Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  180 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  220 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -32519.447 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062109,7054.860,1426.208,45,1.1,45 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.120
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  204230.1,-207.8,-986.6,-299015.0,4089.1
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -78135.8,20.1,716.2,141599.0,-2998.8
GPS2  062803,7054.847,1426.135,20,1.1,21,3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,106650,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026472,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.4
SM_CCo  22370,50.85,0.711,0,0,1604,220.03 ALTIM_BOTTOM_PING  970.3,0.0
RAFOS_CLK  -783 _24V_AH  23.3,26.112
RAFOS  0,1123315749,8.166667,8.152500,60,47,43,1310,387,76 _10V_AH  10.0,20.735
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  52778,1438
HUMID  2049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.25081 GPS  060805,124409,7055.923,1416.632,46,1.7,46,3.0
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189113.44 SBE_CT163224913.00
Roll_motor13482258.68 SBE_O2202519896.53
VBD_pump_during_apogee23614618056.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface50711842.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect32160119.41
Iridium_during_xfer2192231140.28
Transponder_ping04204.89
GPS685034.39
TT8102819204.84
LPSleep172062397.46
TT8_Active125419249.98
TT8_Sampling219139874.97
TT8_CF8124945573.86
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits254312305.27
GPS_charging000.00
Compass139726363.27
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 292 1710 2669
60 -1.17 -121.6 3.4 -8.1 8 90 11.88 2.72 -8.40 0.000 4 0.189 0.064 2264 3144 3000
314 -1.17 -121.6 33.2 -11.5 58 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2265 1735 3002
623 -1.17 -121.6 66.9 -10.5 119 627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2264 335 3004
658 -1.17 -121.6 70.7 -10.5 126 662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2264 1740 3004
967 -1.17 -121.6 100.2 -9.7 187 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1740 3006
1289 -1.17 -121.6 129.2 -9.0 203 1297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2264 335 3006
1334 -1.17 -121.6 133.5 -9.5 205 1338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1736 3006
1650 -1.17 -121.6 161.5 -8.8 221 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1737 3006
1972 -1.17 -121.6 190.9 -9.2 237 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3006
2293 -1.17 -121.6 220.9 -9.4 253 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 335 3006
2328 -1.17 -121.6 224.4 -10.3 254 2333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1736 3006
2635 -1.17 -121.6 252.8 -9.0 270 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1737 3006
2956 -1.17 -121.6 281.1 -8.8 286 2964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 334 3006
2997 -1.17 -121.6 284.9 -9.6 288 3005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2265 1743 3006
3318 -1.17 -121.6 312.5 -8.9 304 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1743 3006
3639 -1.17 -121.6 341.5 -9.0 320 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3006
3960 -1.17 -121.6 370.2 -8.8 336 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1744 3006
4281 -1.17 -121.6 399.6 -9.3 352 4290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 336 3006
4311 -1.17 -121.6 402.7 -10.5 353 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1743 3006
4623 -1.17 -121.6 431.7 -9.3 369 4631 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 3151 3007
4658 -1.17 -121.6 435.1 -10.1 370 4662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1739 3006
4967 -1.17 -121.6 462.9 -8.6 393 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
5277 -1.17 -121.6 490.3 -8.6 424 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
5589 -1.17 -121.6 517.0 -8.3 455 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
5902 -1.17 -121.6 542.0 -7.8 486 5911 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2265 3146 3006
5944 -1.17 -121.6 545.3 -8.1 490 5953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1742 3006
6256 -1.17 -121.6 567.7 -6.9 521 6265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 335 3006
6286 -1.17 -121.6 569.9 -8.3 524 6296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2265 1743 3006
6599 -1.17 -121.6 592.2 -7.3 555 6611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 332 3006
6644 -1.17 -121.6 595.9 -8.9 559 6653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 1738 3006
6956 -1.17 -121.6 621.7 -8.3 590 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
7268 -1.17 -121.6 648.2 -8.4 621 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1738 3006
7581 -1.17 -121.6 673.7 -8.0 631 7590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 3146 3006
7665 -1.17 -121.6 680.9 -8.7 633 7673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1740 3006
7986 -1.17 -121.6 707.2 -8.2 641 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
8346 -1.17 -121.6 737.6 -8.4 650 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
8707 -1.17 -121.6 766.5 -7.8 659 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
9068 -1.17 -121.6 792.9 -7.3 668 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
9428 -1.17 -121.6 819.0 -7.3 677 9437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 3143 3005
9459 -1.17 -121.6 821.4 -8.9 677 9463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 1738 3005
9790 -1.17 -121.6 846.8 -7.7 686 9799 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2265 337 3004
9815 -1.17 -121.6 849.0 -9.5 686 9819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1740 3004
10152 -1.17 -121.6 875.7 -7.9 695 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3003
10513 -1.17 -121.6 904.0 -7.9 704 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3003
10876 -1.17 -121.6 931.5 -7.5 713 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3002
11234 -1.17 -121.6 957.9 -7.2 722 11242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2265 338 3001
11279 -1.17 -121.6 961.6 -8.5 723 11283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1741 3001
11596 -1.17 -121.6 985.6 -7.6 731 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1742 3000
11758 -0.31 0.0 997.9 7.7 735 11876 1.00 0.00 109.57 1.462 6 0.126 0.000 2454 1741 2501
11877 1.17 121.6 1000.8 3.4 738 11993 1.55 2.67 105.18 1.421 4 0.086 0.064 2775 3107 2004
12021 1.17 121.6 992.5 10.0 741 12025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2775 1708 2003
12362 1.17 121.6 957.9 10.0 750 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2001
12723 1.17 121.6 922.2 9.9 759 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2000
13084 1.17 121.6 886.3 10.0 768 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2000
13446 1.17 121.6 848.9 10.6 777 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 1998
13805 1.17 121.6 811.4 10.4 786 13813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2775 3111 1998
13830 1.17 121.6 808.7 10.3 786 13834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 1706 1997
14166 1.17 121.6 774.9 9.8 795 14174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3111 1997
14181 1.17 121.6 773.3 10.0 795 14185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 1708 1997
14487 1.17 121.6 744.4 9.3 803 14496 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3108 1997
14518 1.17 121.6 741.3 8.8 803 14522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 1701 1997
14849 1.17 121.6 709.1 9.9 812 14857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3111 1997
14894 1.17 121.6 704.1 10.9 813 14898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2775 1699 1996
15211 1.17 121.6 669.6 11.1 821 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1699 1996
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