prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.11 of 91.80 AH used of 24V (71.56% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.12% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 970.3 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -40.33 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.4 | -8.1 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2264 | 166.0 | 2.72 | 0.064 | 3144 | 527.2 | -121.6 | -8.40 | - | 3000 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 33.2 | -11.5 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 66.9 | -10.5 | 119 | 627 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 70.7 | -10.5 | 126 | 662 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.031 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 100.2 | -9.7 | 187 | 986 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 129.2 | -9.0 | 203 | 1297 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 133.5 | -9.5 | 205 | 1338 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1736 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 161.5 | -8.8 | 221 | 1669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 190.9 | -9.2 | 237 | 1991 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 220.9 | -9.4 | 253 | 2302 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 224.4 | -10.3 | 254 | 2333 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.035 | 1736 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 252.8 | -9.0 | 270 | 2653 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 281.1 | -8.8 | 286 | 2964 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 284.9 | -9.6 | 288 | 3005 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.036 | 1743 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 312.5 | -8.9 | 304 | 3336 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 341.5 | -9.0 | 320 | 3657 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 370.2 | -8.8 | 336 | 3979 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 399.6 | -9.3 | 352 | 4290 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 402.7 | -10.5 | 353 | 4315 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1743 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 431.7 | -9.3 | 369 | 4631 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.057 | 3151 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 435.1 | -10.1 | 370 | 4662 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1739 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 462.9 | -8.6 | 393 | 4974 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 490.3 | -8.6 | 424 | 5286 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 517.0 | -8.3 | 455 | 5598 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 542.0 | -7.8 | 486 | 5911 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.055 | 3146 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 545.3 | -8.1 | 490 | 5953 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.045 | 1742 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 567.7 | -6.9 | 521 | 6265 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.063 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 569.9 | -8.3 | 524 | 6296 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 592.2 | -7.3 | 555 | 6611 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 332 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 595.9 | -8.9 | 559 | 6653 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1738 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 621.7 | -8.3 | 590 | 6965 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 648.2 | -8.4 | 621 | 7277 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 673.7 | -8.0 | 631 | 7590 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.063 | 3146 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 680.9 | -8.7 | 633 | 7673 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 707.2 | -8.2 | 641 | 8024 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 737.6 | -8.4 | 650 | 8385 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 766.5 | -7.8 | 659 | 8746 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 792.9 | -7.3 | 668 | 9106 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 819.0 | -7.3 | 677 | 9437 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.064 | 3143 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 821.4 | -8.9 | 677 | 9463 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 846.8 | -7.7 | 686 | 9799 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.076 | 337 | -534.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 849.0 | -9.5 | 686 | 9819 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1740 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 875.7 | -7.9 | 695 | 10191 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 904.0 | -7.9 | 704 | 10551 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 931.5 | -7.5 | 713 | 10912 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 957.9 | -7.2 | 722 | 11242 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.083 | 338 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 961.6 | -8.5 | 723 | 11283 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1741 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 985.6 | -7.6 | 731 | 11634 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 997.9 | 7.7 | 735 | 11876 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2454 | 189.0 | - | - | 1741 | - | - | 109.57 | 1.462 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 1000.8 | 3.4 | 738 | 11993 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2775 | 207.1 | 2.67 | 0.064 | 3107 | 511.6 | 121.6 | 105.18 | 1.421 | 2004 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 992.5 | 10.0 | 741 | 12025 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.056 | 1708 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 957.9 | 10.0 | 750 | 12401 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12723 | 922.2 | 9.9 | 759 | 12761 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 886.3 | 10.0 | 768 | 13122 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 848.9 | 10.6 | 777 | 13483 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 811.4 | 10.4 | 786 | 13813 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.066 | 3111 | 519.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 808.7 | 10.3 | 786 | 13834 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 774.9 | 9.8 | 795 | 14174 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3111 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 773.3 | 10.0 | 795 | 14185 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1708 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 744.4 | 9.3 | 803 | 14496 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 741.3 | 8.8 | 803 | 14522 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1701 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14849 | 709.1 | 9.9 | 812 | 14857 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3111 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 704.1 | 10.9 | 813 | 14898 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.056 | 1699 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 669.6 | 11.1 | 821 | 15250 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 632.6 | 10.6 | 840 | 15561 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 602.5 | 9.2 | 871 | 15874 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 574.7 | 8.5 | 902 | 16186 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.077 | 294 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | 572.1 | 10.2 | 904 | 16208 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.041 | 1698 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 544.1 | 9.3 | 935 | 16520 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | 514.6 | 9.3 | 966 | 16832 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17135 | 484.8 | 9.5 | 997 | 17145 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.061 | 3113 | 539.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17160 | 482.3 | 9.5 | 999 | 17165 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.049 | 1703 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17468 | 452.3 | 9.7 | 1030 | 17477 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.070 | 293 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17499 | 448.9 | 10.3 | 1033 | 17508 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.040 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17810 | 416.6 | 10.3 | 1049 | 17828 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18131 | 384.7 | 9.7 | 1065 | 18139 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18177 | 380.2 | 10.2 | 1067 | 18181 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18493 | 352.5 | 8.5 | 1083 | 18512 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18815 | 324.3 | 9.1 | 1099 | 18823 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 297 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18839 | 321.8 | 11.2 | 1100 | 18844 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19156 | 292.5 | 9.4 | 1116 | 19175 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19479 | 262.0 | 9.6 | 1132 | 19496 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19798 | 230.9 | 9.7 | 1148 | 19807 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.055 | 3107 | 537.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19839 | 227.0 | 9.3 | 1150 | 19848 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.043 | 1701 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20161 | 197.6 | 8.6 | 1166 | 20180 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20482 | 169.1 | 9.2 | 1182 | 20501 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20803 | 138.9 | 9.3 | 1198 | 20822 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21125 | 110.2 | 8.8 | 1214 | 21143 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21448 | 80.4 | 9.3 | 1260 | 21451 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21757 | 51.1 | 10.0 | 1321 | 21760 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22066 | 25.5 | 6.7 | 1382 | 22096 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.050 | 3108 | 527.3 | 150.3 | 21.77 | 0.774 | 1887 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22124 | 20.8 | 9.0 | 1393 | 22128 | done | 1.20 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -554.5 | 150.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |