DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.76 of 150.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 100.00 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 41.9 m at 852.1 m, depth 894 m (885 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.73 - - 117 - - - 2492 - -146.0 -26.40 - 1617 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.7 4 154 roll -0.73 8.57 0.257 2163 238.7 1.05 0.073 1820 - -146.0 -91.15 - 3081 - - - - - - - - - - -
308 35.8 -16.6 43 314 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
648 88.4 -14.3 94 655 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.070 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
758 104.0 -14.3 110 765 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1096 149.3 -12.9 161 1104 done -0.73 - - 2155 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1435 190.1 -11.6 212 1441 roll -0.73 - - 2150 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1502 198.3 -12.3 222 1508 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.035 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1839 240.2 -12.5 273 1848 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.044 1811 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1907 248.4 -12.2 283 1914 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2239 289.3 -12.8 310 2243 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.069 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2310 298.1 -12.9 315 2318 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.033 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2636 339.0 -12.2 341 2640 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.045 1812 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2706 347.5 -12.4 346 2715 done -0.73 0.12 0.174 2164 200.0 1.23 0.054 2521 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3030 381.5 -10.4 372 3033 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.069 3216 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3135 392.7 -10.4 380 3139 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.033 2499 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3469 426.8 -10.7 406 3472 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.043 1817 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3514 431.4 -10.3 409 3523 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.055 2509 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3838 465.6 -10.3 435 3841 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.068 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3909 472.6 -10.5 440 3917 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.031 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4230 506.7 -10.3 463 4234 roll -0.73 - - 2151 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4288 510.1 -10.3 464 4296 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4602 545.5 -10.4 475 4606 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4659 548.9 -10.3 476 4668 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4974 583.9 -10.2 487 4977 roll -0.73 - - 2141 - 1.05 0.043 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5018 587.4 -10.2 488 5023 done -0.73 - - 2137 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5345 623.8 -10.9 499 5349 roll -0.73 - - 2131 - 1.10 0.068 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5416 631.0 -10.9 501 5422 done -0.73 0.12 0.167 2161 250.0 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5750 661.5 -8.9 512 5754 roll -0.73 - - 2161 - 1.02 0.043 1828 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5788 664.5 -8.8 513 5793 done -0.73 - - 2159 - 1.17 0.053 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6123 694.4 -8.7 524 6127 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6195 700.3 -8.8 526 6199 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.030 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6529 731.5 -8.9 537 6532 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.044 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6566 734.5 -9.0 538 6571 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.054 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6900 766.0 -9.6 549 6903 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.067 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6999 775.3 -9.4 552 7003 done -0.73 - - 2144 - 1.05 0.031 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7338 809.3 -10.4 563 7342 roll -0.73 - - 2144 - 1.08 0.043 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7382 812.9 -10.9 564 7387 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.054 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7710 845.8 -10.0 575 7711 done -0.73 - - 2138 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8016 877.2 -10.1 585 8017 done -0.73 - - 2139 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8046 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8046 begin apogee
8052 880.2 -10.1 586 8181 done -0.16 0.62 0.134 2341 325.8 - - 2189 - - 123.15 1.457 2485 - - - - - - - - - - -
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8185 884.9 - 590 8329 roll 0.73 0.85 0.066 2640 351.8 1.17 0.048 1503 - 146.0 133.82 1.395 1888 - - - - - - - - - - -
8454 866.7 11.7 598 8462 done 0.73 - - 2640 - 1.25 0.044 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8768 822.1 13.3 609 8769 done 0.73 - - 2640 - - - 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9074 781.6 13.1 619 9078 roll 0.73 - - 2645 - 1.15 0.047 1508 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9099 781.6 13.1 619 9107 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.046 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9414 736.3 13.6 630 9418 roll 0.73 - - 2645 - 1.15 0.055 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9465 731.6 13.7 631 9470 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.036 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9787 685.8 13.5 642 9788 done 0.73 - - 2650 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10092 645.9 12.9 652 10093 done 0.73 - - 2650 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10399 606.8 12.7 662 10403 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10466 597.9 12.8 664 10469 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10805 555.8 12.1 675 10806 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11111 520.3 11.8 685 11112 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11421 483.6 11.9 701 11422 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11738 444.4 12.5 726 11739 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12054 403.5 12.7 751 12055 done 0.73 - - 2655 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12368 365.5 11.8 776 12372 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12420 359.3 11.7 780 12424 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12752 321.8 11.7 806 12753 done 0.73 - - 2659 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13064 285.9 10.9 831 13066 done 0.73 - - 2659 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13380 251.8 10.2 856 13384 roll 0.73 - - 2664 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13398 250.5 10.2 857 13409 done 0.73 0.12 0.168 2634 -250.0 1.17 0.047 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13741 219.2 8.6 908 13756 done 0.74 - - 2634 - - - 2213 - 159.4 9.95 0.971 1835 - - - - - - - - - - -
14088 186.5 9.6 960 14094 done 0.74 - - 2634 - - - 2213 - 159.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14426 154.4 9.2 1011 14433 roll 0.74 - - 2634 - 1.10 0.057 2908 - 159.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14574 140.6 8.5 1033 14596 done 0.76 - - 2637 - 1.15 0.039 2193 - 175.0 14.77 0.975 1770 - - - - - - - - - - -
14928 112.0 7.3 1086 14974 roll 0.81 - - 2637 - 1.25 0.052 2907 - 218.6 38.10 0.982 1593 - - - - - - - - - - -
15042 102.3 9.6 1103 15049 done 0.81 - - 2642 - 1.17 0.037 2199 - 218.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15382 68.6 9.9 1154 15388 roll 0.81 - - 2647 - 1.08 0.051 1498 - 218.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15535 54.0 9.3 1177 15544 done 0.81 - - 2647 - 1.15 0.048 2198 - 218.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15876 27.1 6.1 1228 15925 roll 0.90 0.12 0.092 2698 425.0 1.23 0.058 2911 - 290.7 44.17 0.915 1299 - - - - - - - - - - -
16103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16103 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16117 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.06 6.97 0.040 120 -369.9 0.70 0.048 2506 -578.6 300.00 2.97 0.090 1261 -12.8 0.051 - - - - - -