OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.52 of 147.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 109.00 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.68 - - 153 - - - 1532 - -155.7 -88.15 - 3219 - - - - - - - - - - -
110 6.6 -12.0 12 134 roll -0.68 9.30 0.222 2504 252.8 2.05 0.048 2900 667.3 -155.7 -5.60 - 3520 -53.8 - - - - - - - - - -
144 24.8 -45.1 16 152 done -0.68 - - 2497 - 2.15 0.034 1502 -650.2 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
469 124.7 -25.2 77 477 roll -0.68 - - 2491 - 2.00 0.040 193 -654.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
568 148.4 -22.9 94 577 done -0.68 0.10 0.154 2516 250.0 1.95 0.032 1484 662.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
897 216.0 -19.1 155 905 roll -0.68 - - 2507 - 2.12 0.039 2898 667.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
918 220.2 -18.2 158 927 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.032 1490 -664.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1253 281.6 -17.1 203 1257 roll -0.68 - - 2497 - 2.15 0.041 2910 660.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1318 292.9 -15.4 208 1327 done -0.68 - - 2498 - 2.12 0.032 1493 -668.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1646 345.5 -14.8 239 1650 roll -0.68 - - 2501 - 1.95 0.042 196 -665.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1782 367.8 -15.0 251 1786 done -0.68 - - 2497 - 1.95 0.033 1507 672.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2113 413.4 -14.0 282 2117 roll -0.68 - - 2498 - 2.10 0.044 2906 666.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2130 415.8 -14.1 283 2134 done -0.68 - - 2498 - 2.10 0.034 1500 -669.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2455 463.8 -13.6 313 2459 roll -0.68 - - 2498 - 2.00 0.044 197 -651.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2505 471.5 -15.0 317 2513 done -0.68 0.10 0.143 2522 240.0 1.95 0.035 1491 663.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2832 508.4 -11.0 348 2834 done -0.68 - - 2522 - - - 1491 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3150 543.4 -10.4 378 3154 roll -0.68 - - 2514 - 2.12 0.049 2903 666.0 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3226 550.7 -9.5 384 3230 done -0.68 - - 2514 - 2.12 0.038 1496 -663.7 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3551 584.0 -11.0 414 3555 roll -0.68 - - 2503 - 2.17 0.050 2906 649.8 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3619 591.2 -10.5 419 3626 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.039 1501 -662.7 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3938 627.7 -11.8 439 3941 roll -0.68 - - 2503 - 2.03 0.051 207 -637.4 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3983 634.1 -14.1 441 3988 done -0.68 0.12 0.169 2527 200.0 1.98 0.041 1496 651.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4312 669.8 -10.8 457 4316 roll -0.68 - - 2518 - 2.15 0.054 2907 656.3 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4411 680.9 -10.8 461 4418 done -0.68 - - 2517 - 2.15 0.042 1493 -657.7 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4729 715.1 -10.5 477 4733 roll -0.68 - - 2504 - 2.22 0.055 2918 641.9 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4756 718.3 -10.5 478 4760 done -0.68 - - 2504 - 2.17 0.042 1491 -657.6 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5078 752.5 -10.7 494 5081 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.055 196 -647.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5135 759.0 -11.6 496 5139 done -0.68 0.12 0.168 2524 183.3 2.03 0.042 1524 654.2 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5456 785.4 -7.9 512 5460 roll -0.68 - - 2510 - 2.12 0.057 2907 652.4 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5519 790.3 -7.8 515 5523 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.043 1492 -658.1 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5854 819.4 -9.0 531 5858 roll -0.68 - - 2499 - 2.22 0.059 2910 638.7 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5886 822.7 -8.9 532 5890 done -0.68 - - 2499 - 2.15 0.044 1500 -655.8 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6210 853.3 -9.8 548 6214 roll -0.68 - - 2489 - 2.25 0.060 2906 624.9 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6273 859.7 -9.7 551 6278 done -0.68 0.12 0.159 2524 291.7 2.15 0.044 1502 -653.0 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6602 887.5 -8.5 567 6603 done -0.68 - - 2524 - - - 1501 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6909 912.7 -7.9 582 6913 roll -0.68 - - 2516 - 2.20 0.060 2907 639.1 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6995 919.3 -7.7 586 6999 done -0.68 - - 2516 - 2.17 0.046 1494 -651.2 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7324 943.5 -7.2 602 7325 done -0.68 - - 2517 - - - 1494 - -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7631 964.0 -6.6 617 7635 roll -0.68 - - 2507 - 2.22 0.061 2910 637.8 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7725 970.3 -6.5 621 7729 done -0.68 - - 2507 - 2.17 0.047 1491 -653.9 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7983 begin apogee
7991 990.2 7.8 634 8125 done -0.14 0.57 0.123 2703 343.9 - - 1853 - - 128.02 1.465 2884 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8126 begin climb
8130 992.6 - 640 8281 roll 0.68 0.73 0.068 2963 356.2 2.42 0.064 3247 576.0 155.7 142.80 1.408 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8320 972.4 16.7 649 8325 done 0.68 - - 2972 - 2.30 0.045 1852 -606.5 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8648 919.0 16.2 665 8652 roll 0.68 - - 2965 - 2.25 0.062 3249 620.9 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8702 909.5 16.2 667 8710 done 0.68 - - 2974 - 2.20 0.045 1837 -641.8 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9021 858.7 16.4 683 9025 roll 0.68 - - 2968 - 2.25 0.061 3257 631.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9036 855.5 16.6 683 9044 done 0.68 - - 2977 - 2.20 0.044 1847 -640.9 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9353 802.9 16.9 699 9357 roll 0.68 - - 2969 - 2.22 0.059 3254 633.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9460 784.9 16.2 703 9467 done 0.68 - - 2977 - 2.17 0.044 1841 -651.2 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9776 733.8 15.9 719 9777 done 0.68 - - 2977 - - - 1840 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10087 686.5 15.6 734 10091 roll 0.68 - - 2969 - 2.22 0.057 3257 638.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10177 673.1 14.1 738 10181 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.043 1848 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10511 629.6 12.0 754 10515 roll 0.68 - - 2969 - 2.22 0.057 3260 636.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10546 625.2 12.1 755 10553 done 0.68 - - 2978 - 2.17 0.042 1841 -653.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10864 590.7 11.5 774 10865 done 0.68 - - 2978 - - - 1841 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11186 552.5 12.7 804 11190 roll 0.68 - - 2970 - 2.22 0.055 3255 636.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11275 540.4 12.4 811 11282 done 0.68 - - 2979 - 2.17 0.041 1831 -656.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11600 498.7 13.3 842 11604 roll 0.68 - - 2977 - 2.22 0.053 3255 641.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11655 491.2 13.1 846 11662 done 0.68 - - 2985 - 2.12 0.039 1851 -662.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11981 450.7 12.1 877 11985 roll 0.68 - - 2995 - 2.15 0.049 439 -656.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12046 442.2 12.7 882 12053 done 0.68 - - 2993 - 2.17 0.040 1866 657.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12372 401.7 12.7 913 12376 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.054 3254 645.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12601 373.4 11.5 933 12608 done 0.68 0.15 0.184 2964 -193.3 2.15 0.038 1849 -653.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12926 343.6 9.8 964 12930 roll 0.68 - - 2973 - 2.15 0.048 433 -658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12993 336.6 10.4 969 13000 done 0.68 - - 2965 - 2.15 0.039 1849 658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13318 303.5 9.9 1000 13322 roll 0.68 - - 2972 - 2.17 0.047 438 -650.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13426 292.1 10.7 1009 13431 done 0.68 - - 2961 - 2.15 0.038 1862 662.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13753 261.1 8.8 1039 13778 roll 0.71 - - 2952 - 2.12 0.050 3246 652.8 176.6 16.40 0.846 2163 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
13894 247.2 10.2 1053 13902 done 0.71 - - 2957 - 2.15 0.037 1840 -654.0 176.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14222 214.6 8.9 1114 14247 roll 0.73 - - 2953 - 2.25 0.049 3248 625.8 195.6 18.02 0.808 2086 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
14276 209.7 8.5 1122 14307 done 0.77 - - 2960 - 2.15 0.036 1849 -650.7 223.3 24.83 0.813 1973 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
14627 183.3 8.4 1186 14666 roll 0.80 0.12 0.089 3044 700.0 2.22 0.047 451 -629.7 254.8 27.50 0.790 1844 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
14686 176.0 14.6 1194 14695 done 0.80 0.10 0.142 3010 -340.0 2.17 0.035 1857 647.9 254.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15017 132.5 11.6 1255 15025 roll 0.80 - - 3002 - 2.15 0.047 3245 645.6 254.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15151 115.7 12.3 1279 15159 done 0.80 - - 3010 - 2.15 0.035 1842 -652.6 254.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15480 82.4 9.2 1340 15497 roll 0.82 - - 3021 - 2.20 0.045 444 -635.5 266.1 10.90 0.642 1799 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
15534 77.7 9.0 1348 15557 done 0.84 - - 3021 - 2.12 0.033 1844 660.4 283.4 16.45 0.667 1728 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
15880 46.1 7.9 1411 15926 done 0.89 - - 3021 - - - 1846 - 327.0 37.97 0.666 1549 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
16247 15.4 8.1 1477 16286 roll 0.94 - - 3031 - 2.20 0.041 437 -640.5 364.8 32.28 0.630 1395 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
16305 10.8 7.7 1485 16357 done 1.00 0.08 0.050 3104 912.5 2.15 0.031 1850 657.2 413.4 41.17 0.627 1196 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
16369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16398 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1488 - 450.13 35.42 0.379 1047 -4.2 0.002 - - - - 1 -