.73 0.023 2519 -724.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
469 133.6 -28.2 79 476 roll -0.51 - - 2354 - 1.95 0.027 1143 -705.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
540 149.9 -18.4 92 546 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2629 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.24 -
856 229.0 -22.9 142 864 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1148 -698.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
927 241.5 -14.5 149 938 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2634 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
1237 296.5 -17.9 180 1246 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1155 -697.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
1322 307.8 -11.6 188 1329 done -0.51 0.10 0.165 2362 180.0 2.22 0.043 2641 669.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
1628 349.2 -13.1 219 1630 done -0.51 0.08 0.132 2303 -737.5 - - 2641 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.65 - -
1930 406.9 -19.1 249 1940 roll -0.51 0.15 0.162 2352 326.7 2.10 0.024 1151 -709.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
2035 420.7 -11.3 259 2042 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2631 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
2343 460.0 -12.4 290 2352 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1153 -697.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
2397 466.0 -11.6 295 2404 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2637 659.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
2706 503.5 -11.8 326 2715 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1149 -701.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
2760 509.0 -10.2 331 2768 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2628 648.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
3068 539.4 -9.7 362 3077 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1153 -702.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
3110 543.3 -9.4 366 3119 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2636 659.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
3420 574.7 -10.4 397 3430 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.025 1142 -694.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.48 -
3473 580.0 -10.1 402 3482 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2629 660.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
3794 613.1 -10.4 428 3798 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1149 -698.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
3829 615.5 -10.5 429 3837 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2633 659.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
4135 647.5 -10.3 445 4141 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1152 -688.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
4177 651.5 -10.3 447 4182 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2626 646.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4496 682.8 -9.4 463 4497 done -0.51 - - 2345 - - - 2626 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4796 709.9 -8.7 478 4801 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.025 1145 -688.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
4843 713.5 -8.7 480 4847 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2628 650.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.25 -
5151 741.0 -9.1 495 5157 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1150 -697.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
5192 744.6 -9.2 497 5197 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.24 -
5511 772.9 -9.0 513 5516 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1158 -694.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.42 -
5533 774.6 -9.1 514 5537 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 652.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.22 -
5846 800.6 -8.0 530 5852 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1156 -693.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.42 -
5868 802.2 -8.1 531 5872 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 653.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
6181 826.4 -7.4 547 6187 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1159 -692.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
6213 827.9 -7.5 548 6220 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 652.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.19 -
6521 851.5 -7.5 564 6527 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1163 -690.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.39 -
6568 854.4 -7.4 566 6573 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 650.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
6875 877.9 -7.8 581 6881 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1155 -684.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
6904 879.6 -7.9 582 6908 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2633 648.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.15 -
7210 905.0 -8.3 597 7211 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7510 928.4 -7.6 612 7516 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1158 -695.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.36 -
7544 929.9 -7.5 613 7552 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2634 647.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
7851 952.6 -7.0 629 7857 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1152 -689.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.36 -
7884 953.9 -6.9 630 7891 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2630 648.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
8192 975.5 -6.8 646 8196 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1155 -686.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.35 -
8237 978.5 -6.7 648 8241 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.048 2626 653.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8433 991.3 -6.8 658 8562 done -0.17 0.35 0.106 2468 351.4 0.12 0.096 2535 -758.3 - 121.32 1.743 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 25.95 24.54 23.38
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 994.5 - 664 8715 roll 0.51 0.57 0.050 2708 421.1 2.40 0.030 1062 -613.8 146.0 139.75 1.701 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.81 23.90 22.65
8740 987.1 10.2 673 8749 done 0.51 0.15 0.177 2674 -226.7 2.42 0.046 2517 601.2 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.25 24.45 -
9047 944.7 13.1 689 9053 roll 0.51 - - 2684 - 2.22 0.032 1047 -662.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.82 -
9071 942.0 13.1 690 9075 done 0.51 0.03 0.268 2674 -333.3 2.30 0.047 2522 641.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.71 25.79 -
9383 900.7 12.9 706 9387 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3765 647.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.94 -
9428 894.6 14.0 708 9431 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2442 -689.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.15 -
9740 851.3 13.6 724 9744 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.054 3764 635.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
9774 847.9 14.0 725 9783 done 0.51 0.05 0.196 2676 -100.0 1.92 0.025 2448 -685.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
10082 804.3 13.4 741 10088 roll 0.51 - - 2685 - 2.08 0.030 1041 -676.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
10124 799.3 12.9 743 10129 done 0.51 0.08 0.203 2671 -175.0 2.28 0.045 2523 650.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
10437 761.0 11.8 759 10440 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.054 3773 651.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.05 -
10507 753.9 12.1 762 10514 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2443 -700.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.34 -
10815 716.9 11.2 778 10821 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.054 3762 649.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.04 -
10853 711.7 12.0 780 10859 done 0.51 0.08 0.229 2674 -62.5 1.88 0.024 2439 -703.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
11174 675.4 11.8 796 11179 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.054 3765 637.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11235 667.3 13.1 799 11240 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.024 2446 -694.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
11554 628.5 12.0 815 11560 roll 0.51 - - 2683 - 2.00 0.053 3759 656.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11586 625.9 12.3 816 11594 done 0.51 0.10 0.212 2671 -120.0 1.90 0.023 2438 -695.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
11894 590.1 10.8 836 11903 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.053 3769 639.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11958 582.5 12.7 842 11966 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.023 2443 -690.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
12268 548.1 11.4 873 12277 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.051 3759 648.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
12300 543.8 12.6 876 12310 done 0.51 0.10 0.205 2667 -130.0 1.85 0.022 2439 -713.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.46 -
12610 516.6 8.2 907 12614 roll 0.51 0.03 0.261 2709 1400.0 2.05 0.049 3770 649.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.60 26.04 -
12742 499.4 13.4 920 12746 done 0.51 0.17 0.178 2672 -217.6 1.92 0.022 2437 -694.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.79 26.46 -
13054 472.4 8.1 951 13055 done 0.51 - - 2672 - - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13355 447.4 8.5 981 13356 done 0.51 - - 2672 - - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13656 421.5 8.5 1011 13660 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.050 3767 651.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
13768 409.3 11.4 1022 13776 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.023 2423 -707.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
14077 381.9 8.5 1053 14087 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.049 3771 648.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
14172 372.9 9.5 1062 14181 done 0.51 0.05 0.169 2674 -160.0 1.92 0.022 2433 -696.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.16 26.50 -
14480 351.8 6.6 1093 14511 roll 0.54 0.08 0.132 2736 775.0 2.10 0.035 1055 -656.2 172.3 21.33 1.270 2225 -4.1 0.122 - - - - - - 26.61 26.03 24.74
14568 343.8 10.3 1101 14576 done 0.54 0.20 0.151 2678 -290.0 2.25 0.042 2521 651.6 172.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.59 25.93 -
14874 317.8 8.7 1132 14882 roll 0.54 - - 2678 - 1.92 0.051 3775 653.1 172.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.94 -
14978 307.6 10.5 1142 14985 done 0.54 - - 2688 - 1.92 0.023 2428 -701.6 172.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.30 -
15286 282.4 7.2 1173 15300 roll 0.55 - - 2688 - 2.10 0.049 3763 635.7 179.7 7.97 1.112 2196 -3.4 0.093 - - - - - - - 26.17 24.88
15348 276.7 9.8 1179 15357 done 0.55 0.05 0.246 2686 - 1.90 0.023 2431 -701.1 179.7 - - 2196 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
15658 254.3 6.6 1210 15689 roll 0.58 0.08 0.132 2735 612.5 2.15 0.049 3769 622.3 206.4 25.08 1.193 2087 -4.3 0.100 - - - - - - 26.44 25.77 24.71
15713 249.1 10.0 1215 15722 done 0.58 0.17 0.164 2696 -229.4 1.90 0.024 2438 -700.5 206.4 - - 2086 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
16022 222.9 8.1 1246 16026 roll 0.58 - - 2706 - 2.05 0.034 1053 -675.6 206.4 - - 2084 - - - - - - - - - 26.07 -
16077 218.8 7.6 1251 16084 done 0.58 - - 2706 - 2.25 0.044 2526 654.7 206.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.05 -
16384 191.3 7.5 1292 16391 roll 0.58 - - 2706 - 1.88 0.049 3769 661.2 207.4 - - 2083 - - - - - - - - - 26.08 -
16419 188.3 8.7 1298 16427 done 0.58 0.03 0.197 2698 -266.7 1.92 0.025 2440 -692.2 207.4 - - 2083 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
16733 169.6 5.9 1359 16783 roll 0.64 0.10 0.106 2762 640.0 2.12 0.035 1059 -651.4 252.4 40.17 1.125 1899 -4.6 0.075 - - - - - - 26.49 25.65 24.63
16832 159.7 11.5 1376 16840 done 0.64 0.17 0.138 2710 -305.9 2.28 0.043 2532 646.1 252.4 - - 1896 - - - - - - - - 25.55 25.75 -
17146 130.4 9.1 1437 17153 roll 0.64 - - 2710 - 1.88 0.049 3768 657.4 252.4 - - 1895 - - - - - - - - - 26.00 -
17186 126.2 10.8 1444 17193 done 0.64 - - 2719 - 1.90 0.024 2437 -700.5 252.4 - - 1896 - - - - - - - - - 26.22 -
17497 99.5 8.0 1505 17505 roll 0.64 - - 2720 - 2.05 0.036 1048 -677.6 252.4 - - 1896 - - - - - - - - - 26.22 -
17619 91.0 6.8 1528 17633 done 0.66 - - 2720 - 2.22 0.041 2529 667.1 273.2 8.75 0.332 1814 -9.4 0.278 - - - - - - - 26.22 25.54
17938 71.4 6.0 1590 17965 roll 0.72 0.10 0.107 2787 670.0 1.92 0.047 3773 647.9 317.1 18.52 0.285 1635 -9.7 0.262 - - - - - - 26.50 26.24 25.66
18058 57.3 13.7 1609 18066 done 0.72 0.20 0.144 2735 -260.0 1.90 0.023 2429 -707.4 317.1 - - 1632 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
18372 37.8 5.9 1670 18398 roll 0.77 0.12 0.093 2821 716.7 2.10 0.045 3774 640.5 361.9 18.20 0.212 1450 -10.0 0.193 - - - - - - 26.51 26.25 25.75
18430 29.7 16.4 1677 18439 done 0.77 0.25 0.148 2757 -256.0 1.90 0.024 2442 -701.1 361.9 - - 1449 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
18712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18712 begin surface coast
18768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18769 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.16 6.35 0.033 180 -405.8 0.30 0.058 2649 690.0 375.06 4.45 0.150 1397 -11.7 0.021 - - - - - -