OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.96 of 150.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.56 - - 110 - - - 2489 - -171.1 -82.20 - 2622 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.8 8 150 roll -0.56 9.55 0.223 2512 251.5 2.12 0.040 1046 -680.7 -171.1 -24.23 - 3667 -43.1 - - - - - - - 25.27 26.20 26.63
309 32.5 -15.1 27 317 done -0.55 - - 2508 - 2.08 0.038 2424 662.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.26 -
615 83.3 -15.9 48 617 done -0.54 - - 2508 - - - 2424 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
917 126.2 -11.9 63 923 roll -0.53 - - 2505 - 2.03 0.044 3765 660.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
975 132.0 -12.2 65 982 done -0.52 - - 2505 - 1.88 0.018 2412 -719.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
1281 174.2 -10.9 81 1282 done -0.52 - - 2505 - - - 2412 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1583 201.4 -9.7 96 1584 done -0.53 - - 2505 - - - 2412 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1885 231.6 -10.6 111 1886 done -0.54 - - 2505 - - - 2412 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2183 266.0 -10.1 126 2185 done -0.55 - - 2505 - - - 2412 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2483 288.0 -7.1 141 2488 roll -0.56 - - 2505 - 1.90 0.029 1081 -700.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
2551 293.0 -7.8 144 2557 done -0.58 - - 2505 - 2.03 0.034 2448 673.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
2870 316.6 -6.9 160 2876 roll -0.59 - - 2505 - 2.00 0.044 3767 659.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
2909 318.4 -7.2 161 2916 done -0.61 - - 2505 - 1.85 0.018 2436 -719.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.70 -
3215 352.5 -11.4 177 3216 done -0.63 - - 2505 - - - 2436 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3517 374.2 -5.6 192 3523 roll -0.65 - - 2504 - 1.95 0.029 1079 -695.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.41 -
3570 377.2 -6.1 194 3576 done -0.67 - - 2505 - 2.05 0.034 2456 671.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
3884 402.9 -8.2 210 3885 done -0.69 - - 2505 - - - 2456 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4187 425.3 -7.9 225 4192 roll -0.71 - - 2505 - 2.00 0.045 3774 659.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.40 -
4225 427.5 -8.1 226 4233 done -0.73 0.12 0.078 2426 -658.3 1.88 0.020 2415 -722.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.57 26.68 -
4531 469.7 -13.7 242 4537 roll -0.72 0.12 0.148 2467 341.7 1.90 0.025 1086 -699.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.44 26.55 -
4589 475.1 -12.7 244 4598 done -0.72 - - 2467 - 2.03 0.032 2455 674.4 -171.1 -0.08 - 3682 -312.5 - - - - - - - - 26.48 25.32
4896 509.7 -10.7 260 4902 roll -0.73 - - 2467 - 1.98 0.046 3759 658.6 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.38 -
4960 516.3 -10.1 263 4967 done -0.74 - - 2467 - 1.83 0.021 2450 -715.3 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.69 -
5285 542.2 -6.8 279 5286 done -0.75 - - 2467 - - - 2450 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5586 566.1 -10.0 294 5591 roll -0.77 - - 2467 - 2.00 0.048 3756 653.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.35 -
5630 571.4 -11.1 296 5635 done -0.78 - - 2467 - 1.83 0.021 2453 -712.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.68 -
5944 612.8 -12.7 310 5945 done -0.80 - - 2466 - - - 2454 - -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6245 632.9 -5.1 320 6251 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.047 3754 640.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
6310 636.8 -5.6 322 6315 done -0.83 - - 2466 - 1.85 0.021 2435 -713.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
6646 663.6 -9.6 333 6652 roll -0.84 0.12 0.083 2391 -625.0 2.05 0.046 3755 643.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
6690 668.2 -10.4 334 6696 done -0.85 0.12 0.154 2423 266.7 1.85 0.021 2446 -707.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.26 26.66 -
7016 714.1 -13.0 345 7017 done -0.85 - - 2423 - - - 2446 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7315 747.6 -10.9 355 7320 roll -0.85 - - 2423 - 1.98 0.027 1073 -693.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.48 -
7362 751.1 -10.6 356 7367 done -0.85 - - 2423 - 2.08 0.034 2458 665.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
7680 783.6 -9.6 367 7681 done -0.85 - - 2423 - - - 2458 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7980 812.7 -10.0 377 7985 roll -0.85 - - 2422 - 2.00 0.049 3756 649.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.22 -
8008 812.7 -10.0 377 8014 done -0.85 - - 2422 - 1.85 0.023 2439 -711.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.63 -
8314 844.1 -9.3 388 8319 roll -0.85 - - 2423 - 1.95 0.028 1085 -694.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.46 -
8356 847.2 -9.2 389 8361 done -0.85 - - 2423 - 2.05 0.034 2450 665.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.36 -
8680 880.8 -10.6 400 8685 roll -0.85 - - 2423 - 2.03 0.050 3759 644.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.19 -
8766 887.7 -10.7 402 8774 done -0.85 - - 2423 - 1.85 0.024 2444 -710.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.61 -
9073 926.5 -12.1 413 9078 roll -0.85 - - 2423 - 2.05 0.050 3755 639.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
9120 930.8 -12.4 414 9126 done -0.85 - - 2423 - 1.85 0.024 2449 -705.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.59 -
9440 969.3 -10.8 425 9441 done -0.85 - - 2423 - - - 2446 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9677 begin apogee
9683 990.5 -8.2 433 9855 done -0.27 0.55 0.112 2606 332.7 - - 2306 - - 161.80 1.206 2960 -4.3 0.380 - - - - - - 25.77 - 23.25
9856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9856 begin climb
9859 994.3 - 438 10035 roll 0.56 0.75 0.053 2881 366.7 2.30 0.034 937 -595.2 171.1 166.80 1.249 2259 -4.2 0.363 - - - - - - 24.68 23.91 22.57
10053 984.3 8.2 445 10063 done 0.53 - - 2882 - 2.22 0.031 2301 614.4 185.2 4.28 0.865 2211 -11.2 1.385 - - - - - - - 24.42 22.83
10378 950.1 9.4 456 10383 roll 0.50 - - 2881 - 2.20 0.047 3706 638.6 185.2 - - 2215 - - - - - - - - - 25.98 -
10426 946.4 9.6 457 10432 done 0.48 - - 2881 - 2.08 0.028 2326 -663.5 185.2 - - 2215 - - - - - - - - - 26.17 -
10747 914.7 9.5 468 10753 roll 0.45 0.12 0.152 2841 -333.3 2.12 0.034 906 -669.8 185.2 - - 2212 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
10821 909.8 8.5 470 10832 done 0.44 - - 2841 - 2.10 0.036 2303 665.2 189.3 2.35 0.415 2193 -8.1 1.924 - - - - - - - 25.40 23.87
11147 887.1 6.5 481 11223 roll 0.45 - - 2841 - 2.40 0.048 3708 585.4 252.3 61.35 1.589 1940 -4.1 0.250 - - - - 1 - - 24.87 23.21
11281 877.1 8.1 485 11311 done 0.45 - - 2841 - 2.15 0.028 2303 -653.5 268.0 19.20 1.104 1875 -3.4 0.292 - - - - 1 - - 25.63 23.58
11629 844.4 9.2 497 11634 roll 0.45 - - 2842 - 2.12 0.036 899 -662.3 268.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.15 -
11748 836.1 9.1 500 11755 done 0.46 - - 2841 - 2.12 0.031 2310 665.6 268.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.24 -
12053 805.9 9.0 511 12054 done 0.46 - - 2849 - - - 2310 - 268.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12352 779.8 8.5 521 12363 roll 0.46 - - 2841 - 2.12 0.033 904 -663.2 274.0 4.78 1.118 1855 -4.8 0.364 - - - - - - - 26.32 24.42
12410 777.2 8.3 522 12439 done 0.47 - - 2841 - 2.12 0.031 2311 663.7 285.8 21.50 1.121 1796 -2.7 0.207 - - - - - - - 26.31 24.51
12748 747.0 8.6 534 12753 roll 0.48 - - 2841 - 2.15 0.034 895 -658.6 289.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.20 -
12812 741.1 9.0 536 12817 done 0.49 - - 2841 - 2.12 0.031 2301 663.2 289.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.25 -
13147 711.2 9.1 547 13148 done 0.50 - - 2841 - - - 2301 - 289.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13446 684.2 8.8 557 13451 roll 0.50 - - 2841 - 2.10 0.034 899 -667.6 289.6 - - 1784 - - - - - - - - - 26.36 -
13499 681.2 8.7 558 13504 done 0.51 - - 2846 - 2.10 0.029 2306 670.0 290.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.39 -
13814 653.9 7.5 569 13862 done 0.54 - - 2841 - - - 2306 - 326.3 46.05 1.018 1636 -3.2 0.224 - - - - - - - - 24.32
14144 632.7 6.2 580 14232 roll 0.58 0.12 0.084 2908 558.3 2.25 0.034 899 -625.3 400.0 79.07 0.977 1325 -3.9 0.276 - - - - - - 26.32 25.13 24.01
14261 624.3 8.6 583 14269 done 0.58 - - 2908 - 2.17 0.029 2300 645.6 401.3 - - 1317 - - - - - - - - - 25.49 -
14577 584.6 11.9 596 14578 done 0.58 - - 2908 - - - 2300 - 401.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14878 552.6 9.1 611 14879 done 0.58 - - 2908 - - - 2300 - 401.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15177 528.1 9.3 626 15178 done 0.58 - - 2908 - - - 2300 - 401.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15477 487.9 12.8 641 15478 done 0.58 - - 2908 - - - 2300 - 401.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15779 463.1 8.4 656 15783 done 0.58 - - 2908 - - - 2300 - 410.6 2.30 0.360 1292 -7.0 0.971 - - - - - - - - 24.04
16075 421.2 14.5 671 16081 roll 0.59 - - 2908 - 2.10 0.033 890 -671.4 410.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.39 -
16144 412.5 13.8 674 16149 done 0.60 - - 2908 - 2.10 0.028 2309 675.7 410.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.44 -
16463 380.9 6.9 690 16531 roll 0.63 - - 2908 - 2.20 0.032 892 -644.1 462.9 60.67 0.821 1068 -3.9 0.194 - - - - - - - 25.54 24.41
16567 375.1 5.5 695 16690 done 0.68 - - 2907 - 2.15 0.028 2302 655.8 556.2 113.03 0.731 696 -3.3 0.183 - - - - - - - 25.10 24.11
17010 335.5 10.6 717 17015 roll 0.71 - - 2907 - 2.12 0.031 894 -664.2 556.2 - - 673 - - - - - - - - - 26.10 -
17057 331.3 9.9 719 17063 done 0.75 0.10 0.093 2972 650.0 2.10 0.026 2307 672.9 556.2 - - 674 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
17377 289.2 13.2 735 17382 roll 0.75 0.12 0.138 2934 -316.7 2.10 0.029 898 -671.0 556.2 - - 673 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
17410 286.5 12.6 736 17415 done 0.75 - - 2935 - 2.08 0.027 2303 675.5 556.2 - - 673 - - - - - - - - - 26.32 -
17723 261.8 7.4 752 17767 done 0.79 - - 2934 - - - 2303 - 593.2 41.65 0.675 549 -3.0 0.125 - - - - - - - - 24.77
18065 234.0 7.3 769 18093 roll 0.84 0.10 0.094 3006 720.0 2.15 0.029 891 -656.7 632.6 21.75 0.672 454 -4.4 0.165 - - - - - - 26.39 25.94 24.85
18155 224.8 11.1 773 18161 done 0.85 0.12 0.125 2970 -300.0 2.10 0.027 2300 671.0 632.6 - - 438 - - - - - - - - 25.87 26.05 -
18469 185.5 13.7 789 18475 roll 0.87 - - 2969 - 2.10 0.031 895 -669.0 632.6 - - 435 - - - - - - - - - 26.27 -
18493 182.3 13.7 790 18499 done 0.89 - - 2969 - 2.10 0.026 2312 674.8 632.6 - - 435 - - - - - - - - - 26.29 -
18817 143.1 10.2 806 18819 done 0.91 - - 2969 - - - 2313 - 632.6 - - 435 - - - - - - - - - - -
19119 118.6 8.4 821 19125 roll 0.94 0.10 0.093 3040 710.0 2.10 0.028 887 -679.0 639.9 - - 435 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
19164 113.1 10.3 823 19170 done 0.96 0.12 0.125 3003 -308.3 2.08 0.026 2307 682.7 639.9 - - 436 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
19489 78.6 8.0 839 19494 roll 1.00 - - 3003 - 2.08 0.030 892 -680.3 659.2 - - 434 - - - - - - - - - 26.45 -
19517 76.9 7.7 840 19522 done 1.03 - - 3009 - 2.05 0.025 2301 687.3 688.6 - - 435 - - - - - - - - - 26.47 -
19825 47.6 10.2 856 19832 roll 1.06 0.12 0.078 3095 716.7 2.08 0.028 893 -676.9 688.6 - - 435 - - - - - - - - 26.67 26.47 -
19855 44.5 11.0 858 19863 done 1.08 0.17 0.116 3042 -311.8 2.05 0.026 2300 686.3 688.6 - - 436 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
20163 4.1 12.9 889 20169 roll 1.08 - - 3043 - 2.05 0.029 892 -686.8 688.6 - - 437 - - - - - - - - - 26.48 -
20174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20174 begin surface coast
20195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20195 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.97 7.35 0.028 122 -397.4 2.35 0.026 2444 660.4 621.10 - - 436 - - - - - - - -